① 哪位高手幫忙寫份《物流運輸的隱性成本及控制》畢業論文的開題報告
我國物流運輸的隱性成本及控制 www.jctrans.com 2008-9-4 13:47:00 商業時代 運輸在整個物流中佔有很重要的地位，總成本占物流總成本的35%-50%左右，占商品價格的4%-10%。運輸對物流總成本的節約具有舉足輕重的作用。會計學上將物流成本分為顯性成本和隱性成本。在我國現行的物流運輸方式中，隱性成本占據了很重要的地位。 運輸在整個物流中佔有很重要的地位，總成本占物流總成本的35%-50%左右，占商品價格的4%-10%。運輸對物流總成本的節約具有舉足輕重的作用。會計學上將物流成本分為顯性成本和隱性成本。在我國現行的物流運輸方式中無論是自營物流，合營物流還是第三方物流，隱性成本占據了很重要的地位，這些隱性成本在物流運輸過程中主要包括以下幾個方面：返程或起程空駛：空車無貨載行駛，是不合理運輸的最嚴重形式。在實際運輸組織中，必須調運空車。但是，因調運不當貨源計劃不周，形成的空駛，是不合理運輸的表現。造成空駛的不合理運輸主要有以下幾種原因：依靠自備車送貨提貨，單程空駛的不合理運輸。由於工作失誤或計劃不周，造成貨源不實，由於車輛過分專用，無法搭運回程貨物。對流運輸：在同一線路上或平行線路上作相對方向的運送，而與對方運程的部分發生重疊交錯的運輸稱對流運輸。 迂迴運輸：舍近取遠的一種運輸。不選取短距離進行運輸，卻選擇路程較長路線進行運輸的一種不合理形式。 重復運輸：直接將貨物運到目的地，在未達目的地之處，或目的地之外的其它場所將貨卸下，再重復裝運送達目的地，這是重復運輸。另一種形式是，同品種貨物在同一地點一面運進，同時又向外運出。過遠運輸：是指調運物資舍近求遠，近處有資源不調而從遠處調，這就造成可採取近程運輸而未採取，拉長了貨物運距的浪費現象。 運力選擇不當：在於火車及大型船舶起運及到達目的地的准備、裝卸時間長，且機動靈活性不足，在過近距離中利用，發揮不了運速快的優勢，延長運輸時間。 提高運輸決策的科學性 在物流運輸決策中主要體現在這幾個方面：運輸方式的選擇，運輸服務商的選擇，運輸路線的選擇，運輸計劃編制及運輸能力配備等問題。 最短路徑的運輸路線 在路線的選擇中，運用最短路演算法，大多根據距離來進行，但運輸路線最短並不是最優的選擇，要考慮兩地交通便利條件，路面狀況，兩地距離和運送成本。在演算法中引進這樣的運算機制：將路徑的權數變成一種綜合評定指標：距離，現有的交通條件，交通工具，進行綜合評估選擇合適的路徑。在實際的運輸過程中我們可能會遇到下面的一些情況，選擇交通工具的時候雖然有著距離上的差距，選擇路徑，要與交通運輸工具結合起來，以及運送的速度和成本的關系。因此，選擇期望的運輸方式時，至關重要的問題就是如何平衡運輸服務的速度和成本，計算總的成本，按照成本最低的原則選擇合適的路線和運輸方式。開展中短距離鐵路、水路與公路分流，從而加大這一區段的運輸通過能力；充分利用公路從門到門和在中途運輸中速度快且靈活機動的優勢，實現鐵路運輸服務難以達到的水平；盡量發展直達運輸。直達的優勢，尤其是在一次運輸批量和用戶一次需求量達到了一整車時表現最為突出。 通過運輸問題改進運輸調運 對於運輸中雖然空車程運輸的事實很難改變，但對於這個的成本可以減少，需要對運輸公司來說可以通過完善計劃來減少這種資源的浪費，對於不同地方的不同運輸可以採用運輸問題來求解。減少運輸中空車和無貨運輸的現象通過運輸問題來解決，將出現空車的地點和需要的地點重新規劃使他們的空程運輸成本最小。按照成本最小和和減少隱性成本為目的，運用運籌學的方法來做決策。