① 自動化生產線搬運單元的安裝過程
生產線搬運單元的安裝過程是非常詳細的，看一下說明書。
② 機械化搬運代替人工搬運的有效手段有哪些
這個需要你自己找，不過我這有一篇概述發給你
簡介：機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
關鍵字：可編程式控制制器，機械手，定位控制
1引言
機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
2物料搬運機械手結構
物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手，主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部採用步進電機驅動旋轉，手臂及氣爪採用氣缸等氣動元件。對應的物料分揀裝置由4個普通氣缸構成，用以將不同長度的工件經分揀後送至各自的軌道中，並在軌道終端進行淬火加工，加工完畢後再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規律堆放(如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個為一組進行堆放)，並且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3機械手控制系統組成
由於取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪等普通氣缸進行控制外，還要涉及到對水平手臂氣缸以及機械手腰部回轉的伺服控制。其中，機械手水平手臂氣缸的伺服控制採用氣動比例伺服控制系統;機械手的回轉控制則採用三相混和式步進電機及其控制系統。考慮到機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，對這種混合驅動機械手採用PLC作為核心控制器，上述各控制對象都必須在PLC的統一控制下協同工作(如圖2所示)，PLC採用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。
步進電機選用深圳白山機電公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步進電機，最大扭矩:12Nm;保持轉矩:13.5Nm;額定電流4.2A。步進電機驅動器性能的優劣，直接關繫到步進電機的正常運行，必須合理選配。為此，我們仍選擇白山公司與BS110三相混合式步進電機配套的Q3HB220M等角度恆力矩細分型驅動器，定位精度可達30000步/轉。為了確保步進電機控制的穩定性、可靠性以及便於日後維護，我們選擇與FX2N系列PLC配套的脈沖發生單元FX2N-1PG作為步進電機驅動器的控制單元[2]。PLC通過擴展電纜、控制信號以及FROM/TO指令對1PG進行控制，向1PG發出定位命令，然後由1PG通過向步進電機驅動器輸出指定數量的脈沖(最大100KPPS)來具體執行這個定位命令，從而最終實現PLC對步進電機的伺服定位控制，既提高了控制的靈活性和可靠性,又便於控製程序的編寫。
在圖2中，FX2N-1PG的FP和RP分別與步進電機的DR-和PU-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1PG的DOG端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時，當步進電機接近原點位置時，應通過此端對應的按鈕接通24V電源，從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動，以便在到達設定的原點位置時方便於PG0端的控制。PG0+和PG0-為步進電機到達原點位置時的停轉控制信號，需外加一個5V電源，正端接PG0+，負端通過開關K與PG0-相連。當步進電機在DOG信號的控制下緩慢轉動到達設定的原點位置時，可通過手動或行程開關觸發PG0+和PG0-，使兩端接通5V電源，於是電機停轉，並將原點位置記錄下來，存貯在1PG的BFM#26和#27這2個寄存器中，作為PLC對步進電機進一步控制的基準和重要參數。
氣動比例伺服控制系統採用德國Festo公司的相關產品，主要由HMP坐標氣缸、伺服定位控制器SPC200以及與之配套的內置位移感測器MLO-POT-0225、氣動伺服閥MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制連接器SPC-AIF-POT等裝置組成。在圖2的控制系統硬體接線中，主要涉及其中SPC200的DIO數字量I/O模塊的接線[3]。從該圖中可見，一方面PLC通過輸出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)記錄號選取，並通過Y6啟動伺服定位;另一方面SPC200又通過定位任務完成信號Q0.4(MC-A)將定位執行情況反饋到PLC的輸入端X12，以便於PLC的程序控制。
在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關感測器，用於檢測氣缸活塞的位置。通過這些感測器的信號，並結合步進電機和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠對滑塊氣缸和氣爪對應的電磁閥進行控制，進而實現氣缸的動作。
4控制系統PLC程序設計
4.1步進電機初始化控製程序
