A. 無人天車防搖擺控制系統是開環好還是閉環好
自動控制原理中開環和閉環的區別：
1、工作原理
開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。 閉環控制的優點是充分發揮了反饋的重要作用，排除了難以預料或不確定的因素，使校正行動更准確，更有力。但它缺乏開環控制的那種預防性。如在控制過程中造成不利的後果才採取糾正措施。因此，一般廣泛應用於對外界環境要求比較高、高精度場合。
2、結構組成
開環系統沒有檢測設備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。
3、穩定性
開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的復雜性。
概念：
開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，不具備自動修正的能力。其輸入可分為給定值輸入和干擾輸入。
閉環控制是將輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環、參與控制的控制方式。若由於干擾的存在，使得系統實際輸出偏離期望輸出，系統自身便利用負反饋產生的偏差所取得的控製作用再去消除偏差，使系統輸出量恢復到期望值上，這正是反饋工作原理。
開環與閉環控制系統的優缺點：
開環控制系統的優點是結構簡單，比較經濟。缺點是無法消除干擾所帶來的誤差。
同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控製作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。但反饋迴路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。
B. 機械鍾為什麼會擺動呢
這同地球的吸引有關系。當擺在位置上失去平衡的時候，重力和線的拉力不在一條直線上，產生了一種使擺返回平衡位置的力，引起擺動。單擺運動的周期和地球的吸引力有關系，因此，必須在同一地方，地心吸引力相同，擺才能具有等時性。
早期的機械鍾都是造得較大的。英國倫敦議會大廈有座巨大的鍾——大本。大本有四個鍾面，在四角形的塔上，每邊有一個，每個鍾面的直徑8米。它的分針有3.5米長，鍾面上的數字高75厘米，鍾擺有200千克重。
人們為了改進鍾表，使它造得更細巧，於是想到了一種彈性物體，因為單擺的擺動是一種振動，而彈簧也能自由振動。人們發現，構造一定的彈簧，它的頻率總是不變的，根據這個原理，製造出了擺輪游絲。游絲是一根螺旋形的彈簧，一頭安在擺軸上，另一頭安在一個固定的金屬片上。擺輪向左或向右推動，游絲時而卷緊，時而松開。有了擺輪游絲，人們造出了懷表和手錶。
為了使手錶走得准，人們不斷加以改進。手錶轉軸上安上鑽石，減少磨損，使壽命長，手錶製造注意到了防震、防水、防磁性能，發明了自動表、日歷表、快擺表等。手錶走得准確與否，同擺輪游絲的周期有關，擺輪周期越短，擺得越快，走得越准。人們製造出快擺手錶，擺輪每秒鍾來回擺6次，比普通錶快上一倍，它走上一天，誤差只有6秒鍾左右。
C. 超高層建築 控制擺動裝置叫什麼
風阻尼器。風阻尼器的主要部分是由鋼索懸吊的兩個各重約150噸的配重物體，懸回掛在90層（395米處）。當答強風來襲時，該裝置使用感測器來探測風力大小和建築物的搖晃程度，並通過計算機經由彈簧、液壓裝置來控制配重物體向反方向運動，從而降低建築物的搖晃程度。其運作原理就像身處搖晃小船上的人，將身體朝小船晃動的反方向移動，來取得平衡。如果強風從北面刮來，配重物就好比一個巨大的「鍾擺」擺向北面，使風阻尼器會產生一種與風向相反的力量，從而化解建築物的搖晃程度，抵消強風對建築物的影響。使用了這一裝置之後，能把強風加在建築物上的加速度降低40%左右，這樣一來，即使遭受強風襲擊，建築內的人也基本感覺不到建築物的搖晃。另外，風阻尼器也可以降低強震對建築物、尤其是建築物頂部的沖擊。
D. 電梯轎廂防晃裝置的保養標准及間隙要求
電梯維護保養規程，本標准規定了在用電梯維護保養的內容和要求。本標准適用於乘客電梯、載貨電梯、自動扶梯和自動人行道維護保養。
、電梯的日檢查保養