當然在實際的運用過程中還要考慮運輸產品的特性，包裝裝卸以及運送消耗的時間來考慮，這種方法也可以用來確定運輸所需要的總資源，比如，如果知道運輸公司的固定的運輸路線和運輸班次，就可以知道每天需要多少運輸工具，按照同樣的辦法來解決，這個方法對於運輸公司某個時期，某個項目，或者是固定運輸路線很實用。為了更好的解決空車運輸的問題，可以將運輸工具改進使它具有更大的柔性，通常情況下，比如在去往A地的車輛中可能會運送不同的物品，需要將車改進，進行集中調運的辦法，這需要做好市場需求預測與調配工作，同時要與運輸供應商保持良好的關系。 發展社會化的運輸體系 運輸社會化的含義是發展運輸的大生產優勢，實際專業分工。物流形成良好的第三方物流，形成一種物流產業，不僅提高整個供應鏈的效應而且還能夠促進物流產業本身的完善和發展。構建物流集團，增強國際抗爭能力。組建運輸物流集團公司，形成輻射全國鐵路、水運、公路聯運網路，在速度、成本、管理上占據競爭優勢。建成全國商品物流配送中心，形成全國連鎖網點提供物流配送，同時還嘗試開展社會化物流配送服務降低成本，提高競爭能力。組建區域性倉儲集團公司，在主要港口碼頭和交通樞紐建立大型倉儲，適應日益擴大的物流量，為企業提供倉儲服務。建立物流信息網路，為用戶提供配送、運輸、加工、倉儲、配送和技術咨詢為一體的新型物流信息。形成我國物流業競爭優勢，增強國際抗爭能力，壯大和發展我國物流業。物流運輸中的成本問題是我國商品成本中一項重要的指標，解決各項成本必須找出物流中的問題。科學的方法和手段，先進的信息技術是物流社會化的條件，因此科學技術和方法是解決物流問題的關鍵
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② 急求 有關自動生產線裝卸工件機械手設計的開題報告
說的詳細點不行嗎？或者你就是論述一下這個產業的現狀和必要性，經濟性就得了。
③ 我想要一份物流管理專業的實習報告 要寫開題報告
一. 研究動機:經過一學期物流專業的學習,對物流的定義,基本功能,各個作業流程有了一定的理論基礎,通過實習將這些理論與實際的操作相結合,在實踐中提高運用知識的能力.
二. 研究目的:了解物流的特點,主要設備和作業流程,對其進行分析.並依據學習的理論提出自己的意見.
三. 公司簡介:
1. 基本情況:舒蘭市起重機配件有限責任公司座落於吉林省東北部的舒蘭市境內,地處舒蘭市中心,橫貫全鏡的省一級公路五樺線與吉長,吉琿高速公路相交,鐵路連接哈爾濱市,吉林市,公路,鐵路四通八達,地理位置優越.
公司建於1954年,已有50多年的機械加工歷史,1998年改組為有限責任公司,吉林省重點中型企業,是載重汽車後橋齒輪,半軸的專業生產廠家.
公司佔地面積83000平方米.現擁有固定資產凈值2992萬元.已形成年產60萬件各種汽車後橋齒輪的 生產能力.公司自行物流配送及倉儲業務並實行倉庫租用及物流配送業務.擁有各類倉庫兩萬平方米配送專用貨車百餘輛及其他運輸設備.
2. (物流)主要設施:
機床,廠房擁有1.5噸至3噸的汽,柴油叉車和干充式電瓶叉車以及前移式高位貨架庫專用干充式電瓶叉車多輛.
手推平板車,擁有多輛手推平板車,手推液壓車和登高車6輛,以及國際標准1M*1.2M地台板.
3.運輸車輛,公司擁有多輛10噸全封閉廂型貨車,8噸全封閉廂型貨車,5噸全封閉廂型貨車,及2噸以下的廂型貨車.同時擁有2個聯盟型車隊,可調動車輛近百輛.
鐵路專用線,擁有1條共計長度為1654米鐵路專用線,是目前吉林省商業系統內唯一擁有鐵路專用線的非物流企業,具有10萬噸的鐵路運輸發運能力,以方便客戶的產品運輸方式有多種選擇餘地.
