ACS800傳動裝置控制原理

❶ 誰知道ABB 的ACS800-87LC變頻器原理

變頻器的基本原理都是一樣的
變頻器原理
1、如何能夠自由地改變電機的旋轉速度？ ��
（1) r/min電機轉速單位：每分鍾旋轉次數，也可表示為rpm，如：4極電機 60Hz 1800r/min，4極電機 50Hz 1500r/min，電機的轉速同頻率成比例。
(註：文中所指的電機為感應式交流電機，工業所用的大部分電機均為此類電機。感應式交流電機（後簡稱電機）的旋轉速度近似地取決於電機的極數和頻率。)
電機極數是固定不變的，極數是一個不連續的數值，為2的倍數。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調節後再供給電機，這樣電機的轉速就可以被自由的控制。n=60f/p，其中n為同步速度、f為電源頻率、p為電機極數，改變頻率和電壓是最優的電機控制方法。僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題更突出。為防止電機燒毀，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為使電機轉速減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。
2、基本概念
（1）VVVF變壓變頻（Variable Voltage and Variable Frequency）
（2）CVCF 恆壓恆率（Constant Voltage and Constant Frequency）
各國使用的交流供電電源，其電壓和頻率通常均為200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。變頻器是把工頻電源變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC），然後再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對於如矢量控制變頻器這種需大量運算的變頻器，有時還需一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。
變頻器不僅廣泛應用於工業領域，也可用於家電產品，如：電機（例如空調等），還有熒光燈等產品。用於電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用於熒光燈的變頻器主要用於調節電源供電的頻率。此外，變頻器還用於計算機電源的供電，用於抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
3、變頻器的分類
按主電路工作方式，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；
按開關方式，分為PAM控制型、PWM控制型和高載頻PWM控制型；
按工作原理，分為V/f控制型、轉差頻率控制型和矢量控制型等；
按用途，分為通用型、高性能專用型、高頻型、單相變頻器和三相變頻器等。
4、變頻器中常用的控制方式
(1)交流變頻器非智能控制方式有V/f協調控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制等。
V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變，通用型變頻器基本上都採用這種控制方式。V/f控制變頻器結構簡單，但採用開環控制，控制性能不高，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。
轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制，在V/f控制的基礎上，按照非同步電動機實際轉速對應的電源頻率，根據希望得到的轉矩來調節變頻器輸出頻率，就可使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式，在控制系統中需要安裝速度感測器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，是一種閉環控制，可使變頻器具有良好的穩定性，並對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數最少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基於轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度感測器的矢量控制方式兩種。
基於轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基於轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此，基於轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬於閉環控制方式，需要在電動機上安裝速度感測器，因此，應用范圍受到限制。
無速度感測器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然後通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。
直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下，也能輸出100%的額定轉矩，對於多拖動具有負荷平衡功能。
(2)、智能控制方式主要有神經網路控制、模糊控制、專家系統、學習控制等。
神經網路控制方式應用在變頻器的控制中，一般是進行比較復雜的系統控制，這時對於系統的模型了解甚少，因此神經網路既要完成系統辨識的功能，又要進行控制。而且神經網路控制方式可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網路的層數太多或者演算法過於復雜都會在具體應用中帶來不少實際困難。
模糊控制演算法用於控制變頻器的電壓和頻率，使電動機的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關鍵在於論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用於多輸入單輸出的控制系統。
專家系統是利用所謂「專家」的經驗進行控制的一種控制方式，因此，專家系統中一般要建立一個專家庫，存放一定的專家信息，另外還要有推理機制，以便於根據已知信息尋求理想的控制結果。專家庫與推理機制的設計是尤為重要的，關系著專家系統控制的優劣。應用專家系統既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。
學習控制主要是用於重復性的輸入，而規則的PWM信號(例如中心調制PWM)恰好滿足這個條件，因此學習控制也可用於變頻器的控制中。學習控制不需要了解太多的系統信息，但是需要1~2個學習周期，因此快速性相對較差，而且，學習控制的演算法中有時需要實現超前環節，這用模擬器件是無法實現的，同時，學習控制還涉及到一個穩定性的問題，在應用時要特別注意。
5、關於散熱的問題
變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度，變頻器使用壽命將減半。若變頻器帶有直流或交流電抗器, 並且也在櫃子裡面, 發熱量會更大。電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。如果有制動電阻的話，制動電阻的散熱量很大，安裝位置最好和變頻器隔離開，如裝在櫃子上面或旁邊等。
怎樣才能降低控制櫃內的發熱量呢?
○1、適當地增加機櫃的尺寸。要使控制櫃尺寸減小，就必須使機櫃中產生的熱量盡可能地減少。如：把變頻器的散熱器部分放到控制櫃的外面，將會使70％的發熱量釋放到機櫃的外面，對大容量變頻器更加有效。
○2、可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器散熱不影響變頻器本體。
○3、變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，橫放散熱會變差!
○4、功率稍大的變頻器，都有冷卻風扇。建議在控制櫃出風口安裝冷卻風扇，進風口加濾網防灰塵進入控制櫃。控制櫃和變頻器風扇都是要的，不能相互替代。
○5在海拔高於1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應加大櫃子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容，每1000m降低5%。實際上因為設計時變頻器的負載和散熱能力一般比實際使用時要大，所以也要看具體應用。 比方說在1500m的地方，但是周期性負載，如電梯，就不必要降容。 �
○6開關頻率：變頻器的發熱主要來自IGBT，IGBT的發熱又集中在開關的瞬間，開關頻率高時發熱就大。有的廠家稱降低開關頻率可擴容，就是這個道理。
6、變頻器的控制方式今後將向以下幾個方面發展
(1)依靠計算機網路進行遠程式控制制。通過RS485介面及一些網路協議對變頻器進行遠程式控制制，在某些不適於人現場操作的場合，可以很容易的實現控制目標。
(2)綠色變頻器：變頻器產生的高次諧波對電網會帶來污染。