(1)檢查電動機溫升、油位、油色和電動機的聲音是否正常,有無異味、異常響聲和振動,風機是否運轉良好,做好外部清潔工作。
(2)檢查減速器傳動有無異常聲音和振動,聯結軸是否滲油,做好外部清潔工作。
(3)檢查制動器線圈溫升,檢查制動輪、閘瓦、傳動臂是否工作正常。
(4)檢查繼電器、接觸器動作是否正常,有無異味及異常響聲。
(5)檢查曳引輪、曳引繩、限速器、導向輪、抗繩輪、反繩輪、漲繩輪運行是否正常,有無異常聲響,有無曳引繩斷絲等。
(6)檢查變壓器、電阻器、電抗器有無過熱。
(7)檢查機房溫度是否符合規定需求,保持機房清潔狀況良好,機房不得堆放易燃和腐蝕性物品,消防器材齊備良好,去往進房的通道應暢通,通訊設施良好,機房照明是否正常。 如有不正常現象應立即停梯進行修理,調整或更換。暫時不能處理而又允許暫緩處理的應跟蹤運行,觀察其發展情況,防止發生事故;若發現嚴重現象應立即報告主管部門進行停車修理。
二、電梯的周檢查保養
(1)檢查抱閘間隙,抱閘間隙應保證在0.7mm之內且均勻,間隙過大時應予以調整,緊固連接螺栓。
(2)檢查安全裝置的工作情況,發現問題及時處理。
(3)檢查調整電梯的平層裝置應正常。
(4)檢查轎內按鈕動作情況。
(5)檢查轎內信號(指示器、蜂鳴器等)。
(6)檢查轎門開關工作情況及完好性。
(7)檢查轎內風扇及照明工作情況及完好性。
(8)檢查曳引繩的工作情況及連接情況是否正常。
三、電梯的月檢查保養
(1)對電梯減速器作一次仔細檢查。
(2)對限速器作一次仔細檢查。
(3)對安全鉗作一次仔細檢查。
(4)對緩沖器作一次仔細檢查。
(5)對廳門鎖作一次仔細檢查。
(6)對自動門重新開啟進行檢查。
(7)對門的導軌進行檢查清洗。
(8)對曳引機、電動機油位進行檢查。
(9)檢查接觸器觸頭,銜鐵是否良好。
(10)檢查導向輪、反繩輪、選層器的潤滑情況。
(11)對井道設施做一次檢查。
(12)對各潤滑系統進行一次檢查。
(13)對各安全開關操作檢查一次。
四、電梯的季檢查保養
(1)蝸輪蝸桿減速箱及電動機軸承是否有油。
(2)制動器動作是否正常,制動瓦與制動盤之間的間隙是否正常。
(3)曳引繩是否滲油,是否打滑。
(4)限速器鋼絲繩,選層器鋼帶是否正常。
(5)繼電器、接觸器、選層器工作是否正常,觸頭是否清潔,固定是否牢固。
(6)檢查門的操作、調節及清潔門驅動裝置部件。
(7)清潔轎門、廳門地坎和門導軌。
(8)檢查全部門滾輪與開門刀之間的間隙。
(9)調整全部廳門及附件。
(10)清潔全部廳門鎖開關觸點。
(11)檢查補償鏈是否完好。
(12)檢查轎廂及對重導靴磨損情況。
(13)檢查安全鉗與導軌間隙。
(14)檢查曳引繩的張力。
(15)檢查轎廂操縱盤和各按鈕的工作情況。
(16)檢查轎廂緊急照明工作情況。
(17)檢查自動門的重新開啟是否正常。
(18)檢查轎廂照明、信號、指示、蜂鳴器等功能是否正常。
(19)檢查電梯啟動、運行、減速和制停。
(20)檢查電梯平層准確度。
(21)檢查廳外呼梯按鈕和指示器工作情況。
(22)電梯消防功能的檢查。
五、電梯的年維修保養
(1)建立組織,選擇有經驗的專業技術人員負責帶領維修人員進行檢驗。
(2)檢驗標准按國標進行檢驗。
(3)質量、安檢人員做檢驗記錄。
(4)年維修保養內容: ①檢查、調整、更換、開關門繼電器的觸頭。②檢查、調整、更換上下方向接觸器的觸頭。
E. 誰坐過航母，或者很大很大的船，當有大浪的時候，大船裡面是不是也東倒西歪的
航母遇到大風浪，只要不在甲板上一點事也沒有。不僅是航母，只要是船長超過150米的大船，而且行駛方向不與垂直都沒事。
在海里遇到風浪真正怕的不是浪，而是涌，也就是海面的水波，風浪造成巨大的水波形成一個又一個連續的波峰和波谷，船舶由於波峰波谷的不斷變化造成縱擺的橫搖，特別是橫搖過大甚至可以造成艦艇傾覆。
F. 怎樣自製搖擺機
投幣搖擺機又稱搖籃車，兒童搖搖車，兒童搖擺車，搖擺機等等內，
是一種由玻璃鋼和橡膠容做成的外殼經電機驅動製作成一種可以上下搖動的兒童玩具車。
自製搖擺機可以通過用小型電機來帶動旋轉來將木板之類的供人坐的裝置搖擺起來即可
G. 電動三輪車把左右搖晃是怎麼回事什麼因素會影響車把擺動
