① 想設計一個自動敲打裝置,請高手指點!!
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② 闡述全自動貼片機有極性的貼片器件的貼裝角度怎樣設定
全自動貼片機有極性的貼片器件的貼裝角度的設定:
高性能貼片機普遍採用視覺對中系統。視覺對中系統運用數字圖像處理技術,當貼片頭上的吸嘴吸取元件後,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像,並且通過影像探測元件的光密度分布,這些光密度以數字形式再經過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列,輸出0~255級的灰度值。灰度值與光密度成正比,灰度值越大,則數字化圖像越清晰。數字化信息經存儲、編碼、放大、整理和分析,將結果反饋到控制單元,並把處理結果輸出到伺服系統中去調整補償元件吸取的位置偏差,最後完成貼片操作。
機器通過對PCB上的基準點和元器件照相後,實現貼裝位置自動矯正並實現精確貼裝的過程是機器通過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。通過貼裝過程來闡述系統的工作原理。
首先PCB通過傳送裝置被傳輸到固定位置並被夾板機構固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。
這時候存在4個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系(Xca1,Ycal)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對基準點照相完成後,機器將基板坐標系通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中,這樣目標貼裝位置確定。然後貼片頭拾取元件後移動到固定相機的位置,固定相機對元件進行照相。
這時同樣存在4個坐標系:貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系(Xn,Yn)、固定相機坐標系(Xca2,Yca2)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對元件照相完成後,機器在圖像坐標系中計算出元件特徵的中心位置坐標,通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中,此時在同一坐標系中比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異就是需要的位置偏差補償值。然後根據同一坐標系中確定的目標貼裝位置,機器控制單元和伺服系統就可以控制機器進行精確貼裝了。
貼片機器件貼裝角度偏移主要是指器件貼裝時,出現角度方向旋轉偏移,其產生的主要原因有以下幾方面:
(1)PCB板的原因:
a:PCB板曲翹度超出設備允許范圍
b:支撐銷高度不一致,使印製板支撐不平整。
C:工作台支撐平台平面度不良。
d:電路板布線精度低,一致性差,特別是批量與批量之間差異大。
(2)貼裝時吹氣壓異常。
(3)貼裝吸嘴吸著氣壓過低,在取件及貼裝應在400mmHG以上。
(4)膠粘劑、焊錫膏塗布量異常或偏離。
(5)程序數據設備不正確。
(6)吸嘴端部磨損、堵塞或粘有異物。
(7)吸嘴單元與X-Y工作台之間的平行度不良或吸嘴原點檢測不良。
(8)貼裝JUKI吸嘴上升或旋轉運動不平滑,較為遲緩。
(9)光學攝像機安裝楹動或數據設備不當。
(10)吹氣時序與貼裝頭下降時序不匹配。
③ 我想設計一個自動化傳送裝置,不知道應該找哪塊專業的人來設計
你的問題屬於機械方面的,應該找個這個專業的大學畢業生來搞。祝你順利!
④ 我想做一個在傳送帶上可以根據長度來實現自動切斷的裝置,不知道怎麼來做,都需要什麼
很簡單的,首先你的取復長那段傳動帶制安裝成15度的斜度,安裝一個觸頭開關在傳動帶上方,觸頭連接電動刀,移動傳動帶上方的觸頭到自己需要的長度,物料從傳動帶上傳送過去碰到觸頭開關電動刀自動切一下,物料自動滾動到下一個傳動帶上
⑤ 一種小型機械裝置的設計
可以做個浮動裝置 ,若果是需要卸力 則可設計個卸力裝置
⑥ 機械式無切換換向裝置 有誰做過這個畢業設計題目重謝,我是近機類專業的學生
你的意思是說不用換向是嗎 ? 告訴你一個簡單的思路 可以用換單離合器帶代替的 ,他只通過摩擦片的捏合,不通過齒輪捏合,非常的平穩 ,應該適合你的課題,具體的你可以網上搜索。。
⑦ CNC,SMT貼片機,放電加工機,自動插件機,激光切割機,數控加工中心機,塑膠射出成型機
SMT貼片機、自動插件機用於電子產品的電子裝聯加工。一般由SMT加工廠、電子產品製造廠使用,用於完成電子裝聯段的工作。
CNC、放電加工機、激光切割機、數控加工中心機等可用的生產很多,例如絲印鋼網製造、模具製造、機械製造等。使用這些設備的公司很多,包括很多行業種類。
塑膠射出成型機多用於模具製造、塑膠產品製造等。一般由模具廠、包裝廠使用。
⑧ 翻轉機械裝置的設計
不知道哦
⑨ 機械自動化設計題 求幫忙 急求
如果想以後干設計這一行建議自己做做,不要以為沒用。工作以後你就知道了,我可是深有體會了