4. 倉庫類型:
高平台彩鋼板結構倉庫.擁有高平台彩鋼板結構倉庫計4621平方米,可利用空間高度為7-8米, 1700平方米的倉庫已安裝了高位貨架,該類型倉庫的優點是建築結構合理,面積利用率高,防汛,防潮,隔熱性能良好,全部有雨棚和外平台,庫外周轉場地大,便於商品裝卸及進出倉.
高平台鋁合金結構倉庫.擁有高平台鋁合金結構倉庫計16800平方米,可利用空間高度為6.5米,該類型的倉庫的優點是防汛,防潮性能良好,庫外周轉場地大,特別適合於進出倉頻繁的大宗商品的儲存.
樓層恆溫庫.擁有樓層恆溫庫8100平方米,可利用空間高度為5米,該類型倉庫的建築條件為滿足某些產品在溫度控制上的不同要求提供了先決條件.
鋁合金結構平房庫.擁有鋁合金板平房庫4700平方米,可利用空間高度為6米,該類型倉庫的優點是庫外周轉場地大,特別適合於進出倉頻繁的大宗商品的儲存.
易燃品倉庫.擁有可儲存易燃品倉庫1000平方米,該類型倉庫能提供屬於易燃危險品類的特殊商品儲存.
其它庫房3000平方米,該類型倉庫多數屬於磚木結構,單幢倉庫面積小於上述倉庫類型,具有冬暖夏涼的自然調節功能.
5. 倉儲系統服務:
市內/國內配送,單品/綜合配送,常溫/冷藏配送.備有各式車型,承運商品包括:百貨用品,冷藏保溫,特殊商品.
貴重物品配送.提供門到門的服務,確保商品的安全抵達用戶手中.
隔日零擔配送.對於零擔配送,公司承諾貨物隔日上車,發車.
上架陳列.對電子商務資料庫/"4'8%/$39(-'5!於市內各大商場,各類超市,連鎖網點的配送服務,公司還提供協助客戶商品上架陳列的服務.
6. 倉儲系統服務:
常溫/恆溫倉庫儲存,高層/堆垛貨架儲存.
存貨即時控制.有效的貨卡登記制度,可隨時了解庫存商品的數量.確保商品質量,隨時檢查,出現質量問題及時上報,調整.定時觀察庫房條件,確保庫房內溫濕度不超標.
加工整理.提供完善的分揀,換包裝等加工服務,物流中心內還設有專門的包裝加工單位,可隨時滿足客戶的各種要求.
訂單處理.對訂單處理要求做到及時,准確,高效,並承諾:單據收到15分鍾內,操作人員到達現場,可開始收發貨.
退貨處理.全力協助貨主公司進行退貨收貨作業,並且填寫收貨單和進倉單,並及時反饋貨主公司,以便貨主公司盡快對退貨做出處理決定.退貨收貨時,對於原封箱之產品如無貨主公司特別指令,即可作為商品入庫處理.非原封箱退貨 按貨主公司指令要求,做到清點,分類,整理後方能入庫.
7. 信息系統服務:
物流信息系統設計.分析客戶物流流程,提供物流系統設計,系統咨詢.
倉儲管理系統設計.依據客戶對倉儲條件的要求和儲存商品特點,進行倉儲管理系統的個性化設計.
運輸配送管理系統設計.針對大企業配送系統,專門設計了一套配送訂單管理系統,實現單證處理的通用化,以適應各種客戶對配送的要求.
銷售供貨分析.從客戶利益出發,進行常規供貨,出貨,流通周轉,及安全庫存的定量分析,替客戶計算出最經濟的租倉面積.
其他信息管理需求.秉承客戶至上的服務理念,提供全方位的信息服務:通過WMS,TMS系統與客商電腦聯網及通過公司內部區域網的架設,實現各倉間庫存信息及時反饋,控制.客戶公司可通過電話撥號上網連接我公司區域網,實現客戶實時查閱商品庫存的信息.
8. 作業流程(以中國物流公司為例):
進倉:乙方提前一天將《入庫通知單》傳真給甲方確認;甲方收貨時根據《入庫通知單》上的內容逐項核對,(如貨損,貨差,貨單不符將記入《進倉單》);二小時內甲方將《進倉單》傳真回乙方後歸檔,月底制定報表.
