❶ 自動控制原理中繪制伯德圖的轉折頻率怎麼求
首先,一階系統(慣性環節)的對數幅頻特性曲線可近似看做由兩條曲線組成:以ω=1/T為轉折頻率,ω<1/T取0dB的水平直線,ω>1/T時取斜率為-20dB/dec的直線。所以,一階系統(慣性系統)應先化為標準的1/(Ts+1),則轉折頻率為ω=1/T。
二階系統(震盪環節)的對數幅頻特性曲線也可以近似的看做由兩條直線組成:ω<ω′時,取0;當ω>ω′時,取斜率為-40dB/dec的直線。(其中ω′為二階系統的無阻尼自然振盪角頻率,可由二階系統的標準式得到)。所以,二階系統(震盪環節)的的轉折頻率為ω=ω′。
在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。
(1)自動頻率控制裝置擴展閱讀:
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控製作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
自動控制系統的基礎理論,其主要內容包括:自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標、自動控制系統的類型(連續、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。
自動控制的發展,從開始階段的發生到形成一個控制理論,講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統,這是有一個控制器跟一個控制對象組成的,把這個控制對象的輸出信號把它取回來,測量回來以後跟所要求的信號進行比較。
❷ 自動裝置有哪些類型,它們的作用是什麼
電網中主要的安全自動裝置種類和作用?
(1)低頻、低壓解列裝置:地區功率不平衡且缺額較大時,應考慮在適當地點安裝低頻低壓解列裝置,以保證該地區與系統解列後,不因頻率或電壓崩潰造成全停事故,同時也能保證重要用戶供電。
(2)振盪(失步)解列裝置:經過穩定計算,在可能失去穩定的聯絡線上安裝振盪解列裝置,一旦穩定破壞,該裝置自動跳開聯絡線,將失去穩定的系統與主系統解列,以平息振盪。
(3)切負荷裝置:為了解決與系統聯系薄弱地區的正常受電問題,在主要變電站安裝切負荷裝置,當受電地區與主系統失去聯系時,該裝置動作切除部分負荷,以保證該區域發供電的平衡,也可以保證當一回聯絡線掉閘時,其它聯絡線不過負荷。
(4)自動低頻、低壓減負荷裝置:是電力系統重要的安全自動裝置之一,它在電力系統發生事故出現功率缺額使電網頻率、電壓急劇下降時,自動切除部分負荷,防止系統頻率、電壓崩潰,使系統恢復正常,保證電網的安全穩定運行和對重要用戶的連續供電。
(5)大小電流聯切裝置:主要控制聯絡線正向反向過負荷而設置。
(6)切機裝置:其作用是保證故障載流元件不嚴重過負荷;使解列後的電廠或局部地區電網頻率不會過高,功率基本平衡,以防止鍋爐滅火擴大事故;可提高穩定極限。
❸ 電壓頻率緊急控制裝置的原理
原理:
頻率電壓緊急控制裝置安裝處母線電壓、頻率及電壓和頻版率的變化率權。在電力系統由於有功缺額引起頻率下降時,裝置自動根據頻率降低切除部分負荷,由於有功功率過剩出現頻率上升時,裝置自動根據頻率升高值自動切除電廠的部分機組,使系統的電源與負荷重新平衡。當電力系統功率缺額較大時,頻率電壓緊急控制裝置具有根據df/dt加速切負荷的功能,在切第一輪時可加速切第二輪或二、三兩輪,盡早制止頻率的下降。
❹ 日常生活中的自動控制系統有哪些
日常生活中的自動控制系統有:聲控燈、電冰箱、空調。
1、聲控燈:
聲控燈是一種聲控電子照明裝置,由音頻放大器、選頻電路、延時開啟電路和可控硅電路組成。它提供了一種操作簡便、靈活、抗干擾能力強,控制靈敏的聲控燈,並有防誤觸發而具有的自動延時關閉功能,部分設有手動開關,使其應用更加方便。
2、電冰箱:
風冷冰箱有自動除霜裝置,使用方便,冷藏室降溫速度快,箱內溫度均勻,食品冷藏質量好,但冷凍室凍卻速度比直冷冰箱慢,結構復雜,耗電量大,價位較高。
3、空調:
空調能夠在一定的范圍內連續調節壓縮機的頻率或轉速,即可改變製冷劑的流量,而發揮最能與環境狀態相匹配的能力而自動調節輸出,變頻空調器採用數字信號處理和模擬控制與人工智慧控制相結合。
(4)自動頻率控制裝置擴展閱讀:
自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。
在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