文章來源：中國傳動網論壇
原文網址：http://www.21ca.cn/cdbbs/2009-4/18/09418817420354.html

❷ ABB ACS800低壓變頻器單傳動和多傳動的區別

簡單點說就是只有一個變頻器驅動的傳動就叫單傳動或者說變頻器之間沒有相互連接通訊不相互關聯的叫單傳動，由多個變頻器組合起來的傳動叫多傳動。
ACS800單傳動0.55-2800kW 應用領域ABB工業傳動專為工業應用而設計，特別適合於工業過程式控制制領域，例如紙漿與造紙，金屬，采礦，水泥，電力，化工，石油與天然氣等。ABB工業傳動不僅可以作為完整的交流傳動，也可以作為模塊單元，從而滿足用戶、OEM和系統集成的需求。 單傳動單傳動的配置將一個整流橋、直流連接迴路和一個逆變單元包含於一個交流傳動單元中。單傳動是完整的交流傳動，無需任何附件的櫃體或機殼就可以安裝。單傳動可以壁掛式安裝、落地式安裝或櫃體式安裝。有多種防護等級作為可選項。 亮點◎ 緊湊的尺寸，集成所有器件。◎ 內置諧波濾波器。◎ 多功能的制動選項。◎ 友好的用戶介面，通用的連接與通訊。◎ 寬范圍的功率和電壓。◎ 堅固可靠的主電路設計。◎ 所有端子都為工業級應用設計。◎ 世界范圍的認證：CE、UL、cUL、CSA、C-Tick、GOST R。◎ 交流傳動領域的全球市場領導者，具有豐富的經驗，全球統一的服務與支持網路。 型號說明型號代碼是唯一的參考代碼，能夠清楚地識別傳動的結構、功率、電壓等級和附加選項。壁掛式安裝傳動，ACS800-01壁掛式安裝的ACS800-01滿足最大110kW的任何需求。所有重要的特性和選項都內置：進線側電抗器，EMC濾波器，制動斬波器等。所有的配置集於一體且可選IP21或IP55封裝。該傳動體積十分小巧，擁有廣泛的可選軟體，適用於任何應用領域。 壁掛式安裝傳動，船用ACS800-01船用ACS800-01提供了水面上先進的可靠性和方便性。該傳動能滿足船用和海岸的需求，其設計和運行操作都滿足船用類型要求。船用ACS800-01滿足各種船用認證ABS、BV、DNV、GL、Lloyd』s和RINA。 壁掛式安裝能量再生傳動，ACS800-11壁掛式安裝的ACS800-11配置有主動式供電單元。它在緊湊的封裝中提供了一個能源可再生的傳動。包括LCL進線側濾波器和EMC濾波器的所有重要特性和選項全部內置於傳動單元中。功率范圍從7.5kW到110kW。防護等級為IP 21。 單傳動模塊，ACS800-04/04P單傳動模塊ACS800-04具有的許多優點使其成為嵌入式設計的最佳選擇。由於ACS800-04的功率電纜連接端有很大的空間，因此使功率電纜的連接非常方便。另外，單獨分開的控制單元使得對I/O口的連接也很方便。控制單元可以安裝在櫃體內，無需打開傳動模塊的外殼就可以對I/O口進行操作。ACS800-04P是專為大功率泵和風機（P&F）設計的交流傳動，應用於廣泛的工業領域。特別針對泵和風機類傳動進行了優化設計，典型的應用包括恆壓供水、冷卻風機、中央空調等等。 自由落地式安裝傳動，ACS800-02ACS800-02單傳動具有創新的書架式封裝。功率等級從45kW到560kW。ACS800-02傳動具有十分緊湊的IP21防護等級且提供獨一無二的兩個安裝方向。ACS800-02傳動提供廣泛的內置選項，包括EMC濾波器、制動斬波器、進線側設備（如快熔和交流接觸器）等。 櫃體式安裝傳動，ACS800-07櫃體式安裝的傳動ACS800-07提供了適應於任何應用的標准配置，覆蓋了最大至2800kW的功率范圍，最大的傳動只有3.2米寬。防護等級有IP 21、IP 22、IP 42、IP54和IP54R。ACS800-07具有廣泛的內置選項，當需要定製時，可提供應用工程服務。 櫃體式安裝能量再生傳動，ACS800-17櫃體式安裝的ACS800-17配置有主動式供電單元，適用於能源可再生的傳動場合。ACS800-17包含了廣泛的功率范圍，豐富的標准配置能適應任何應用。防護等級有IP 21、IP 22、IP 42、IP54和IP54R。 櫃體式安裝低諧波傳動，ACS800-37櫃體式安裝的ACS800-37是唯一集成於傳動的低諧波解決方案。其提供一個特殊的低諧波濾波能滿足最嚴格的諧波要求，而無需外部濾波器設備或多脈波變壓器。如同其他櫃體式安裝的傳動，ACS800-37擁有豐富的標准配置，防護等級有IP 21、IP 22、IP 42、IP54和IP54R。

