機械採摘水果末端裝置

1. 水果採摘機械手臂採用什麼材料加工

總說：材料要根據手臂工作狀況選擇（說機械手臂手臂要完各類已定或定運既要運部件所選用輕型材料外需要質量剛度慣性力等角度綜合考慮才能終提高機械手臂態性能靜態性能）
第：機械手臂承受載荷能應變斷裂說要足夠強度所應該選擇高強度材料
第二：由於機械手臂運需要良受控性能笨重所至少密度 強度 且轉慣量

選材根據面 高強度材料 密度 強度 且轉慣量等幾條件根據機械手臂工況及經濟角度條件取捨選滿足材料
通情況類材料選取：
合金鋼經熱處理優質鋼輕型合金 鋁合金
具體選擇類面哪鋼號根據設計要求選每鋼號應其相應力性能許用范圍
另外合理手臂截面形狀扭轉剛度彎曲剛度較差異非材料素考慮比紙張卷圓筒能撐起本書

2. 我想問下這個水果剪枝採摘器是什麼原理的呢，裡面的結構是怎樣的呢，裡面的結構是怎樣設計的可以在伸縮時

簡單點說和普通的剪刀沒有什麼區別，就在在中間加了一個小的聯動機構！~~

3. 採摘水果機器人的介紹

在日本，農業勞動力老齡化和農業勞動力不足的問題十分突出，為了解專決這一問題，屬日本開發除了一系列不同用途的農業機器人，這其中就包括採摘水果的機器人。這種機器人有他自身的特點：它們一般是在室外工作，作業環境較差，但是在精度上卻沒有工業機器人那樣要求高；這種機器人的使用者不是專門的技術人員，而是普通的農民，所以技術不能太復雜，而且價格也不能太高。這里就以一種西瓜收獲機器人為例來介紹。

4. 機械採摘棉花的原理是什麼機器開過,是像割水稻一樣,把底部割了,還是機器開過只吸走棉花

只是弄走棉花，那開口上有很多類似螺絲一樣的東西把棉花絞在上面後面再給掛下來。輸送到後面，但是採摘裡面雜質較多。一些乾枯的樹葉枝幹都在裡面。粘連在一起很難弄下來

5. 目前市場上的水果採摘器有什麼優劣勢

水果採摘器，可來以使人站在地上自便能快速地將水果採摘下來。該採摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操縱鋼索、操縱扳手以及竹桿等構成。使用時，人用手舉起竹桿，使竹桿上端的滑筒口套在水果上，然後捏動操縱扳手，滑筒口剪刀的兩片合攏，將水果把剪斷，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔兩尺左右有一個松緊帶圈，該圈的直經小於水果直經，可以起緩沖作用，使水果沿布筒以較低的速度落入筐中。

6. 果品加工設備有哪些種類

果品加工設備的種類繁多。從分級、清洗到殺菌、灌裝等工序都有成套設備、隨著機械化工業的進步，果品加工設備也會逐漸向著通用、集成、配套和自動化方向發展。 （1）分級設備有滾筒式分級機、條帶分級機、板帶式分級機、三輥筒式分級機、重量分級機、果品色澤分級機等。 （2）清洗設備有鼓風式清洗設備、滾筒式清洗機、震動式噴洗機、水果刷洗設備等。 （3）去皮設備有手搖去安機機械去應機（蘋果削皮、挖核、制瓣機）、化學丟皮機、（桃子減去皮機、高壓蒸汽鹼液去皮機）、乾式去投機、熱力去皮機、冷凍去應機等。 （4）破碎設備有錘片式水果粉碎機、爪牙式粉碎機、葡萄破碎機報體磨等。 （N榨汁設備有間隙籃式壓榨機、液壓水果榨汁機組、離心榨汁機、充氣式板框壓榨機、切半錐汁機、螺旋式連續榨汁機、液壓榨汁機。 （6）過濾與均質設備；有袋式過濾器、筒式過濾器、板框式過濾機、高壓均質機、噴射式均質機等。 （7）預煮設備有夾層鍋、螺旋式連續預煮機、刮板帶式連續預煮機。 （8）分離設備有打漿機（立式、卧式、單道、雙道、三道等）、離心式分離機、自動排渣果汁分離機等。 n）攪拌設備有平漿式攪拌機錨式攪拌機、行星式攪拌器等。 （10）濃縮設備有真空濃縮鍋雙效真空濃縮鍋、升膜式濃縮設備、離心薄膜濃縮設備、降膜式濃縮設備、刮板式薄膜濃縮設備等。 （21）乾燥設備；有熏炕、烤房、隧道式烘乾機、果品烘乾機、沸騰乾燥器、高溫瞬時噴霧乾燥裝置找 門2）殺菌設備有殺菌車、常壓滅菌器、高壓滅菌鍋、列管式殺菌器、巴式瞬時殺菌器、高溫短時巴式殺菌裝置、常壓連續殺菌機等。 們u灌裝與封堪設備有自動真空加汁機。液體灌裝機組、卧式雙活塞裝料機、無菌裝罐裝置、負壓灌裝封蓋機、玻璃瓶封口機等O （14）其他設；:有真空泛鎮機、山植餅切片機、人力去核機、擁核機、真空脫氣機、鏈帶式排氣箱、制袋填充包裝機、熱合機、真空包裝機等。

7. 請分析一個以儲存鮮果為主的倉庫需要用到哪些設備設施

1、水果分袋管理。
水果個數眾多,如果在每個水果上嵌入標簽的話,目前成本太高。水果箱或袋子上面用一個標簽,水果按照整袋來管理,這樣可以實現電子標簽在水果倉儲設備與管理中的應用。
2、引進保鮮設備,規范管理制度。
水果易腐爛,可以引進保鮮設備,且倉儲部門每日檢查保鮮設備運行是否正常,
規范保鮮設備的管理,制定懲罰制度。
3、嚴格執行水果貯存衛生要求。
①貯存水果的場所、設備應當保持清潔,無霉斑、鼠跡、蒼蠅、蟑螂,不得存放有毒、有害物品(如:殺鼠劑、殺蟲劑、洗滌劑、消毒劑等)及個人生活用品。
②水果應當分類、分架存放,距離牆壁、地面均在10cm以上,並定期檢查,使用應遵循先進先出的原則,變質和過期水果應及時清除。
③水果保鮮、冷藏應做到原料、半成品、成品嚴格分開,不得在同一垛位內存放,並且應有明顯區分標志。
④水果在冷藏時,為確保食品中心溫度達到冷藏的溫度要求,不得將水果堆積、擠壓存放。用於貯藏水果的冷藏,應定期除霜、清潔和維修,以確保冷藏、冷凍溫度達到要求並保持衛生。
4、水果儲存溫濕度需達到要求。
①保鮮庫溫度要求0—10℃之間,相對濕度80%—95%。
②加濕:如果庫內乾燥,可以對地面進行加濕,但絕對不能用水直接對水果進行加濕,特別溫度高時。
③保鮮庫環境不得是高溫高濕或低溫低濕。高溫高濕易造成腐爛、長霉現象;低溫低濕易導致凍傷、風干、脫水現象。
5、提高水果入庫、出庫管理
將水果原料,放置於保鮮庫中暫存。如果是空庫,原料進庫前,需提前空庫降溫。卸車注意輕搬輕放,避免出現擠壓所造成的機械傷,而導致原料浪費。