液壓伺服傳動裝置

『壹』 液壓伺服系統與液壓傳動系統有什麼區別

液壓控制技術是以流體力學、液壓傳動和液力傳動為基礎，應用現代控制理論、模糊控制理論，將計算機技術、集成感測器技術應用到液壓技術和電子技術中，為實現機械工程自動化或生產現代化而發展起來的一門技術，它廣泛的應用於國民經濟的各行各業，在農業、化工、輕紡、交通運輸、機械製造中都有廣泛的應用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機電一體化的進程不斷加快，技術裝各的工作精度、響應速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控制技術的要求也越來越高，文章基於此，首先分析了液壓伺服控制系統的工作特點，並進一步探討了液壓傳動的優點和缺點和改造方向。
二、液壓伺服控制系統原理
目前以高壓液體作為驅動源的伺服系統在各行各業應用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優點：易於實現直線運動的速度位移及力控制，驅動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應速度快，控制精度高，穩定性容易保證等。
液壓伺服控制系統的工作特點： (1)在系統的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環控制系統。反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統的主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。 (3)系統的輸入信號的功率很小，而系統的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據伺服系統偏差大小自動進行的。
綜上所述，液壓伺服控制系統的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統中，控制信號的形式有機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。機液伺服系統中系統的給定、反饋和比較環節採用機械構件，常用於飛機舵面操縱系統、汽車轉向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統精度產生不利影響。電液伺服系統中誤差信號的檢測、校正和初始放大採用電氣和電子元件或計算機，形成模擬伺服系統、數字伺服系統或數字模擬混合伺服系統。電液伺服系統具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用廣泛等優點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統。

1 液壓傳動是由油路連接，藉助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可採用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由於液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機等重型工程機械上已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
2 液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達的體積為電動機的12％～13％。液壓泵和液壓馬達單位功率的體積目前是發電機和電動機的1／10，可在大范圍內實現無級調速。藉助閥或變數泵、變數馬達可實現無級調速，調速范圍可達1：2000，並可在液壓裝置運行的過程中進行調速。

『貳』 伺服系統和液壓系統分別是什麼,兩者有什麼關系呢

液壓機伺服電機驅動是用伺服電機代替普通傳動壓力機的電機，即伺服液壓機，又稱伺服壓力機和伺服壓力機。伺服液壓機滑塊運動曲線可根據沖壓工藝設定，行程可調節。這種壓力機主要用於難成形材料和形狀復雜零件的高精度成形。壓力機的加工精度和沖壓效率大大提高，取消了飛輪、離合器等部件，降低了企業的生產成本，節約了能源。伺服液壓機與普通液壓機的區別伺服液壓機的發展受伺服電機的影響很大。目前，伺服電機驅動的液壓機主要是小噸位壓力機。為了突破伺服電機的限制，混合驅動方式是目前壓力機的一個發展方向。該混合驅動壓力機採用差動輪實現普通電機和伺服電機的混合輸入，採用二自由度桿系實現混合兩點壓力機。其特點是：1)通用性、靈活性、智能性高。由於其伺服功能，滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。2)精度高。因為用線性光柵尺檢測滑塊的位置，滑塊在壓力機的整個工作過程中都有；運動控制精度高，特別是在下死點附近，可以保證滑塊精度在0.01mm內變化；從而保證生產過程中壓機閉合高度的穩定精度，抑制產品毛刺的出現，防止次品的產生。3)生產率高。伺服液壓機保留了曲柄壓力機的優點，尤其是生產率遠高於液壓機，體現了「液壓機的加工質量和機械壓力機的生產效率」。

而且伺服電機驅動的曲柄壓力機可以根據不同的工件調整滑塊的行程，只需擺動一定的角度就可以在一個工作周期內完成沖壓工作，進一步縮短了周期時間。不必要的旅行被最小化，生產率被大大提高。交流伺服壓力機與傳統的交流非同步電機驅動的機械壓力機相比，具有以下特點：1)超強的通用性、靈活性和智能性。由於其伺服功能，滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。例如，適用於沖裁、拉伸、沖壓、彎曲等工藝和不同材料的特性曲線可以預先存儲在控制器中。使用時，不同的工藝，不同的材料，調用不同的曲線。這大大提高了壓機的加工性能，擴大了加工范圍，其加工性能完全可以與液壓機媲美。2)超高精度。由於採用直線光柵尺對滑塊的位置進行全閉環控制，因此滑塊在液壓機的整個工作過程中具有較高的運動控制精度。特別是在下死點附近，即使有不平衡負載，也能保證滑塊的精度始終在微米級變化，從而保證生產過程中壓機閉合高度的穩定精度，抑制產品毛刺的發生，防止產品輸入不良。伺服液壓機與普通液壓機的區別伺服液壓機與普通液壓機的主要區別是動力源的不同。一種是利用液壓系統中的液壓油缸產生壓力，另一種是利用壓縮空氣作為動力源，利用壓力缸執行裝置，這是兩者的本質區別。

『叄』 液壓伺服系統是什麼意思啊

伺服就是伺候的意思，就是為液壓提供服務的系統，可以讓它更好的工作，多簡單！

『肆』 液壓伺服系統的工作特點.5.液壓傳動系統有哪幾部分組成

液壓傳系統組部:

1、力元件→泵(機械能轉變液壓能)
2、執行元件→馬達、液壓缸(液壓能轉變機械能)
3、控制元件→閥(作用控制壓力、向流量)
4、輔助元件→液壓油箱、濾器、管路等
5、工作介質→液壓油