❸ ABB ACS800變頻器如何確定單傳動還是多傳動

RDCU-02C和12C都能用，12C是02C的升級版本。

單傳動和多傳動的區別看型號，通常來說，ACS800後面兩位數為單傳動，3位為多傳動，也有一些大功率的櫃機，比如ACS800-07裡面的整流和逆變模塊 用的是多傳動模塊。

至於其它板卡的使用位置等需要看具體型號具體定

❹ 誰總結過ABB變頻器ACS510ACS550和ACS800的區別相同點不同點，行業應用等，發給小弟一份

一、相同點:應用領域相同

1、ACS510應用於工業領域，ACS510特別適合風機水泵傳動，典型的應用包括恆壓供水，冷卻風機，地鐵和隧道通風機等等。

2、ACS550可用於很多工業場合。典型應用有泵、風機、以及恆轉矩應用，如傳送帶。 在需要快速安裝、調試和使用以及無特殊工程要求的場合是一種理想的選擇。

3、DTC穩定傑出的性能，使ACS800適用於各種工業領域。啟動向導的應用，使ABB交流傳動持續不斷的在完善用戶界面。啟動向導的應用，使ACS800的調試變得非常簡便。

二、不同點

1、主體區別

①ACS 510變頻器是風機水泵專用的變頻器，顧名思義，主要用在風機水泵的調速以及一些輕載的場合，採用普通的標量控制（即V/F控制）。

②ACS 550是通用型的變頻器，可以適應大部分的使用場合以及一些較為重載的場合，採用矢量控制方式

③ACS 800是工業級的傳動，可以應用於基本上全部的場合並且能適應大部分的工業現場環境，採用先進的DTC直接轉矩控制模式。

2、性能不一樣

①ACS510:

完美匹配風機水泵，

增強的PFC應用：最多可控制7（1+6）個泵；能切換更多的泵。

SPFC：循環軟起功能；可依次調節每個泵。

多點U/F曲線：可自由定義5點U/F曲線；可靈活廣泛的應用。

超越模式：應用於隧道風機的火災模式； 應用於緊急情況下。

PID調節器：兩個獨立的內置PID控制器：PID1和PID2，PID1可設置兩套參數；通過PID2可控制一個獨立的外部閥門。

②ACS550

助手型控制盤11KW以下標配製動斬波器

無感測器矢量控制

啟動向導-指導用戶設置參數而無需進入參數列表

診斷向導-故障時激活，利於快速查找故障

維護向導-監視運行小時或電機旋轉

③ACS800

ACS800工業傳動系統採用通用直流匯流排系統，可讓多台變頻器共用一個電源。基於通用直流匯流排的電能回收技術可以節省能源和成本，因為不是所有電能都必須通過電網獲取，這可以縮小變頻器內供電設備的尺寸。採用一根電源線和一個共用電源，可以減少布線數量和佔地面積，節省投資和維護成本。

該多傳動變頻器適用於冶金、制漿和造紙、石油天然氣、采礦、港口、近海、船舶和發電廠等許多行業。它可以按照客戶的需求定製，可以面向造紙機、軋機、起重機、鑽機、生產線、輥道、絞盤車、絡筒機和傳送帶等應用定製化生產。

