液壓回轉傳動裝置油路

A. 簡述液壓傳動的工作原理

工作原理：

電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作台右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。

換向閥換向之後液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作台反向移動。改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度。液壓系統的壓力可通過溢流閥調節。在繪制液壓系統圖時，為了簡化起見都採用規定的符號代表液壓元件，這種符號稱為職能符號。

任何一個液壓傳動系統都是由幾個基本迴路組成的，每一基本迴路都具有一定的控制功能。幾個基本迴路組合在一起，可按一定要求對執行元件的運動方向、工作壓力和運動速度進行控制。根據控制功能不同，基本迴路分為壓力控制迴路、速度控制迴路和方向控制迴路。

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應用：

液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

參考資料：網路-液壓傳動

B. 液壓系統的油路問題

我這有個風力發電機的液壓系統及故障你自己看把一 基本概念,是發展液壓技術的關鍵。液壓系統主要指普通液壓傳動系統和液壓伺服控制系統。它們控制的設備在各個領域己廣泛應用，許多己成為生產中的關鍵設備,液壓設備的可靠運行顯得更為突出和重要。但由於液壓系統運行中發生的故障不易正確判斷，排障困難，這就造成停工時間長，導致降低生產率等經濟損失，而且有可能導致嚴重的人員傷亡。因此確保液壓系統正常,可靠,穩定工作 液壓系統故障液壓設備是由機械液壓電氣及其儀表等裝置有機地組合成的統一體，系統的故障分析也是由各方面因素綜合影響的一個復雜問題。液壓系統發生故障，除設計製造等因素外，還受使用，管理，維修等多方面因素影響。因此分析液壓系統故障時，須從它的基本工作原理出發，以元件的構造與工作特性為基點，正確判斷產生故障的原因。狀態監測－在系統運動中，通過檢測儀表將系統內部的特徵信息通過信號處理，實時地反映出系統的工作狀態，元件的性能狀態等，是風機正常運行的保證。實時診斷－在故障發生後，靠人員或專家的豐富實際經驗和液壓系統進行分析和判斷，尋找故障發生的部位和原因。二 液壓系統的故障分類 （一） 液壓系統故障的分類 液壓系統故障由於系統比較復雜，不同元件其故障機理與規律不同，故障原因模糊。此外還有輸入輸出信號等電氣系統，影響因素是多方面的，因此分類也較復雜。液壓系統故障分類方法較多，主要有下列幾種： 1. 按診斷對象分類(1)設備故障：是指構成系統的各元器件失常、失效、破壞等。如電液系統中，液壓伺服閥反饋桿折斷，泵失常等。(2)工作過程故障 工作過程故障是指系統運行異常。如系統運行速度不能達到預期的指標，壓力低不能工作等2. 按故障產生的時間特性分類(1) 突發性故障：是由於系統元器件內部缺陷或外界條件發生變化引起系統裝態參數突然變化，造成故障，這種故障不易預測。(2)耗損性故障：一般是在工作一段時間之後，由於元器件的疲勞、磨損、老化等原因引起系統故障，(3) 隨機性故障：是發生在系統工作的某段時間內，其可能性大小不同。當故障的可能性遍及系統的全部工作時間時，則為典型的隨機性故障。（4） 動作故障：系統控制的設備動作出現故障（如動作不能完成，動作順序不正確等）。三 液壓系統故障的特徵（一） 液壓系統各執行機構的動力，以及許多控制信號是靠液體傳遞的。所以液體介質理化性質的穩定性直接關繫到系統運行狀態和工作可靠性。 （二 ）液壓系統的故障有隱蔽性和可變性，因此失效原因的判斷比機械失效判斷困難。（三） 液壓系統故障的多樣性和復雜性。而且在大多數情況下是幾個故障同時出現的。甚至與機械和電氣部分的故障交織在一起，使故障變得復雜。液壓系統同一故障引起的原因可能有多個。四 液壓系統故障診斷步驟 （一）熟悉性能和資料。查找故障原因之前需要充分了解設備性能，以及設備和系統工作的主要參數。（二） 現場處理到現場了解出現故障前後的工作狀況及異常現象，產生故障的部位和故障現象。若設備尚能啟動運行，應親自啟動運行,按迴路分段檢查，觀察故障現象，注意觀察與故障相關的元件。檢查各種儀表指示是否正常。（三） 液壓系統圖分析法 這種方法是利用系統原理圖分析故障。根據工作原理及使用元件的結構和技術性能，結合現場工作狀態，配合儀表檢測，根據經驗進行分析，逐步找出故障。 這種方法是最基本的簡單可行的方法，不須花太多經費，在現場常使用。但須有豐富的現場經驗，豐富的液壓技術知識。如S50/750液壓圖紙：風力發電機組的液壓系統中主要有三個迴路，分別是葉尖迴路，偏航迴路和高速閘迴路。系統壓力是由壓力感測器（240）來進行檢測的。當壓力小於140bar時計算機發出指令，液壓泵工作，開始給系統建壓，壓力達到160bar時液壓泵停止工作。