高空作業車的控制裝置中嵌入自動控製程序

1. 高空作業車應急手泵及使用時注意事項

高架車安全操作規程
1． 高空作業車屬特種車輛，操作人員必須接受安全操作規程培訓。
2、操作高空作業車必須正確穿戴安全帶、安全帽等勞保用品。
3．嚴禁將高空作業車當作起重設備起吊重物
4、高空作業車工作斗載荷不得超過200Kg或載人不得超過兩個人，作用鬥上人和工具應平均分布，保證工作受力平衡，嚴禁超負荷作業。

5、高空作業車作業限制風速6級即10m/s, 超過限制風速必須停年。
6、 高空作業車在行走時，路面不得有任何損壞輪胎的障礙物，高空作業車動作時，臂架工作范圍內不得有任何障礙物，以免發生碰撞。
7、高空作業車作業過程中，禁止用其他物體或其他方式來代替腳進行腳踏開關的操作。

8、當工作斗中有人作業時，不得使用下部控制箱操作:在上、下部操作裝置按急停按停時，上、下部都不能對設備進行強行動作

2. 高空作業車的結構

液壓式底盤
研製的具有完全自主知識產權的自行式高空作業升降平台車，採用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研製了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降平台車只能採用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。
底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平台總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。採用獨特的大角度後仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。採用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平台車帶載行駛的功能。

3. 想在一個高空作業車的控制裝置中嵌入自動控製程序,你會從以下幾種途

軟體方法

B程序方法

C軟體工程方法

D系統建模方法

4. 高空作業車有哪些

高空作業車分曲臂式高空作業車、自行式高空作業平台、剪叉式高空作業車、伸縮臂式高空作業平台這四大類，它們的介紹如下：

1、曲臂式高空作業車

伸縮臂式高空作業平台是服務於於各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平台主要分為直臂式高空作業平台和曲臂式高空作業平台。多用於船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。

5. 高空作業車的常見故障

高空作業車的常見故障是電控系統、液壓系統故障，具體如下：

一、液壓系統不能達到所需的工作壓力，加大發動機油門上不去。

現象：腿收不進去，轉台旋轉不動。從壓力表看各機構壓力很低。

願因：⑴溢流閥開啟壓力過低。⑵油箱油麵過低，或吸油管堵塞。⑶壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。⑷油泵損壞或泄露過大。

排除方法：⑴調整溢流閥開啟壓力⑵添加新油或檢查吸油管⑶檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等⑷檢查油泵，進行檢修，或換新的。