❺ 例如ACS800的變頻器，直流母線的電壓原理是什麼樣的能修改硬體，使得母線電壓在低於200v時正常工作嗎

電壓低於10%變頻器就直接跳閘了，不過我在abb實驗室看過他們改造的機子是可以用單相電的

❻ ABB變頻器的主從控制是怎麼實現的

用轉矩宏 主機輸出轉矩到從機輸入里來實現負荷分配

❼ ABB變頻器 ACS800 能量再生傳動單元是什麼原理

能量再生主要是用在有制動的地方，比如提升設備、下行的皮帶等，剎車時候會產生比較大的制動能量，早幾年我們採用的方式是變頻器加制動電阻把多餘的能量消耗掉，本身是一種很大的浪費。
ACS800-11和17系列配備的能量再生單元，說白了就是整流側加的204模塊（其實就是104逆變模塊+LCL濾波器），本身是一個發電機原理，制動產生的能量通過104模塊的可逆發電後直接反饋到輸入端（電網），不斷循環形成一個完整的電路循環利用。

❽ abb變頻器型號為ACS800-01-0120-3+P901的控制原理圖

娃娃。那裡的變頻器啊？。。。

❾ abb工業傳動到底是什麼用來做什麼的

所謂工業傳動是ABB自己的叫法，主要指的是採用DTC電機控制演算法的高端低壓變頻器，包括ACS800，ACS850，ACS880系列的變頻器。
至於用途嘛，因為是高端變頻器，所有變頻器適用的場合都可以應用，甚至包括轉速1000Hz的鈾濃縮離心機。
可以調電機轉速（電機調速，過程式控制制，工藝控制，節能）。
可以做電源（岸電，島嶼供電，風電，太陽能）。
可以直流變交流（風電，島嶼供電，逆變器，太陽能）。
可以DC-DC變換（給電池，電容充電）。
可以做三相斬波器（能耗制動）。
可以驅動直線電機（電磁軌道炮，電磁彈射器）。
可以做能量回饋（發電機，勢能或動能回饋）。
等等

❿ ABB的變頻器ACS150 ACS355 ACS550 ACS800的本質區別是什麼選擇大類別的時候的依據是什麼

ACS800單傳動
0.55-2800kW
應用領域
ABB工業傳動專為工業應用而設計，特別適合於工業過程式控制制領域，例如紙漿與造紙，金屬，采礦，水泥，電力，化工，石油與天然氣等。ABB工業傳動不僅可以作為完整的交流傳動，也可以作為模塊單元，從而滿足用戶、OEM和系統集成的需求。
單傳動
單傳動的配置將一個整流橋、直流連接迴路和一個逆變單元包含於一個交流傳動單元中。 單傳動是完整的交流傳動，無需任何附件的櫃體或機殼就可以安裝。單傳動可以壁掛式安裝、落地式安裝或櫃體式安裝。有多種防護等級作為可選項。

ACS800多傳動，
1.5kW-5600kW
ACS800多傳動模塊，1.5kW-2000kW
應用
ABB工業傳動式高度靈活的交流傳動產品，可以進行定製以滿足用戶的需求。ABB工業傳動的大部分產品銷售到系統集成商、OEM廠商和最終用戶。這些傳動產品涵蓋了很寬的功率和電壓范圍，其中包括最高為690V的工業電壓。 多傳動
多傳動是工業傳動產品的一個類型，由連接到公共直流母線的工業傳動模塊構成。公共直流母線為傳動模塊提供直流電壓。直流電壓由一套裝置中唯一的整流單元提供。整流單元有從簡單的二極體整流單元到復雜的有源IGBT整流單元的多種選擇。

ACS550-01
0.75kW to 110kW
ABB 標准傳動可以簡單的購買、安裝、配置和使用，可節省相當多的時間；這種傳動具有帶現場匯流排的公共的用戶和過程介面；公共的軟體工具用於選型、調試和維護；公共的備件。
應用領域
ABB 標准傳動用於廣泛的工業領域。典型的應用包括風機、水泵和恆轉矩應用，例如傳送帶。ABB 標准傳動在需要快速安裝、調試和使用以及無特殊工程要求的場合是一種理想的選擇。

ABB通用機械傳動
ACS350 0.37 to 7.5kW
應用領域
ABB 通用機械傳動專為滿足廣泛的機械應用需求而設計。對於食品飲料、物料輸送、紡織、印刷、橡膠與塑料以及木工機械行業應用來說，該傳動為理想選擇。

ACS150
有單相，三相之分，電壓也有240v和380v之分。