自動爬桿裝置設計

Ⅰ 學電氣工程及其自動化需要爬電線桿嗎

學電氣工程及其自動化不需要爬電線桿

我就是電氣自動化專業的 不同人的感覺不同 ，我覺得認真點還行。主要是電類方面的東西。

大一主要是基礎課程，不設計專業方面的東西；例如高數，大學英語，思修等等·

大二逐步接觸到一些基礎的專業課，不多，就幾門；

大三的時候，主要就是專業課了，前面的基礎打好了，後面學起來，就沒那麼難了；

大四的課程相對少很多，要考研、或者准備就業

下面是該專業的一些難度較大的專業課程1. 電機工程
德國最好的理工大學亞琛工大有一門殺手課，就是電機，當年據說是75％的人不可能獲得通過。然後你還有一次機會，不然只能退學。電機這門課最詭異的地方就在於，其實我們大多數人從事的領域幾乎和它都沒有關系，但它就是那麼倔強的擋在那裡，所以可見電力系統畢業的人都有顆堅強的心。

Ⅱ 林治遠為什麼爬旗桿

為了更貼近人物,親自完成攀爬旗桿。

令人想不到的是，在天安門廣場做最後一次試驗時意外發生了。負責阻斷電流的裝置——阻斷球不穩定，升降裝置不能保證自動斷電。此時距開國大典僅剩六個小時。怎麼辦？林治遠不加思索來到天安門廣場，克服恐高的心理，冒死爬上二十二米高的旗桿，完成阻斷裝置的焊接。

經過連夜的搶修，國旗電動升降裝置恢復正常。

角色介紹：

林治遠演員黃渤，身為負責開國大典升旗儀式中電動升旗桿的設計者，他卻無法保證「萬無一失」，因為這同樣是新中國第一個電動升旗裝置，是他自主研發設計、還沒有經過足夠多的實驗檢測。他不斷的克服重重困難，向來恐高的他最終克服心理障礙。

爬上20多米高的廣場旗桿，解決了技術問題。

老方演員耿樂，開國大典升旗儀式的備用升旗手，只有林治遠電動升旗失敗，他才有可能直接參與啟動人工升旗的工作。作為順利升旗的最後一道堅實保障，他把保障順利升旗這件事看得比個人的榮譽甚至生死更重要。

Ⅲ 學電氣自動化會爬電線桿嗎

學電所自動化不一定會爬桿，學別的也可能會爬桿。爬桿一般來說不用專門學，看看別人爬也能會。

Ⅳ 爬桿機器人的工作原理是什麼

一、爬桿機器人
該機器人模仿蟲蠕動的形式向上爬行，其爬行運用簡單的曲柄滑塊機構。其中電機與曲柄固接，驅動裝置運動。曲柄與連桿鉸接，其另一端分別鉸接一自鎖套（即上下兩個自鎖套），它們是實現上爬的關鍵結構。當自鎖套有向下運動的趨勢時，由力的傳遞傳到自鎖套，球、錐管與圓桿之間形成可靠的自鎖，阻止構件向下運動，而使其運動的方向始終向上。
二、功能原理
通常情況下，一部的機器需要通過電機帶動一系列復雜的機構使其正常運轉，這其中涉及到很多簡單且基本的機械機構。當然，也可以直接通過電機帶動整部機器的運轉，這完全取決於機器所需完成的工作以及設計該機器時所面臨的種種實際情況。針對該爬桿機器人，有兩套設計方案，分別是：由曲柄滑塊機構帶動和由氣壓元件直接驅動。
1、首先，讓我們來看一下曲柄滑塊機構是如何工作的。
在平面連桿機構中，能繞定軸或定點作整周回轉的構件被稱為曲柄。而通過改變平面四桿機構中構件的形狀和運動尺寸能將其演化為不同的機構形式，就曲柄滑塊機構而言，它是通過增加鉸鏈四桿機構中搖桿的長度至無窮大而演變過來的。改機構實際上是由一曲柄一端鉸接在機架上，另一端鉸接一連桿，連桿的另一端聯結一滑塊，在曲柄為主動件運動時帶動連桿，連桿又帶動滑塊，使其在平面某一范圍內做直線往復運動。
2、其次是氣動的原理。
該運動原理與上述的曲柄滑塊機構相比，在保留兩滑塊作為自鎖裝置的前提下，省略了聯結兩滑塊的傳動裝置，轉而用兩個汽缸直接帶動兩個滑塊的上下移動。

Ⅳ 如何作爬桿試驗懸掛試驗和游泳試驗

爬桿實驗:在一50厘米長、直徑為1厘米的垂直木桿頂端放一木塞,將小鼠放在木塞上,1分鍾後將木塞倒放在下面,小鼠自動向上爬行,在3秒內爬行至木桿的一半者記3分,6秒者記2分,超過6秒者記1分;
(2)懸掛實驗:將小鼠前爪橫掛在線上,兩爪均能掛住記3分,一爪能掛住記2分,兩爪均不能掛住記1分。每隻小鼠每次進行3次測定,取其平均值。
游泳實驗(swimtest):將受試小鼠放入一個20cm×30cm×20cm規格的有機玻璃水箱中,水深10cm,水溫為22℃~25℃。評分標准如下:在1min內能連續不斷游泳者記3.0分;大部分時間游泳僅偶爾漂浮者記2.5分;漂浮時間占整個受試時間50%以上者記2.0分;偶爾游泳者記1.5分;偶爾用後肢游動並漂浮在水箱一邊者記1.0分。每次檢測間隔1min,共檢測5次取平均值。（我做的是水迷宮）
我做的是魚藤酮帕金森模型，這些行為學差不多都做過，但結果不是很明顯。