PLC與1PG間通過FROM/TO指令進行聯系。通過TO指令，PLC將控制命令及參數寫入1PG的緩存，而在1PG控制下，步進電機的運行狀態則由PLC通過FROM指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中，PLC一旦通電運行，便在每一個循環執行周期中將其M0～M15寄存器的內容寫入1PG的操作命令緩存「BFM#25」中，控制1PG的工作。同時，PLC還不斷從1PG的「BFM#28」、「BFM#27」和「BFM#26」緩存中讀入步進電機的運行狀態和當前位置值，以便在邏輯控制中通過對這些輸入值的處理來進一步控制機械手的動作。
按設計要求，同類型工件每4個為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類型的4個工件搬運為一個基本循環，在各自的工件循環中分別設置了相應的工件計數標志位。
4.2機械手綜合控製程序
綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術，同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位並抓取工件的部分PLC程序
該程序表明:當工件分揀加工完畢後，機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置，待步進電機定位結束後，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然後水平手臂氣缸在氣動伺服控制下伸出設定的定位位移。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(I0.2～I0.0)的狀態來決定的，如附表所示，從而實現了PLC對氣動伺服定位的控制。當氣動伺服定位結束後，氣爪動作,夾緊工件。後續的搬運和放置工件的控製程序原理與之類似。
5結束語
上述針對機械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制裝置的特性，結構緊湊、控制可靠，目前在現場運行良好。作為一個相對獨立的PLC控制系統，它還可以通過RS-485匯流排或CC-Link匯流排與生產線上的其它PLC及控制器組成工業控制網路,實現更進一步的自動化生產控制。
③ 怎麼用自動化機器人解決物品快速分揀、搬運這些問題
自動化機器人解決物品快速分揀、搬運現在國內很多這類技術方案，比較有代表性的就是回京東無人倉咯。
至於怎麼解答決，可以參考參考京東無人倉視覺檢驗環節的無示教機器人，是由日本mujin公司和廣州橋涵公司共同實施的。通過機器人系統控制，可以自動分揀，識別分類產品，還有搬運。
有哪些兼容性比較高的系統？可以參考mujin的Mujin Controller，該控制器能夠通過乙太網或介面與機器人製造商的API介面連接，可以實現實時的機器人系統控制，並能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限於機器人的模型、軸的數目或機械結構。
除了考慮成本因素外，個人覺得這個系統還是有可取之處的，因為除了京東以外，像一些國際大廠的訂單，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十餘家，MUJIN都有拿到。
④ 如何實現貨物的自動化搬運/裝卸
以目前的科技水平來說 是不可能實現貨物的全自動化搬運裝卸的 有一部分工作必須有人工的參與
⑤ 物流搬運自動化
物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車(AGV)、集裝箱等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。反過來，物流業的快速發展對物流設備也提出了更高的要求。
一、我國物流設備發展現狀及存在問題
1、物流設備的界定及類型
物流設備是完成物流各項活動的工具與手段，是組織物流活動的物質技術基礎。離開一定的物質技術條件，任何物流活動都將無法進行.運輸、倉儲保管、裝卸搬運、流通加工、包裝、信息處理等都需要相應的物流設備。所謂物流設備是指進行各項物流活動所必需的成套建築和器物，組織實物流通所涉及的各種機械設備、運輸工具、倉儲設施、站場、電子計算機、通訊設備等。物流設備的功能和類型是根據物流各項活動逐步形成的，按照不同的標准可以進行如下分類：
①按照設備所特有的功能可以分為運輸設備、倉儲保管設備、裝卸搬運設備、流通加工設備、包裝設備、信息處理設備等。
②按照設備在物流活動中的相當位置，可分為固定設備和活動設備。固定設備如鐵路、公路；橋隧、車站、港口、倉庫等建築物I活動設備如火車、汽車、輪船、移動式裝卸搬運設備等。
③按照設備在物流活動中的服務范圍，可分為企業(生產)物流設備和社會(供銷)物流設備。企業物流設備是企業固定資產的＿部分，屬於企業的自有設備，如企業的運輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運機械、包裝機械、倉儲建築等：社會物流設備是為社會物流服務的，屬於公用設備，如運輸線路、橋隧、車站、港口等。
2、我國物流設備發展現狀
自20世紀70年代末以來，我國物流設備有了較快的發展，各種物流運輸設備數量迅速增長，技術性能日趨現代化，集裝箱運輸得到了快速發展等。隨著計算機網路技術在物流活動中的應用，先進的物流設備系統不斷涌現，我國已具備開發研製大型裝卸設備和自動化物流系統的能力。總體而言，我國物流設備的發展現狀體現在以下幾個方面。
①物流設備總體數量迅速增加。近年來，我國物流產業發展很快，受到各級政府的極大重視，在這種背景下，物流設備的總體數量迅速增加，如運輸設備、倉儲設備、配送設備、包裝設備、搬運裝卸設備(如叉車、起重機等)、物流信息設備等。
