自動控制原理超前調節裝置

『壹』 自動控制原理中，如何理解「相角的超前（或滯後）」

相位超前的是微分，導數就是斜率即變化率，所以有點預測的意思

『貳』 自動控制原理超前滯後哪個簡單

你說的是什麼超前滯後？超前校正，滯後校正，頻域前饋控制器嗎？
都很簡單啊。

『叄』 自動控制原理課程設計 設計題目： 串聯滯後校正裝置的設計

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
c)；(c、2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
)，則：c處的對數幅值為L(cm，原系統在=c若校正後系統的截止頻率

由此得：

由 ，得時間常數T為：

4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率
c)]、幅值裕量Gm(1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5處的對數幅值Lc%求原系統在
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
(s)（即Ga）3、求校正後系統傳遞函數G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
)，校正後各項性能指標均達到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。

如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C

『肆』 自動控制原理，超前校正和滯後校正的最大相角分別是多少

超前矯正是45度。
滯後大概在70度到90度之間 。

『伍』 自動控制原理 超前校正

書上有很多類似的例題，我已經考過一年了，基本忘得差不多了，不過我感覺這個題不難的。好好看看

『陸』 [求助]自動控制原理，串聯超前校正

1.關於A(Wc)=K/（Wc*√(（0.02Wc）^2+1)）這是精確求出wc的表達式，有時求解起來不易，圖中畫出的近似折線專，近似折線是怎麼來的？屬是根據近似開環傳遞函數得出。近似開環傳遞函數如何而來？這里有w和轉折頻率之間大小關系的討論而來。我初略說明一下：
本題只有一個轉折頻率1/0.2=5
w轉折頻率，我們認為s比較大，把1忽略，G(s)近似等於k/s*(0.2s)
圖中w>5，G(s)近似等於k/s*(0.2s)，此時L(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多於常規做法就是這樣，如果說wc'求出來滿足條件了，我們就不需要修改了，如果不滿足條件，那還要修正。

『柒』 自動控制原理設計矯正裝置

自動控制原理的
最快的時間，
最理想的

『捌』 自動控制原理題 滯後超前校正

最後一問的伯德圖懶得給你畫了，尤其是俯角畫起來太麻煩，自己看書畫吧

『玖』 自動控制原理串聯校正，一個系統是不是既可以用串聯滯後校正，也可以用串聯超前校正

超前是加大相角裕量，滯後減少穩態誤差，如果你是答概念題，這么來就行了

『拾』 自動控制原理 串聯超前校正 答案為(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 請詳細解答

LZ,這種題目其實沒有固定的答案，因為給的穩定裕度要求是一個范圍。（如果給定矯正後的截止頻率，那麼答案可以是固定的，可是這題沒給矯正後的截止頻率，這樣就增加了難度）
先根據穩態誤差的要求確定K0，這很簡單，過程省略，得K0=1000
然後計算原系統的截止頻率和相角裕度，結果是原系統截止頻率wc=100rad/s，相角裕度r=0度（很巧，看得出是出題者為了簡化計算故意設的）。過程也不寫了，就是畫原系統的伯德圖。
因為沒有給定矯正後的截止頻率，所以我自己試。用相角超前矯正，截止頻率會變大。我試了好幾次，最後取矯正後的截止頻率wc''=170rad/s，可以滿足要求。把170rad/s帶入原系統的頻率特性，得L(wc'')=-9.3567dB，取超前矯正器的最大超前角wm=wc''=170rad/s，然後計算相應的超前矯正器參數。
10lga=-L(wc'')=9.3567，算得a=8.623
T=1/（wm*根號a）=0.0020031,算出a和T，矯正器參數就定了
矯正器傳遞函數Gc（s）=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)
校正後系統的相角裕度r=46.2度，滿足題目要求。