Ⅵ 吊車上的五個操作桿是什麼

從左往右數；

第一個桿是左右旋轉，

第二個桿是大臂伸縮，

第三個桿是變幅桿，就是大臂起桿爬桿。

第四個桿是小勾起落。

第五個是大勾起落。

(6)自動爬桿裝置設計擴展閱讀：

吊車的安全裝置：

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，並發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。

（4）防臂桿後仰裝置和防背桿支架

防臂桿後仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成後傾。

Ⅶ 高分在線求機械設計爬桿機器人的課程設計

機電一體化課程設計指導書主要內容
1、設計題目確定及要求
2、總體方案確定
（1）總體方案設計
（2）繪制總體方案圖
3、 伺服系統機械傳動部件設計
（1）切削力計算
（2）滾動絲杠螺母副的計算與選型
（3）伺服系統傳動設計
（4）步進電機當量扭矩計算及選型
（5）機械傳動結構設計（繪制一個軸的機械裝配圖）
4、 控制系統硬體電路設計
（1）確定控制系統方案及繪制系統框圖
（2）單片機的選用
（3）存儲器的選用與擴展
（4）解碼電路設計
（5）介面電路設計
（6）繪制控制系統硬體電路原理圖
5、 基本的參考圖表匯編。

電一體化系統是綜合多個學科的系統,包括機械技術,感測器技術,測試技術,電子技術和控制技術,信息與計算機技術。它極大推動了機械工業,兵器行業及其他行業的發展。其技術結構,產品結構,技術功能與構成,生產方式和管理體系均發生了巨大的變化。使工業生產由機械電氣化邁進到機電一體化為特徵的數字化,自動化,高精度,微型化,多功能化,智能化的時代。

結合精密機械控制是現代機械的一個重要方向，它能使機械加工的精度又提高一個層次，主要技術是用微機、單片機等現代高科技儀器來控制步進電機，再通過步進電機來實現精密的工作台控制。這個由微機或單片機、步進電機、機械工作機構組成的機械手運動控制系統就是一個很簡單的機電一體化的系統。讓我們由這樣簡單的機電一體化系統重新復習學過的知識, 接觸機電一體化系統,為下學期的畢業設計打下一定的基礎,另外也是為工作作好准備。

目錄

摘要

第一章：緒論

1.1引言

1.2題目和技術指標要求分析

1.3總體方案的工作原理

第二章：機械本體結構設計

2.1絲杠導程選擇

2.2絲杠支承結構選擇

2.3螺旋機構運動部件導向機構選擇

2.4步進電機的安裝結構以及與絲杠的連接結構設計

第三章：步進電機驅動器電路設計

第四章：控制器程序流程框圖設計

第五章：程序代碼設計

結論

第一章 緒論

1.1 引言

機械手運動控制系統要求控制精度高，故採用步進電機控制，步進電動機在半閉環控制系統中具有控制精度高 ( 可精確到1度以下) 、可靠性高、使用方便等優點,所以其應用非常普遍,尤其隨著混合式步進電機的產生和應用,步進電機的輸出功率和力矩不斷增加,而成本價格不斷降低,為步進電機的推廣和應用打下了良好基礎, 單片機作為控制部件,對步進電機具有良好的控制能力,下面討論用一下機械手運動控制系統的設計方法。

1.2題目和技術指標要求分析

設計題目：機械手運動控制系統設計。

設計參數：機械手運動范圍 0~150mm

機械手移動步距 50
步進電機型號 42BYG006

1.3 總體方案的工作原理

單片機對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過不同的放大電路和不同參數的器件，可以達到不同的放大的要求，放大後能夠得到較大的功率。用四路分別進行放大的信號驅動四相五線的步進電機。而步進電機與滾珠絲杠機構用聯軸器連接起來，進而將螺旋運動轉化為穩定的水平直線運動。

該系統可分為控制部分、驅動部件、執行元件、傳動和導向機構、以及控制軟體等幾個部分。要求設計該系統的機械及電路的結構和參數、設計部分單片機或微機控製程序，使機械手能夠左右步進，並達到技術指標所規定的要求。

機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動、滾珠絲桿傳動、滾動直線導軌導向的總體機構方案。機械本體設計以工作台運動位移控制增量的實現為主要目標，以滾珠絲桿及其周邊零部件的選用為主要內容，同時考慮運動相關精度問題。