❺ 什麼是自動發電控制(AGC)
自動發電控制簡稱AGC,它是能量管理系統(EMS)的重要組成部分。按電網調度中心的控制目標將指令發送給有關發電廠或機組,通過電廠或機組的自動控制調節裝置,實現對發電機功率的自動控制。
❻ 頻率自動調節可以提高電力系統的供電可靠性是對還是錯
對。
供電頻率是供電可靠性重要組成部分,而且目前用電負荷對頻率的要求是很高的,目回前常用供答電頻率為50Hz,所以頻率自動調節是非常重要的,或者影響負荷正常使用,所以自動調節頻率是非常有必要的。
選擇合理的電力系統結構和接線,提高送電線路和變電站主接線的可靠性,向城市和工業地區供電的變電站進線應採用雙回線,以不同的電源供電,重要的用戶也要採用雙回線雙電源供電。
(6)自動頻率控制裝置擴展閱讀:
採用安全自動裝置,如在變電站裝設低頻率自動減負荷裝置,當系統頻率降低到一定數值時,自動斷開某些配電線路的斷路器,切除部分不重要負荷,使電力系統出力與用電負荷平衡,從而使頻率迅速恢復正常,以確保重要用戶的連續供電。此外,提高供電可靠性的自動裝置還lf高壓線路的自動重合閘、自動解列裝置、按功率或電壓穩定極限的自動切負荷裝置等。
❼ 請問自動控制系統主要由( ),( ),( ),( )四大部分組成
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
1、控制器
是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
2、控制對象
又稱被控對象。在自動控制系統中,一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
3、執行機構
使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。
4、變送器
變送器是從感測器發展而來的,凡是能輸出標准信號的感測器。標准信號是指物理量的形式和數量范圍都符合國際標準的信號。
(7)自動頻率控制裝置擴展閱讀
按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
❽ PLC怎樣讓變頻器自動調節頻率
要想實現變頻抄器的頻率自動調襲節,則PLC需要加裝模擬量的輸入和輸出模塊,輸入模塊接受外圍感測器配變送器的4-20毫安或0-10信號,控制PLC內部程序;輸出模塊輸出0-10V或4-20毫安控制變頻器的頻率。在PLC程序中,需要用到PID指令,和一些數值運算指令。
三種方法:
1.PLC的輸出端子接變頻器的多功能端子,變頻器中設置多功能端子為多道速功能,並設置相應頻率。通過PLC的輸出端子的閉合和斷開的組合,使變頻器不同轉速下運行。
優點:響應速度快,抗干擾能力強。
缺點:不能無級調速。
2.通過PLC和變頻器上的RS485通訊介面,採用PLC編程通信控制。
優點:可以無級變速,速度變換平滑,速度控制精確,適應能力好。
缺點:抗干擾差,響應有延時。
3.通過PLC加數模(DA)轉換模塊,將PLC數字信號轉換成電壓(或電流視變頻器設置而定)信號,輸入到變頻器的模擬量控制端子,控制變頻器工作。
優點:無級調速。
缺點:調速精度低,不直觀;數模轉換模塊較貴。
❾ 自動控制原理中頻率法是自動控制系統的頻域分析嗎
對自動控制系統進行頻域分析,用頻率法,即頻率特性法。
分析時,常用到頻率特性圖,如幅相頻圖和對數頻率特性圖。
分析控制系統的穩定性時,要用到奈奎斯特穩定判據。
❿ 西門子uss指令庫與變頻器通訊 如何自動控制變頻器頻率
LD Always_On:SM0.0
= L60.0
LD 裝置0啟動_停止:V300.1
= L63.7
LDN Always_On:SM0.0
= L63.6
LDN Always_On:SM0.0
= L63.5
LD 裝置0故障復位:V1998.1
= L63.4
LD 驅動器0運轉方向:V1998.2
= L63.3
LD L60.0
CALL USS_CTRL:SBR5, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, 裝置0速度給定值:VD301, 位確認來自驅動器0:V0.1, 裝置0的USS通訊錯誤值:VB2, 裝置0狀態字:VW3, 裝置0實際速度值:VD5, 裝置0啟動停止標志位:V0.2, 裝置0旋轉方向標志位:V0.3, 裝置0禁止狀態位:V0.4, 裝置0故障標志位:V0.5
USS CTRL 模塊中 裝置0速度給定值:VD301就是對應的頻率百分比,不用模擬量輸入控制