二、操縱排檔失靈

原因：⑴操縱桿失靈⑵撥叉損壞⑶定位珠彈簧失靈

排除方法：或修或換

三、液壓系統漏油

原因：⑴接頭松動⑵密封件損壞⑶管邊破裂或焊管接頭油砂眼

排除方法：⑴擰緊⑵換新⑶補焊或換新

四、油門操縱閥不靈

原因：⑴系統中鋼絲繩被卡住⑵彈簧損壞⑶行程由於繩卡松動而變化⑷缺乏潤滑油

排除方法：⑴檢修⑵換新⑶調整行程；緊固⑷潤滑各P位

五、壓力表油不指示，或壓力不上升

原因：⑴油箱液面過低或吸油管堵塞⑵溢流閥調整壓力過低⑶油泵進油口前的管邊不密封⑷油泵損壞或因內邊磨損嚴重泄漏大⑸壓力管路或回油管路串通或泄漏過大⑹壓力表損壞

排除方法：⑴加油並清除異物⑵按規定適當調整壓力⑶排除不密封處⑷檢修或換新⑸或修或換⑹或修或換

六、油路噪音振動嚴重

原因：⑴管路中有空氣⑵元件失靈⑶管邊元件不緊固⑷換向太猛太快⑸油溫過低⑹油不足⑺管路堵塞

排除方法：⑴各機構反復多次動作，排除內部氣體，檢修油泵。⑵修或換⑶緊固加管卡⑷緩慢操作⑸空載運行加溫⑹注油⑺疏通

七、油溫過熱

原因：⑴內部泄漏過大⑵壓力過高⑶連續作業時間長，環境溫度高（夏天）

排除方法：⑴檢修元件⑵調整壓力⑶停機休息冷卻後再工作。

八、油缸、馬達運動不均勻，有爬坡現象

原因：⑴液壓系統中存有空氣負載後被顯著壓縮，使運動不均勻。⑵運動摩擦面之間缺乏潤滑。⑶運動部件與非部件之間的間隙過小，或運動工作部件變形。

排除方法：⑴將油箱加足油並對各油缸分別再高速全行程往復運動若干次。⑵經常加塗黃油潤滑。⑶檢查調整各運動部件之間的間隙松緊適度。

6. 高空作業車的發展現狀

我國高空作業車生產企業從七十年代初起步，至今已有30多年的歷史。到目前為止，國內生產企業已由七八家發展到一百餘家，截至2012年6 月，列入工信部公告的生產高空作業車的廠家共50家；生產高空作業平台的企業有100餘家；與國外合資企業有4家；國外獨資企業有4家。
我國高空作業車產品市場需求一直保持了較快增長。據統計，2005年我國高空作業車產銷量為980台,2010年則達到了1870台,收入規模約 9億元。未來10年內,高空作業車銷量將迎來大幅增長,到2020年,對高空作業車的年需求預計將達到12000台,產值達70億元,行業十年內銷量復合增長率將達到20.43%。
隨著我國國民經濟的快速發展以及國家對安全生產、文明施工、電網安全的日益重視，我國高空作業車產品應用領域正從傳統的市政、電力行業向石化、通信、災害救援等行業領域拓展，未來隨著高空作業車租賃業務的發展，我國高空作業的應用領域將向物業裝修、酒店、高速鐵路、比賽場館等行業領域拓展、滲透。而高空作業車的傳統應用領域電力、路燈、園林等行業的應用也將得到進一步深化。以電力行業為例，我國中等城市電力公司平均只擁有高空作業車5-8 台，大量的縣級電力公司只有1-2 台，西部及貧困地區則很少配備甚至沒有配備，這與滿足其正常需求尚有明顯差距。
國外現狀
1、概述 高空作業車（國際上統稱為移動式高空作業平台，包括自行式、車載式和蜘蛛式產品）在歐美發達國家和地區發展起步較早，20 世紀二十年代已開始研製，經過近一個世紀的發展，西方發達國家高空作業車呈現出產品綜合技術水平高，作業高度大，規格品種齊全、結構型式多樣、功能豐富等特點，總體上看，發達國家高空作業車行業技術和市場均已比較成熟，典型產品具有高空作業、搶險、救援等功能，作業平台最大載荷可達500Kg，最大作業高度已達120多米，具有多種安全保護措施，適應在各種場地作業。作為專用高空作業平台，高空作業車由於其能顯著提高勞動生產效率，有效降低勞動強度和安全事故率，在西方經濟發達國家已成為裝備製造業中的重要施工設備。 2、產品特點 （1）產品控制系統普遍智能化 歐美發達國家高空作業車大量採用電液比例控制和智能控制，各種作業動作均有檢測，可以根據工作姿態參數、安全狀態參數、環境參數對作業姿態進行自動控制。高空作業車根據實際作業狀況，實現整車自動調平、工作平台垂直升降與水平運動並跨越障礙、自動避障、臂架自動展開與回收等功能；通過自動變速和調整，當工作臂達到設備極限點前，實現自動減速，並在極限位置自動停止；控制系統還會根據高空作業車支腿跨距變化自動確定工作范圍等。產品控制系統集成化程度高，所有動作均通過兩至三個操縱桿（手柄）操作，簡化了操作程序，降低了勞動強度，提高了安全性、可靠性。
（2）安全控制裝置齊全 發達國家高空作業車，尤其是作業高度較高的高空作業車，對產品安全性非常重視，普遍設置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統，上下車動作互鎖系統、工作臂極限位置限制系統、工作平台過載保護系統、高電壓報警系統等。這些安全控制裝置的設置，極大地保證了設備及操作人員的安全。 （3）採用高強度材料和輕質合金材料 高空作業車工作臂結構設計合理，選用高強度和輕質合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件採用鋁合金輕質材料，有效降低了整車質量，提高了底盤的機動性能，通常相同的作業高度，國外高空作業車與國內產品相比，比較輕盈靈活。 （4）產品質量水平高 國外高空作業車行業由於經歷近一個世紀的技術儲備和生產製造經驗的積累，生產製造工藝先進，早期故障率低，產品質量水平高。 3、市場概況 歐美發達國家在建築、電力、市政、園林、交通、物業管理、各類大型工廠、展館等幾乎所有高空作業領域普遍使用高空作業車，因而高空作業車產銷量較大。 由於高空作業車屬於重大裝備，在美國、歐洲、日本等發達國家和地區，用戶一般採取租賃的方式使用，幾乎在所有的高空作業領域均有應用，租賃公司的采購量佔到高空作業車總銷售量的80%左右。

7. 開高空作業車需要什麼證件嗎

1，開高空作業車屬於特種車輛，不屬於機動車。必須在當地勞動或農機部門辦理特種車輛操作證才行。

2，目前還沒有國家統一認證的「上崗證」。

3，高空作業車的駕駛員必須持有大客車行車執照，也就是A1駕照。

A1駕照的准駕車型是就是我們經常可以看到的可以乘坐20人以上的大巴車，同時車身超過6米的載客汽車也必須使用A1駕照。

A1駕照準駕的其他車型有：A3（城市公共汽車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。只有A2駕照才能駕駛全掛及半掛牽引車，A1駕照不能駕駛。

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1、汽車駕駛員必須持有大客車行車執照。

2、輔加變速箱必須脫離液壓油泵。

3、注意橋梁、隧道通行高度。

4、車速一般不超過30公里/小時，郊區不超過40公里/小時。

5、作業斗（平台）內謝絕滯留人員。

6、駕駛員必須具備職業資格從業證件。

安全繩

1、為保證高空作業人員在移動過程中始終有安全保證，當進行特別危險作業時，要求在系好安全帶的同時，系掛在安全繩上。

2、禁止使用麻繩來做安全繩。

3、使用3米以上的長繩要加緩沖器。

4、一條安全繩不能兩人同時使用。

8. 高空作業車如何實現自動精準調平

使用自動調平控制器，通過檢測水平傾角感測器，結合智能演算法，控制支腿動作，實現自動調平，一鍵調平，快速精準

9. 想在一個高空作業車的控制裝置中嵌入自動控製程序,你會從以下幾種途徑中選擇什麼方法 A軟體方法 B程

答：BCD。

國家標准GB/T 3608-2008《高處作業分級》規定：「凡在墜落高度基準面2m以上（含2m）有可能墜落的高處進行作業，都稱為高處作業。」根據這一規定，在建築業中涉及到高處作業的范圍是相當廣泛的。在建築物內作業時，若在2m以上的架子上進行操作，即為高處作業。

基本介紹

為了便於操作過程中做好防範工作，有效地防止人與物從高處墜落的事故，根據建築行業的特點，在建築安裝工程施工中，對建築物和構築物結構范圍以內的各種形式的洞口與臨邊性質的作業、懸空與攀登作業、操作平台與立體交叉作業，以及在結構主體以外的場地上和通道旁的各類洞、坑、溝、槽等工程的施工作業，只要符合上述條件的，均作為高處作業對待，並加以防護。