行走裝置分析設計

A. 車輛走行裝置的基本作用是什麼

【走行部】指機車車輛下部引導車輛沿軌道運行，並將機車車輛的全部重量回傳給鋼軌的部分，由輪對、答軸箱油潤裝置、側架、搖枕和彈簧減振裝置等組成。它保證機車車輛以最小的阻力在軌道上運行，並且順利地通過曲線。出處為：《鐵路常用詞典》（第三版）賈新民主編，中國鐵道出版社2005年8月出版。

B. 龍門移動裝置怎麼設計

精確控制移動距離需要反饋式液壓傳動機構 或數控機電傳動，傳動可以選滾珠絲杠
龍門架與軌道結合部分可以用類似滾珠絲杠螺母的滾珠滑塊和軌道結合，以降低摩擦和提高精度。

C. 小松履帶式挖掘機行走裝置的構造是什麼樣的

履帶式行來走裝置由「四輪源一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。

D. 挖掘機的行走裝置和坦克的行走裝置有什麼異同

挖掘機的與二戰時的坦克的行走裝置很像，但功率上不如，現代坦克的強調機動性，所版以坦克權的行走裝置的機動性能和越野能力要遠遠高於挖掘機。挖掘機主要強調的是穩定性，以便施工。二者都考慮在不良地形的功能性，所以看起來很接近，挖掘機的行走裝置技術也是脫胎於軍事技術。

E. 急求一份橋式起重機大車行走機構傳動裝置的課程設計。已知大車運行阻力F=6KN，大車運行適應度v=30m|min，

不會啊

F. 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

G. 塔式起重機行走部減速裝置設計

有需要了話我這有專業的工程師 什麼樣的起重機都可以 0351 7131110

H. 行走馬達的工作原理是什麼

行走馬達配備了高壓自動變數裝置，當掛上高速擋時，迴路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。

除此之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖分析其工作原理。

假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：

（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。

（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，並使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。

（3）液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。

（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。

參考網路文庫：行走馬達工作原理

I. 自動行走的小馬科學原理是

行走馬達配備了高壓自動變數裝置，當掛上高速擋時，迴路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。

除此之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖分析其工作原理。

假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：

（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。

（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，並使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。

（3）液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。

（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。

參考網路文庫：行走馬達工作原理行車全自動變速器（即內變速器） 是採用離心和杠桿原理設計製造的，隨騎行速度變化而自動變擋的新型變速器。其三速速比分別為 1：0.7 1：1 1：1.4 變速范圍比較適合人們正常的騎行規律，並可根據人們的愛好調整變擋時間的早晚。
該產品規格尺寸是根據我國自行車行業標准設計製造的，適用於輻條13G，數量36根，現生產飛輪數有11T、13T、14T、16T、18T、20T，可調式全自動變速器，國家授權四項專利。
全自動變速器工作原理是根據自行車的車速變化隨意改變傳動比，達到省力和提速的目的，從根本上取代了手操作變速。三個擋位的變換區間為0—116（轉/分），96--120（轉/分），大於120（轉/分）。
其變擋動力是靠自行車騎行狀態所產生的離心力作為驅動力，而且是靠騎行速度的高低來控制速比的高低，並通過轉矩的輸入和機械原理相結合，對離心力所驅動運動加以限制，將擋位鎖住，達到定擋定位目的，總結起來全自動變速器的性能和特點有如下幾點：
1、 不用手操縱（取消了拉線系統）換擋變速。
2、 該產品為三個擋位，擋位的變換是隨車速快慢自動完成，不需要手操縱。一擋0~14.5公里/小時；二擋12~16公里/小時；三擋大於15公里/小時。
3、 變速早晚可調，根據用戶的不同需求，可以自行調整螺栓，使變速區間適合自己的騎行頻率。因為離心裝置與彈簧組成一個系統，完成1~3擋的軸向變換。因壓縮彈簧的預緊力越大，所需變速的離心力就越大，需要更高的車速提供所需離心力，反之亦然。所以調整螺栓改變彈簧預緊力大小，就可以改變變擋早晚。
4、 老少皆宜，老年人騎車喜歡請一些的，可以騎低速區，早換擋；年輕人喜歡快一點，可以騎高速區，晚換擋，只要調整好彈簧預緊

J. 綜掘機行走結構故障原因分析漲緊輪內部結構

你好，建議你去4s店去檢查或大修理廠去檢查下，謝謝，望採納.