三輪車車把擺動是三輪車的通病，檢查軸承有沒有壞和輪是不是圓，如果沒有問題就自己加裝一根氣桿 左右擺動就搞定，參考凱一路的車把防擺動氣桿裝置。
H. 2020款高配版德國原裝進口LMC萊姆馳拖掛房車【房車郭志】
之前介紹過普通版售價17.8萬元的 LMC?Sassino 460E，應國內使用習慣在製造商允許前提下對新款進行了升級，其中包括兩側車體及車頂，高配版隔熱保溫效果更強，車頂承重能力更強，並且出廠即做頂置空調預埋線，內部增加床頭閱讀燈、休閑區增加氛圍燈。整體升級後售價增加1.5萬元。
最新LMC入門級系列側壁六棱鋁板;?Sassino型號的地板，車頭，屋頂和車尾均由GRP製成。大篷車均基於輕型AL-KO底盤。根據製造商的說法，這確保了更高的駕駛舒適性和更好的駕駛動態。身體有十二年的密封性質保（LLT防滲漏科技）。
該系列LMC呈現兩種型號：LMC Sassino 460E和Sassino 470K。兩種型號均標配曲柄支架，ALKO最新機械防搖擺技術Delta半拖臂車軸和AKS高速穩定器。作為對460 E的加長部分，後排帶有單個縱向床，弓上有一個扇子，該車型的高配版起售價為19.3萬元。470 K系列家庭平面圖，正面帶一張雙人床，中央有一個小餐桌椅，背面是一張雙層床，價格為19.98萬元。
從後面可以看到470 K車型的旅行車，座位區後面有一張雙人床。在車頭和車尾，長6.76米的
460 E可為多達4人提供過夜住宿。LMC?Sassino 460E 在後部使用兩張單人床，可在弓形敞篷座椅組中容納兩個以上的人。後面的單人床尺寸為2.00 x 0.83米和1.95 x 0.83米。轉換扇子將創建一張尺寸為1.92米x 0.92-0.97米的雙人床。船頭有一張雙人床，敞篷座椅組位於其前面。
Sassino?470 K型號更長，達到了7.18米。最多可容納六個人。LMC在家庭中很適合在家庭中使用，它在後部建有雙層床。車頭的雙人床為1.95米x 1.52米，後排的雙層床為1.95米x 0.63米，轉換後的扇子的躺椅區域為1.88米x 1.22米。兩種型號的床的木板條都被泡沫床墊覆蓋。與短模型一樣，廚房和衛生區域位於房車中間位置。
兩種型號的內飾裝飾，帶金屬鉸鏈的兩色調傢具前板和塑料扣子均相同。同樣，帶有三個燃燒器的燃氣灶具，水槽，95升內置冰箱和下方帶有櫥櫃的餐具拉出式廚房塊。與廚房一樣，起居區和就寢區的內壁單元也被一個非常寬的擋板關閉
LMC為Sassino?浴室配備了座便器，擱板，鏡子和帶抽拉式淋浴頭和開放式底櫃的洗手盆。
為了在470 K上配備雙層雙層床，以提供足夠的空間，LMC將桌子集成在高架弓形固定床的地板上。如有必要，拉出桌子並折疊腿。餐桌椅和前床下的盒子提供儲物空間。在470中特別實用：下層雙層床可以折疊。然後通過側壁上的一扇大門，將床箱用作車庫，例如用於運輸自行車。
車內還標配：12升淡水箱和雙能源強制空氣加熱器。Sassino 460 E和470 K高2.61米，站立高度為1.98米。
為了給標准設備增添趣味，國內在售車型選裝了以下：淋浴套件包括配件，淋浴盤，窗簾，Sassino 1套件包括25升廢水和60升淡水水箱，防吊索連接器和減震器，Sassino套件包括2個天窗，飛紗門，熱水供應和特魯瑪燃氣、電雙能源暖氣。
經銷商選配：
在國內經銷商處可選裝：鋰電池組、太陽能充電系統、空調系統、自行車架、遮陽棚?等等。
入手理由：
德國嚴謹做工12年超長質保
優惠的入門價格。
適用於家庭平面圖的智能餐桌解決方案。
雙層床可以轉換成後車庫。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
I. 機械表搖擺器對表有無壞影響
基本上是沒有的，機械表搖擺器是為自動上弦機械表在人不戴的情況下上弦補充動力的回，類似手機充答電補充電量。但有一點要注意，機械表的弦即發條不能上太滿，更能長時間太滿，這樣對發條和機芯都不好，會使發條勞損，縮短機芯壽命，所以搖擺器要定時關閉，一般定時7，8個小時就可以了。
J. 防搖擺電機的功率
電機有輸入額定功率：通過電源進入電機的功率； 電機電磁功率：就是電機輸入功率減去銅損的功率，也等於電機電流與反電勢的乘積； 電機輸出功率：電機輸出軸輸出的機械功率，既電機電磁功率減去電機鐵損的功率，等於轉速（rpm）*轉矩（Nm）/9.55。