系統建壓的最長時間為60秒。超過60秒後，計算機發出指令風機停機。當減壓時間小於0.5秒時，計算機發出指令風機停機，這是要檢查蓄能器保壓是否正常，必要時要更換蓄能器。 主要部件序號名稱序號名稱10油箱160溢流器20空氣濾清器190.1 190.2高速閘控制電磁閥30油位開關210.1 210.2高速閘節流電磁閥40防爆膜回油過濾器220偏航余壓溢流閥50齒輪油泵230釋放偏航余壓控制電磁閥70聯軸器240系統壓力感測器80電機250系統壓力表90回油過濾器260系統蓄能器110葉尖壓力感測器290偏航控制電磁閥120葉尖壓力表310換向電磁閥130葉尖蓄能器320比例流量控制閥110.1 110.2溢流器350電磁換向閥150.1 150.2手閥360防暴膜 葉尖迴路電磁換向閥（310）是用來控制提供葉尖正常的工作壓力。葉尖的壓力可以通過溢流閥（160）來控制。在系統正常工作時，葉尖的壓為100bar，並使葉尖壓力不超過106bar，超過106bar時溢流閥打開，使液壓油流回油箱；如果葉尖壓力繼續升高，當壓力達到114bar時會沖破防暴膜（360）壓力油流回油箱。同時如果葉輪的速度過快，葉尖的壓力也會增大。當葉輪達到一定轉速時，葉尖壓力超過114bar時會沖破防暴膜（360）。葉尖儲能器（130）是用來保持葉尖壓力的。當葉尖泄壓過快時給葉尖提供壓力補償。避免系統得頻繁建壓。 壓力開關對葉尖壓力進行檢測，當夜裡下降到97bar時PLC發出指令系統給葉尖建壓。達到100bar時系統停止建壓。當風機啟動時，PLC發出指令，液壓泵開始工作，系統和葉尖同時建壓。通過電磁換向閥（310）給葉尖建壓，葉尖壓力感測器檢測葉尖壓力，當壓力達到100bar時，葉尖停止建壓。同時葉尖收回，壓力表顯示葉尖壓力。葉尖泄壓時有兩條迴路進行泄壓，一條塊泄壓和一條慢泄壓，保證葉尖快速的泄壓。 偏航迴路在偏航剎車時，液壓系統為偏航閘提供140bar—160bar的壓力。偏航時保持20bar—40bard的余壓。減少偏航過程中沖擊載荷引起的震動。保證系統的正常運行。偏航余壓是通過偏航余壓溢流閥來調節的。風機偏航時，系統通過電磁換向閥（310）給偏航剎車提供壓力，是偏航剎車松開。 高速閘迴路高速閘是通過液壓系統提供壓力，使高速閘松開。所以當液壓系統出現故障時，高速閘仍能可靠的制動，使風機停機。系統提供壓力通過電磁換向閥（310）給高速閘提供壓力，使高速閘松開，並且通過高速閘節流電磁閥保持高速閘的壓力，使高速閘長時間的打開。 五 液壓系統常見故障的產生和排除方法在查找液壓系統故障時，要注意觀察液壓系統地執行元件、輔助元件和機械部件的運動情況，還要注意聽系統是否有異常的聲音。這對故障的處理有很大的幫助。（一） 油液污染造成的故障及排除方法液壓油液受到污染的原因很復雜，一般是指液壓裝置組裝時殘留下來的污染物主要是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等；從周圍環境混入的污染物主要是指空氣、塵埃、水滴等，在工作中產生的污染物是指金屬微粒、銹斑、水分、氣泡以及液壓油液變質後的膠狀生成物等。1油液中有空氣: 當系統建壓時，氣泡受到壓縮是，會產生局部高溫，使油液蒸發、氧化，致使油液變質、變黑、油液受到污染。2油液中混入水 如果油液中混入一定量的水分後，會變成乳白色，同時這些水分會使液壓元件生銹、磨損以致出現故障。3 油液中混入雜質 油液中混入雜質，能引起泵、閥等援建中活動件的卡死及小孔 、縫隙的堵塞，導致故障的發生。由中混入雜質還會加快元件的磨損，引起內泄漏的增加，磨損嚴重時，使閥控制失效，造成液壓設備不能工作。所以在組裝時要對液壓系統內部進行清洗，減少系統內部雜質，並對各個閥體進行檢查，減少故障發生的幾率。並在系統首次運行時，要對高速閘，偏航閘，偏航剎車，葉尖放氣，排除系統中多餘的氣體。減小油液的氧化。 油液污染可以對油液中的金屬顆粒數的含量程度可判別元件磨損狀況來判斷。（二） 壓力上不去或根本無壓力的原因。可能是裝在迴路中的壓力調節閥不正常或是某個換向閥處在卸荷位置，此時應檢查這些閥是否處於卸荷位置或卡斯再不能調節的位置。另外還要檢查迴路是否正常，油液是否從溢流閥全部溢回油箱等。1、 液壓換向閥和電磁換向閥出故障。例如，電磁鐵未能通電或斷電、液動閥芯被卡死、液壓換向閥的阻尼調節螺釘擰得過死，使其內的節流閥處於關閉狀態，致使液動閥無法換向。2、 液壓缸的故障。如，缸因安裝別勁，密封調的過緊，污物卡住活塞及活塞桿等原因，造成壓力油推不動液壓缸。3、 電磁換向閥的復位彈簧太硬，電磁鐵推不動閥芯。若電磁鐵伴隨有嚴重的聲音，要更換電磁換向閥。4、 節流閥的開口被堵賽或調解不當關死，導致工進時無力推動液壓缸。可檢修或合理調節節流閥，並跟具情況更換干凈油液。5、 調節不當，誤發信號，此時可對壓力繼電器進行正確的調節。6、溫升：壓力過大，濾芯堵塞，容積損耗大（內外泄漏），附著污物加大壓力損失，元件或相對運動件潤滑不良，壓力超調等都會引起溫升加大.根據溫升情況也可判斷系統故障。7、泄漏：泄漏加大可判定：密封件損壞或元件磨損程度加大。