出倉:乙方提前一天將《提貨通知單》傳真給甲方,寫明出貨的時間,車隊名和所提貨品的貨號,數量;當天車隊攜帶正本《提貨單》到相應的貨倉,甲方根據乙方簽字樣本,《提貨通知單》與正本《提貨單》核對《出倉單》,並由提貨方在《提貨單》和《出倉單》上簽字;完畢後甲方立即把已簽字的《提貨單》傳真回乙方,並把《提貨單》,《出倉單》歸檔.
五.研究結論及建議:
1. SWOT分析
優勢:企業在自行生產經營的基礎上長期從事物流服務業務,擁有一支物流管理及實際操作經驗豐富的專業隊伍,能為客戶提供各項物流服務;倉庫類型齊全;作業場地寬敞.
劣勢:人員配置不盡合理,員工人數過於龐大,影響企業效益;信息系統未能得到充分的利用;貨倉的出租形式過於單一,死板,租金較高.
機遇:中央振興東北老工業基地必將給吉林物流業帶來前所未有的發展良機,許多的跨國廠商商品的周轉必定要依託本地的物流企業.
挑戰:物流企業間的競爭日趨激烈,如何優化自身的作業流程,充分利用企業已有的設備設施降低成本.
2. 企業仍然依照 老舊的倉庫出租模式收取租金,以至於使得倉庫的利用率浪費,造成客戶的流失,可根據倉庫的實際加大空間利用率,根據倉庫的實際利用情況進行收費,這樣既提高了倉庫的使用率又間接的降低了租金,爭取到了更多的客戶.
3. 鐵路專用線的使用效率不高,只有少數客戶選擇這一運輸方式,其實鐵路運輸在我國現階段的長距離,高密度的運輸中,仍然有著其不可替代的作用,特別是這種門到門的運輸,更可以降低企業的物流成本,提高商品的流通速度,企業應主動尋找適合的客戶推銷這一特色服務.
4. 企業雖然已建立了一套較為完善的信息系統,可以將一系列的商品信息,倉庫狀態,作業流程,養護情況及業務合同記入其中,但在實際操作中這一系統並沒有得到充分的利用,企業往往仍然依靠傳統的人工方法和票據進行作業及信息傳遞.應盡快在企業中提倡信息化的作業方法,使每名員工都能使用信息系統進行操作與管理.
5. 健全物流加工服務,流通加工也是物流的一項重要功能,作為非純專業第三方物流企業應該重視流通加工,將其同其他服務一起視作一個重要的利潤來源,提高服務的檔次與水平,重點抓住有高附加值的商品進行加工整理,吸引住長期客戶.
六.建議:
1.企業要發展,企業形象至關重要,因此每個企業都十分注重自己的企業形象,寧可花多點的錢去租用昂貴的美觀的現代化倉庫,也不願去租用那些老式破舊的倉庫,因此可以花費點資金整修老式的倉庫,使企業自己本身的形象提高,這樣客戶會更加願意來租用倉庫了.
2.進貨堆放貨物時不能只顧著一時的方便,應該考慮到出貨時的方便,不能耽誤客戶的時間,因此要按照標准把貨物堆起,堆放要整齊合理,以免倒塌.
3.要嚴格按照倉儲管理的要求,對於過期的貨物要及時與廠家聯系,並得到應允後及時銷毀,不要堆積在倉庫中,浪費倉庫容積,更不要和正常的商品同放一起,帶給人一種雜亂無章的感覺.應該另外准備一間倉庫,使那些一時無法銷毀的商品有地方儲存.