步進電機控制器採用微機或單片機作為控制部件。採用微機時，可通過ISA匯流排、並行埠、串列埠傳送數據，設計步進電機與微機的介面電路。採用單片機時，可選用AT89C51, 設計單片機最小系統和步進電機與單片機的介面電路。微機或單片機的軟體均採用C語言編寫代碼。

該機械手運動控制系統採用半閉環伺服系統，通過單片機控制步進電機的驅動，經傳動機構帶動工作台運動。可實現機械手的+X、-X兩個方向的進給和兩級調速。機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動，滾珠絲杠傳動，滾動直線導軌導向的總體結構方案。採用步進電機驅動進給准確，使用位置感測器精確控制機械手移動范圍，而且通過給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉動，定距運動較精確。機械手運動控制系統採用滾珠絲杠副和滾動導軌副傳動結構,具有精度高,效率高,壽命長,低能耗,摩擦系數小,較高緊湊,通用性強等特點。

第二章 機械本體結構設計

2.1 絲杠導程

已知機械手移動步距 s = 50um

s = L 為步距角, L為導程;

查資料知： 42BYG006型號 的步進電機（八拍）步距角為0.90

則絲杠導程： L = 10 mm

2.2 絲杠的支承機構

為提高傳動剛度，選擇合理的支承結構並正確安裝很重要，對傳動精度有很大影響。絲杠主要承受軸向載荷，徑向載荷主要是卧式絲杠的自重，因此，絲杠的軸向精度和剛度要求較高。絲杠的支承結構有以下幾種：

（1） F—0支承結構：一端固定（F），一端自由（0），如下圖所示：

F—0結構的特點是結構簡單，承載能力小，軸向剛度低，壓桿穩定性較差和臨界轉速低，設計時應盡量使絲杠受拉伸。適用於短絲杠，垂直絲杠。

（2） F—S支承結構：一端固定（F），一端浮動（S），如下圖所示：

F—S結構的特點是軸向剛度和F—0相同，壓桿穩定性和臨界轉速比同長度的F—0高，絲杠有熱膨脹的餘地，需要保證螺母與兩支承同軸，結構較復雜，工藝較困難。適用於較長絲杠或卧式絲杠。

（3）F—F支承結構：兩端固定，結構如下圖所示：

F—F結構的特點是絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍，壓桿穩定性好，固有頻率比一端固定的高，可施加預緊力提高傳動剛度，結構和工藝都較復雜。適用於長絲杠以及對剛度和位移精度要求高的場合。

由於該系統是半閉環系統，精度本來就不是很高，故採用一端固定，一端浮動的支承結構，該結構讓絲杠有膨脹的餘地，適用與較長的絲杠中，游動支承採用深溝球軸承，固定支承結構有下表1列的幾種：

抱歉圖片不會弄

Ⅷ 有關於電氣工程及其自動化的問題，這個專業是不是學了之後免不了還是要去爬電線桿子的啊學了之後

你好！
電力系統專業方向是電氣工程及其自動化專業中最具有優勢和特色的專業方向，為國家級一類特色專業的重要組成部分，主要培養從事高壓電氣設備設計、製造和運行維護等方面的高級工程技術人才。
對於你所問問題，解答如下：
1. 如果你是名牌高校畢業且能力強有可能進國家電網，如果你不是名牌高校有關系的話也可進去，進入社會你就知道社會是什麼樣了
2. 專業課程：本專業主要開設公共基礎課、電路、電磁場、電機學、電力電子技術、單片機原理、電氣測試技術、電力工程基礎、電介質物理、電氣絕緣測試技術、高電壓試驗技術、電氣絕緣結構設計原理與CAD、光電通信原理、電力系統過電壓及保護、電纜材料與電纜工藝原理等專業基礎課和專業方向課程
3. 專業前途：可在電力設備製造行業從事高電壓設備的設計、開發、生產和管理等工作，可在電力系統從事高壓設備的運行維護方面的技術工作和管理工作，就業於電業局，供電局，發電廠，國家電網，也可在高校和科研院所從事教學和科研工作
4. 大學里自由時間很多，關鍵你打算怎麼利用，有的人是玩網游，有的是打球，有的是泡在圖書管里看書，有的忙著談戀愛
5. 如果你有幸能進入國家電網，那你前途無量，剛開始可能會從基礎做起，鋪設電纜，爬桿子是免不了了，但以後就不用爬了
希望對你有所幫助！

Ⅸ 電氣工程及其自動化畢業的回答我。這專業畢業的是不是大多是爬電線桿子的。還是怎樣我問的是大部分這專

爬電線桿的是電工的活計。不進供電局想爬還不讓呢。
多數是變電站內的運行管理及維護。不出事故閑呆著。出事故拚命的搶修。

Ⅹ 電氣工程及其自動化要爬電桿嗎，請學長負責任地告訴我

不一定。具體看簽的工作性質。
現在有許多畢業生簽的工作與專業不對口，即使對口也要看本身專業本身性質。
我是電氣系統自動化專業。目前在中鐵電氣化局做接觸網。保證列車穩定運行，從事高空高壓作業。有的同學是同事剛進國家電網也是爬電桿後期就脫離一線。也有許多從事低壓作業。具體看你怎麼選擇。
希望能夠幫到您。