C. 360度挖掘機旋轉中心油路是原理

1、挖掘機動力傳輸路線如下

1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

回轉馬達屬斜軸式柱塞馬達，如下圖所示，和直軸式的行走馬達一樣，也是通過對往復運
動的柱塞上施加高壓的液壓油所產生的反作用產生扭矩。然而在這種結構中，缸體和驅動軸之
間成一定角度，反作用力加在驅動軸。

D. 求此液壓系統原理圖 快進 工進 快退 的進油路和回油路的走向

液壓系統工作原理如圖。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

E. 請問挖掘機回轉馬達是怎樣工作的它內部油路是怎樣走的

簡單說下，液壓馬達與齒輪一起，在液壓馬達帶動下，通過分配器來實現左右旋轉的，油路肯定是循環的，從油箱來再流回去！太專業的就要問教授了！

F. 液壓系統通過什麼手段，可以控制回轉油缸活塞桿的任意行程位置

可以考慮以下方式：
1，通過限位裝置實現，比如限位開關、位置感測器等。
2，通過反饋油缸內液壓油的壓力。
負載決定壓力，油缸內的壓力是由負載決定的，油缸在空載的時候，壓力是很小的。
2.1 夾緊工件的時候油缸的壓力增大，通過計算夾緊力與油缸壓力的關系，取一油缸壓力值，設置壓力開關，壓力到到預設值的時候帶動閥門工作，使油路停止供油。
2.2 或者設置溢流閥壓力值，到某一設定壓力以後溢流。

G. 液壓系統快進與工進油路圖

液壓系統工作原理如圖：

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

H. 如何安裝液壓系統的液壓回轉接頭

回轉接頭有兩層：內部柱體和外部殼體。液壓油從主控閥接到到內部柱體，行走馬達油路接在外殼上。內部柱體從上到下鑄有環行凹槽（即油道）即可。

當機器作回轉運動時，殼體固定不動，內部柱體與殼體間存在相對運動（柱體在殼體內轉動）。因為油道是環行，所以機器可以在圓周范圍內任意轉動

如何保證密封？當然要靠殼體上的密封橡膠環與柱體緊密相連，並且接觸的同時可以讓它們保持相對的轉動。

I. 液壓車床雙液壓油缸油路設計

1 液壓卡盤自身要帶有液壓鎖和回轉接頭
2 為了夾持不同硬度的工件,3兆帕的壓力最好是可調的,卡緊力的控制最好由壓力繼電器和減壓閥同時調節,有這樣的閥
3 在泵出口增加一個2升,充氣壓力4.5兆帕的蓄能器
4 夾緊切削的過程中,考慮油泵如何卸荷
5 雙速切換要避免沖擊和震動
6 保壓和鎖緊都要依靠液壓鎖和蓄能器,液壓鎖盡可能靠近油缸