④ 畢業設計的開題報告怎麼寫急！！！
開題報告
一、設計題目
卧式加工中心的機械手升降機構
二、課題研究的目的、意義
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
1）以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
2）以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3）可以減輕人力，並便於有節奏的生產
應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。
綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。
三、國內外現狀和發展趨勢
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用
自動換刀裝置是數控加工中心在工件的一次裝夾中實現多道工序加工不可缺少的裝置, 主要由刀庫、機械手和驅動裝置幾部分組成。機械手和驅動裝置是兩個關鍵部分, 根據驅動裝置的不同, 自動換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機構復合式, 其中以凸輪式用得較多。發達國家數控加工中心的立式自動換刀機械手主要採用凸輪式, 我國加工中心技術起步較晚, 對自動換刀機械手研究較少。進入20 世紀90 年代後, 北京機床研究所、大連組合機床研究所、濟南第一機床廠、青海機床廠以及陝西省的秦川機床廠都對立式自動換刀機械手進行了研究和開發。迄今為止, 我國製造的加工中心配置的自動換刀機械手大多數是進口的。其主要原因: 一是國內生產的換刀機械手質量較差, 成本也不低; 二是進口換刀機械手價格雖然較高, 但在整個加工中心中所佔份額不大。作為加工中心的配套技術, 自動換刀機械手的研究和開發將直接影響到我國自動化生產水平的提高, 從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。
立式換刀機械手和卧式換刀機械手已得到廣泛應用20 世紀90 年代以來, 數控加工技術得到迅速的普及和發展, 數控機床在製造業得到了越來越廣泛的應用。帶有自動換刀系統的數控加工中心在現代先進製造業中起著愈來愈重要的作用, 它能縮短產品的製造周期, 提高產品的加工精度, 適合柔性加工。加工中心是數控機床中較為復雜的加工設備, 由於其具有多種加工能力而得到廣泛的應用, 其強大的加工能力和效率得益於其配置的自動換刀裝置(A u2tomat ic Too l Changer)。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在於減少加工過程中的非切削時間, 提高生產率, 降低生產成本, 進而提升機床乃至整個生產線的生產力。加工中心自動換刀裝置是實現多工序連續加工的重要裝置, 其結構設計及其控制是實現加工中心設計製造的關鍵。加工中心的換刀過程較為復雜, 動作多, 動作間的相互協調關系多, 因而自動換刀系統性能的好壞直接影響加工效率的高低。
四、研究內容及方案擬定
各已知的參數和要求如下：
①機械手裝置的行程：1260mm；
②機械手重：m1=40kg；
③刀具的最大質量：m2=10kg；
④機械手的回轉及裝卸刀具裝置質量：m3=200kg；
⑤換刀時間：t1=3s；
⑥刀具的升降時間：t2=6s。
機械手基本形式的選擇：
常見的工業機械手根據手臂的動作形態,按坐標形式大致可以分為以下4種:
(1)直角坐標型機械手;
(2)圓柱坐標型機械手;
(3)球坐標(極坐標)型機械手;
(4)多關節型機械手。其中圓柱坐標型機械手結構簡單緊湊,定位精度較高,佔地面積小,能夠較容易地實現凸輪軸加工機床的運動要求。
（5）機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
（6） 機械手的工藝流程: 機械手原位→機械手前伸→機械手上升→機械手抓取並夾緊→機械手後退→機械手前進（小車）→小車停止→機械手左轉90°→機械手前伸→機械手鬆開→機械手後退（小車）→機械手下降→機械手右轉90°→小車後退→退至原位
控制系統的選擇：1.考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制.
