⑴ 連續五次自動送料裝車系統plc控制設計
動送料裝車系統plc控制設計
KLI
⑵ 基於PLC的自動傳送系統設計 設計三節物料傳送帶自動控製程序，畫出PLC輸入輸出點分配表、PLC接線圖、編程
傳送帶每個都應該有驅動電機和傳送帶速度開關，物料檢測開關，PLC的輸入為速度開關和物料檢測開關信號。輸出為驅動電機啟動和停止指令。利用梯形圖的邏輯和延時功能來實現傳送帶的啟停順序。先啟動後停止後面的輸送帶，防止堵料。另外，利用傳送帶速度開關和物料開關判斷堵料和傳送帶打滑故障，及時停機避免事故發生。當然，電機保護功能也可以進入PLC來實現。
⑶ 自動送料裝車系統PLC控制設計
自動往返小車控制系統設計： 通過對電機的正反轉設計實現小車的左右自動運行，通過專行程開關確定小屬車的裝卸料位置。1、小車左行到裝料位置停止；2、小車裝料時間15s；3、小車右行到卸料位置；4、小車卸料時間10s。按以上規律自動循環。設計內容基本要求：1、畫出控制系統的總體方案設計，畫出整個系統 的原理框圖；2、完成系統硬體設計，包括PLC選型、硬體選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等；3、完成系統軟體設計，包括程序流程圖及軟體程序。正文格式：1 任務重述
⑷ 論文：基於PLC自動送料裝車系統設計
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⑸ 誰有關於三菱PLC的自動送料系統畢業設計論的參考資料啊，謝謝
我有
畢業設計液壓 機械手的設計 三菱 PLC很好
1、本課題所涉及的問題在國內(外)的研究現狀綜述
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
機器人並不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
1． 工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
2． 機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
3． 工業機器人控制系統向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化；器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4． 虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制，如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
5． 機器人化機械開始興起。從94年美國開發出「虛擬軸機床」以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。
本次設計的液壓傳動機械手根據規定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的機械設計專業知識，完成對機械手的設計，並繪制必要裝配圖、液壓系統圖、PLC控制系統原理圖。機械手的機械結構採用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構中，機械手的手臂伸縮採用伸縮油缸，手腕回轉採用回轉油缸，立柱的轉動採用齒條油缸，機械手的升降採用升降油缸，立柱的橫移採用橫向移動油缸；在PLC控制迴路中，採用的PLC類型為FX2N，當按下連續啟動後，PLC按指定的程序，通過控制電磁閥的開關來控制機械手進行相應的動作循環，當按下連
續停止按鈕後，機械手在完成一個動作循環後停止運動。
本設計擬開發的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高
溫和危險的作業區進行作業，可抓取重量較大的工件。
Q 348414338
⑹ 基於PLC控制的小車自動化送料系統的設計畢業論文
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⑺ 自動送料小車控制系統的設計（PLC 200）梯形圖
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Network 1 // 網路題目 (單行版權)
LD SM0.1
S S0.0, 1
Network 2
LSCR S0.0
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A I0.2
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LSCR S0.1
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= Q0.0
Network 7
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SCRT S0.2
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LSCR S0.2
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TON T37, +100
Network 11
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SCRT S0.3
Network 12
SCRE
Network 13
LSCR S0.3
Network 14
LD SM0.0
= Q0.1
Network 15
LD I0.2
SCRT S0.0
Network 16
SCRE
⑻ 自動循環送料裝置的PLC控制怎麼設計好
需要限位開關3個SQ1、SQ2、SQ3，兩個按鈕停止鈕和點動鈕，再加一套plc.
自動控制過程通過plc編程實現。程序中在A位的停止與否方法很多，比如用計數器計SQ2限位的次數來實現，回到原位清理。
⑼ 急！ 哪位哥哥有基於PLC的自動送料控制系統設計 的設計書啊
什麼牌子的PLC？