希望能幫您

『伍』 什麼叫液壓伺服系統

以高壓液體作為驅動源的伺服系統。液壓伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統（簡稱電液伺服系統）兩類。其中，機械液壓伺服系統應用較早，主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現，電液伺服系統在自動化領域佔有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統，如飛機、導彈的舵機控制系統，船舶的舵機系統，雷達、大炮的隨動系統，軋鋼機械的液壓壓下系統，機械手控制和各種科學試驗裝置（飛行模擬轉台、振動試驗台）等。
液壓伺服系統與電氣伺服系統相比有三個優點：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；②快速性好；③剛度大(即輸出位移受外負載影響小)，定位準確。缺點是加工難度高，抗污染能力差，維護不易，成本較高。
電液伺服系統 電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力（或力矩）控制系統。
圖1是一個典型的電液位置伺服控制系統。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連，其作用是把控制對象位置的變化轉換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對象位置與指令位置的偏差）經放大器放大後，加於電液伺服閥轉換為液壓信號（圖中A、B），以推動液壓缸活塞，驅動控制對象向消除偏差方向運動。當偏差為零時，停止驅動，因而使控制對象的位置總是按指令電位器給定的規律變化。 電液伺服系統中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大，是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常採用液壓控制閥或伺服變數泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。
為改善系統性能，電液伺服系統常採用串聯滯後校正來提高低頻增益，降低系統的穩態誤差。此外，採用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。
機械液壓伺服系統 一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環控制系統。圖2是一個典型的機械液壓伺服系統。輸入信號 x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動活塞,活塞的運動y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統相當於一個比例控制器。為提高系統穩定性，常採用阻尼器來增加系統的阻尼特性，此外也可採用動壓反饋校正裝置。
液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統產生自激振盪。

『陸』 液壓傳動與電液伺服系統有什麼區別

是有聯系的，一般來說，電液伺服系統是可以用在很多機械方面的，而很多機械尤其是工程機械、大噸位機械又是靠液壓傳動來驅動的。

『柒』 一台伺服液壓機有哪些機械結構組成

伺服液壓機系統主要由移動板、移動工作台、導向柱、主油缸鑫台銘、液壓系統、電氣系統、壓力感測器、管路等部分組成。
新型伺服驅動液壓機（簡稱伺服液壓機）是應用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥迴路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能高效液壓機。適用於沖壓、模鍛、壓裝、校直等工藝。

伺服液壓機優點及功能：
1、節能：

伺服液壓機與普通液壓機比較，系統總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環節，服驅動液壓機具有節能、雜訊低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優點，可以取代現有的大多數普通液壓機，具有廣泛的市場前景。與傳統液壓機比較節能效果顯著，根據加工工藝和生產節拍不同，伺服驅動液壓機比較傳統液壓機可節電 30%～70%。

2、雜訊低：
伺服驅動液壓機油泵一般採用內嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統液壓機一般採用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內嚙合齒輪泵或葉片泵的雜訊比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉速下運行，其排放雜訊比傳統液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時，伺服電機轉速為0，所以伺服驅動液壓機基本沒有雜訊排放。在保壓階段由於電機轉速很低，伺服驅動液壓機的雜訊一般小於 70dB，而傳統液壓機的雜訊為 83dB～90dB。經測試及推算，在一般工況下，10 台伺服液壓機產生的雜訊比一台同樣規格的普通液壓機產生的雜訊還要低。

3、發熱少，減少成本：
由於伺服驅動液壓機液壓系統無溢流發熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發熱，其液壓系統發熱量一般為傳統液壓機的 10%～30%。由於系統發熱量少，大多數伺服驅動液壓機可不設液壓油冷卻系統，部分發熱量較大的可設置小功率的冷卻系統。由於泵大多數時間為零轉速和發熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統液壓機的 50%左右。

4、自動化程度高，柔性好，精度高：
伺服驅動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環數字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程式控制制，滿足各種工藝需要，還可以實現遠程自動控制。

5、效率高：
通過適當的加減速控制及能量優化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節拍比傳統液壓機提高數倍，可達到 10/min～15/min。

6、維修保養方便：
由於取消了液壓系統中的比例伺服液壓閥、調速迴路、調壓迴路，液壓系統大大簡化。對液壓油的清潔度要求遠遠小於液壓比例伺服系統，減少了液壓油污染對系統的影響。——漢高機械

『捌』 液壓伺服系統與液壓傳動系統有什麼區別使用場合有何不同

液壓伺服系統精夜高的地方。液壓傳功動如油馬達，油缸等普通的機構

『玖』 簡述液壓傳動的工作原理

工作原理：

電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作台右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。

換向閥換向之後液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作台反向移動。改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度。液壓系統的壓力可通過溢流閥調節。在繪制液壓系統圖時，為了簡化起見都採用規定的符號代表液壓元件，這種符號稱為職能符號。

任何一個液壓傳動系統都是由幾個基本迴路組成的，每一基本迴路都具有一定的控制功能。幾個基本迴路組合在一起，可按一定要求對執行元件的運動方向、工作壓力和運動速度進行控制。根據控制功能不同，基本迴路分為壓力控制迴路、速度控制迴路和方向控制迴路。

(9)液壓伺服傳動裝置擴展閱讀：

應用：

液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

參考資料：網路-液壓傳動