2.國際上生產可編程序控制器的廠家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德國西門子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考慮到本機械手的輸入輸出點不多，工作流程較簡單，同時考慮到製造成本，因此在本次設計中選擇了OMRON公司的C28P型可編程序控制器。
3.氣動機械手的工作流程如下：
（1） 當按下機械手啟動按鈕之後，首先立柱右轉電磁閥通電，機械手右轉，至右限位開關動作。
（2） 立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。
（3） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。
（4） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（5） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。
（6） 手爪抓緊電磁閥通電，手爪抓緊，至限位開關動作。
（7） 立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。
（8） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（9） 手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。
（10） 立柱左轉電磁閥通電，機械手左轉，至左限位開關動作。
（11） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。
（12） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（13） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。
（14） 手爪松開電磁閥通電，手爪松開，至限位開關動作。
（15） 手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。完成一次循環，然後重復以上循環動作。
按下停止按鈕或停電時，機械手停止在現行的工步上，重新啟動時，機械手按上一工步繼續工作。
電動機的選擇：
本系統採用110BF 反應式步進電機為執行元件, 其步距角為每步0.75o , 整個控制系統硬體組成如圖：
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件, 廣泛應用於工業控制系統中。其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例, 通過改變電脈沖頻率可在大范圍內進行調速; 同時, 該電機還能快速啟動、制動、反轉和自鎖; 此外, 步進電機易於實現與計算機或其它數字元件介面, 適用於數字控制系統。
步進電機通電相序的方向控制以軟體代替環形脈沖分配器, 實現對相序的直接控制, 各相脈沖輸出由並行口直接控制, 將控制字(步進電機各相通斷電順序) 從內存中讀出, 然後送到單片機並行口中輸出, 從而實現步進電機的正、反轉。使用這種方案不僅簡化了系統的硬體線路, 降低了成本,而且還可以根據控制系統的需要, 靈活地改變步進電機的運行方式。採用三相六拍步進電機, 電機正轉時通電順序為:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反轉時的通電順序為:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制進給脈沖的頻率, 改變單片機輸出埠狀態代碼(輸出字) 之間的間隔時間, 即可調整電機的轉速, 實現刀盤的加速-恆速- 減速之間的轉換, 從而縮短換刀時間, 提高換刀效率。
應收集的資料及參考文獻:
⑴金屬切削機床與數控機床 張俊生主編 1994年8月第一版
⑵數控機床的結構與傳動 北京航空學院機械加工教研室編 1977年9月第一版
⑶數字控制技術與數控機床 楊有君主編 1999年10月
⑷實用數控機床技術手冊 1993年8月第一版
⑸現代數控機床結構設計 王愛玲主編 1999年9月
⑹現代數控機床 畢承恩 丁乃建等 1991年12月第一版
⑺試談數控機床加工中心的結構設計 機械製造出版社 1994年1月
五、進度安排
1、2010.3.1～3.14 畢業設計調研，完成科技譯文及開題報告；
(科技譯文不少於3000漢字)
2、2010.3.15～6.6 完成總體設計、零部件設計、控制電路設計等；
（完成4張零號圖，要求CAD出圖；具體落實到每個人內容
有所不同，時間段相同）
3、2010.6.7～6.20 完成設計（論文）說明書
（40～60頁，要求列印）；
4、2010.6.21～6.25 評審、答辯。
（給出成績及評語，注意答辯時間2010年6月15——20日，
請在15日前完成所有任務）
六、參考文獻
1.《機械設計手冊》（1-5卷） 徐灝 主編 機械工業出版社
2．《簡明實用機械手冊》（第二版） 上海市機械工程學會 編機械工業出版社
3.《汽車構造（下冊）》陳家瑞主編 機械工業出版社
4．《機械設計圖冊》 成大先 主編 化學工業出版社
5．《機械設計》（第六版）西北工業大學濮良貴、紀名剛 主編 高等教育出版社
6．《機械製造裝備設計》 馮辛安 主編 機械工業出版社
7．《現代機構手冊》（上、下冊）孟憲源 主編 機械工業出版社
8．《機械設計常用元器件手冊》（上、下冊） 劉仁家等編 機械工業出版社
9．《機床課程設計指導書》吉林工業大學機床教研室 宋在明 陶永蘭 編 1997.2
10.《幾何量公差與檢測》（第三版）甘永立 主編 上海科學技術出版社
11.《新編液壓工程手冊(上,下冊)》 雷天覺 北京理工大學出版社
⑤ 誰有關於《5ROF物料搬運機器人設計及動力學分析》的論文或材料啊急救！！！！！！！
水泥、化肥、糧食、麵粉、飼料、農副產品和礦產品等粉粒狀物料大都是採用
袋包裝運輸的，並且這些物料產量巨大，目前我國袋裝物料的倉庫搬運和裝卸運輸
方式主要是靠肩扛和小車拉，不僅裝卸工人的勞動強度大、工作效率低，而且是在
粉塵的環境下工作，危害裝卸工人的身心健康。由機器人代替人工搬運袋裝物料就
成為一種合理的選擇，「袋裝物料裝卸汽車機器人的研究"(山東省教育廳科技計劃
項目，項目批准號：J05802)就是在這樣的背景下提出來的，本文以省教育廳科技
計劃項目為依託，完成了上述目標的基礎性部分，即對課題組研究的一台5自由度
袋裝物料搬運機器人進行了運動學和動力學計算的研究，並做了相應的模擬分析。
所完成的主要工作包括，建立了該機器人的串聯5桿運動坐標系，及其等效簡
化結構的多剛體動力學模型，對上述模型進行了運動學和動力學分析，計算出了該
機器人系統的運動學方程及雅可比矩陣，並推導出其簡化結構多剛體系統的第二類
拉格朗日動力學方程組。並且基於Matlab對袋裝物料搬運機器人動力學微分方程編程求解，開發出一個形象實用的用戶系統，便於求解復雜的動力學微分方程的解。
在此基礎上，還運用ADAMS虛擬樣機技術對該機器人系統作了考慮重力影響
的動力學模擬：即先藉助Solidworks的參數化建模功能建立了該5自由度袋裝物料
搬運機器人的虛擬三維實體模型，並通過ADAMS可以識別的Parasolid格式將該虛
擬機器人導入ADAMS平台，再參照機器人實際的幾何參數、物理特性以及約束條
件，建立了該虛擬5自由度機器人的動力學模擬模型，並在有重力作用下，進行空
間軌跡跟蹤的模擬，獲取了一系列的重要結果，為優化機器人結構和提升控製品質
的後續研究工作提供有價值的數據信息。
V
⑥ 物流管理畢業論文那個題目比較好寫 急需 最好給個範文
物流管理專業論文如何定題目？
首先看是什麼專業的題目
其次根據專業和教授的口味來定
題目盡可能不要大眾化
（一）選題
畢業論文（設計）題目應符合本專業的培養目標和教學要求，具有綜合性和創新性。本科生要根據自己的實際情況和專業特長，選擇適當的論文題目，但所寫論文要與本專業所學課程有關。
（二）查閱資料、列出論文提綱
題目選定後，要在指導教師指導下開展調研和進行實驗，搜集、查閱有關資料，進行加工、提煉，然後列出詳細的寫作提綱。
（三）完成初稿
根據所列提綱，按指導教師的意見認真完成初稿。
（四）定稿
初稿須經指導教師審閱，並按其意見和要求進行修改，然後定稿。
以下題目僅供參考：
1. 企業供應鏈管理策略研究
2. 網路時代供應鏈管理模式的研究
3. 供應鏈風險形成機理分析
4. 構建我國企業間供應鏈的對策初探
5. 供應鏈管理下企業采購管理的發展趨勢
6. 基於供應鏈管理的庫存管理模式比較
7. 企業內部供應鏈流程中的時間分析
8. 某商品供應鏈各環節的時間分析
9. 供應鏈的風險防範對策研究
10. 供應鏈運作對企業的影響研究
11. 供應鏈管理中的信息共享問題研究
12. 供應鏈管理的發展及運行機制探討
13. 供應鏈企業間的委託代理問題研究
14. 供應鏈管理環境下的運輸問題研究
15. 供應鏈管理環境下的物流成本研究
16. 條碼技術在物流中的應用研究
17. 物流信息技術應用研究
18. 配送中心倉儲管理信息系統設計
19. 采購管理信息系統設計
20. 國內ERP應用狀況分析
21. 物流企業物流信息化建設案例分析
22. RFID應用案例研究
23. EPC應用案例研究
24. 某企業ERP實施方案分析
25. 電子產品代碼(EPC)在物流中的應用
26. 物流技術的經濟性研究
27. 貨物運輸方案優化研究
28. 物流配送中貨物裝載問題研究
29. 貨物運輸系統優化分析
30. 車船配載理論與方法研究
31. 城市建材配送中心選址研究
32. 城市日用品配送中心選址研究
33. 配送中心作業計劃優化方法研究
34. 物流設施選址問題研究
35. 隨機需求的最優庫存策略研究
36. 逆向物流網路中的選址問題研究
37. 試論某地區回收物流網路的形成與發展
38. 試論廢棄物物流體系的建立
39. 某企業物流規劃案例分析
40. 某地區物流發展規劃研究
41. 信息時代物流企業網路化發展模式探討
42. 物流網路化運營模式的探討
43. 物流網路化中的風險分析
44. 虛擬庫存案例分析
45. 倉儲企業向現代物流轉型研究
46. 企業生產物料的合理采購及存儲
47. 製造企業原料庫存量的控制研究
48. 企業倉庫管理流程中的時間分析
49. 物流成本核算研究
50. 運用物流成本進行企業物流決策
51. 商業企業物流成本分析
52. 企業物流作業環節費用的比較分析
53. 物流行業客戶滿意度研究
54. 物流客戶服務策略的制定
55. 某企業物流業務流程分析
56. 企業物流作業流程的再造與控制
57. 醫葯品儲備應急物流研究
58. 醫葯儲備問題研究
59. 農業供應物流研究
60. 農產品物流發展現狀和對策
61. 我國農產品物流與發達國家的差距分析
62. 農業銷售物流研究
63. 建設項目物流管理模式的比較
64．圖書物流合理化研究
65．印刷行業物流發展戰略
66．汽車企業供應物流研究
67．出版物物流標准化研究
68．企業銷售物流研究
69．企業供應物流研究
70．敏捷製造與精益製造中的物流管理比較
71．市場營銷渠道組合與物流模式分析
72．企業物流資產經營模式分析
73．我國物流企業上市公司現狀分析
74．物流外包決策分析
75．物流企業綜合競爭力評價的探討
76．第四方物流對中國物流產業發展戰略的影響研究
77．我國物流企業策略創新研究
78. 某地區物流發展史研究
79．物流產業發展初探
80．第三物流的發展現狀及趨勢研究
81．城市物流需求分析
82．城市居民消費結構與物流需求研究
83．物流服務的價格問題分析
84．物流設施投資風險管理研究
85. 區域經濟與物流產業發展研究
86．循環經濟條件下逆向物流體系的建立
87．廢棄集裝箱的收集、加工與再生
88．綠色包裝在物流企業中的應用
89．政府行為在物流業發展中的地位與作用
90．運輸路徑優化問題研究
91．試論企業降低物流成本的途徑
92．物流企業提高物流服務質量的探討
93．試論提高物流設施（設備）利用率的途徑
94．市場經濟條件下合理運輸的探討
95．生產企業內部物流合理化探討
96．試論流通加工對物流合理化的影響
97．試論電子商務環境下的物流對策
98．我國發展第三方物流面臨的挑戰與對策研究
您的物流管理專業論文具體是什麼題目呢
有什麼要求呢
論文是需要多少字呢
開題報告 任務書 都搞定了不
你可以告訴我具體的排版格式要求，希望可以幫到你，祝寫作過程順利
1、論文題目：要求准確、簡練、醒目、新穎。
2、目錄：目錄是論文中主要段落的簡表。（短篇論文不必列目錄）
3、提要：是文章主要內容的摘錄，要求短、精、完整。字數少可幾十字，多不超過三百字為宜。
4、關鍵詞或主題詞：關鍵詞是從論文的題名、提要和正文中選取出來的，是對表述論文的中心內容有實質意義的詞彙。關鍵詞是用作機系統標引論文內容特徵的詞語，便於信息系統匯集，以供讀者檢索。 每篇論文一般選取3-8個詞彙作為關鍵詞，另起一行，排在「提要」的左下方。
主題詞是經過規范化的詞，在確定主題詞時，要對論文進行主題，依照標引和組配規則轉換成主題詞表中的規范詞語。
5、論文正文：
（1）引言：引言又稱前言、序言和導言，用在論文的開頭。 引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義, 並指出論文寫作的范圍。引言要短小精悍、緊扣主題。
〈2）論文正文：正文是論文的主體，正文應包括論點、論據、 論證過程和結論。主體部分包括以下內容：
a.提出-論點；
b.分析問題-論據和論證；
c.解決問題-論證與步驟；
d.結論。
6、一篇論文的參考文獻是將論文在和寫作中可參考或引證的主要文獻資料，列於論文的末尾。參考文獻應另起一頁，標注方式按《GB7714-87文後參考文獻著錄規則》進行。
中文：標題--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--標題--出版物信息所列參考文獻的要求是：
（1）所列參考文獻應是正式出版物，以便讀者考證。
（2）所列舉的參考文獻要標明序號、著作或文章的標題、作者、出版物信息。