②物流設備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。但是，近年來，物流設備在其自動化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了較大的提高。
③基本形成了物流設備生產、銷售和消費系統。以前，經常發生有物流設備需求，但很難找到相應生產企業，或有物流設備生產卻因銷售系統不完善、需求不足，導致物流設備生產無法持續完成等。目前，物流設備的生產、銷售、消費的系統已經基本形成，國內擁有一批物流設備的專業生產廠家、物流設備銷售的專業公司和一批物流設備的消費群體，使得物流設備能夠在生產、銷售、消費的系統中逐步得到改進和發展。
④物流設備在物流的各個環節都得到了一定的應用。目前，無論是在生產企業的生產、倉儲，流通過程的運輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運裝卸，物流設備都得到了一定的應用。
⑤專業化的新型物流設備和新技術物流設備不斷涌現。隨著物流各環節分工的不斷細化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加，新型的物流設備和新技術物流設備不斷涌現。這些設備多是專門為某一物流環節的物流作業，某一專門商品、某一專門顧客提供的設備，其專業化程度很高。
3、我國物流設備發展存在的主要問題
近年來，物流的高速發展使先進的物流設備得到了應用，但從整體上來看我國物流設備的發展並不能滿足新世紀全新物流任務的要求，具體說來主要有以下幾個方面：
①物流基礎設施建設多元化投入太少。長期以來我國物流基礎設施投入較少，發展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進的倉儲物流設施，但從總體來看，中低端應用較多，20世紀50—60年代建造的倉庫仍在使用，自動化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統還不多見，使用了計算機信息化管理的現代化倉庫較少。
②我國尚處於物流設備發展的起步階段，既缺少行業標准，又沒有行業組織，致使各種物流設備標准不統一，相互銜接配套差。
③物流設備供應商數量眾多，但普遍規模偏小，發展不規范。
④物流企業只重視單一設備的質量與選型，沒有通盤考慮整個系統如何達到最優化。
⑤絕大多數物流企業仍將價格作為選擇物流設備的首要因素，而忽視了對內在品質與安全指標的考察。
⑥部分物流企業對物流設備的作用缺乏足夠的認識，在系統規劃、設計時帶有盲目性，造成使用上的不便或資源的浪費。
⑦物流設備的管理並沒有被廣泛納入物流管理的內容，物流設備使用率不高，設備閑置時間較長。
二、我國物流設備發展趨勢
隨著現代物流的發展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發展趨勢。
1、大型化和高速化
大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。大型化是實現物流規模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車也已研製出來：管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續、平穩的特點。二是航空貨機的大型化。正在研製的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標准箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和載箱量)高出50%～100%。
高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對「常速」極限的突破。正在發展的高速鐵路有三種類型：一是傳統的高速鐵路，以日本和法國的技術最具商業價值，目前營運的高速列車最大商業時速已達270～275km／h二是擺式列車，以瑞典為代表，商業時速已達200～250km／h,三是磁懸浮鐵路，目前正處於商業實驗階段，1998年在日本實現了時速為539km／h的實驗速度。德國、法國在高速鐵路上開行的高速貨運列車最高速度已達到200km／h。隨著各項技術的逐步成熟和經濟發展，普通鐵路最終將會被高速鐵路所取代。在公路運輸中高速一般是指高速公路，目前各國都在努力建設高速公路網，作為公路運輸的骨架。航空運輸中，高速是指超音速，客運的超音速已由法國協和飛機所實現。貨運方面雙音速(亞音速和超音速)民用飛機正在研製中。無論如何，超音速化將是民用貨機的發展方向。在水運中，水翼船的時速已達70km／h，氣墊船時速最高，而飛翼船的時速則可達到170km／h。在管道運輸中，高速體現在高壓力，美國阿拉斯加原油管道的最大工作壓力達到8.2MPa。
2、實用化和輕型化
由於倉儲物流設備是在通用的場合使用，工作並不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。
3、專用化和通用化
隨著物流的多樣性；物流設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、標准化方向發展。
物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混
載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發展起來的一種專用運輸方式。
通用化主要以集裝箱運輸的發展為代表。國外研製的公路、鐵路兩用車輛與機車，可直接實現公路鐵路運輸方式的轉換，公路運輸用大型集裝箱拖車可運載海運、空運、鐵運的所有尺寸的集裝箱，還有客貨兩用飛機，水空兩用飛機及正在研究的載客管道運輸等。通用化的運輸工具為物流系統供應鏈保持高效率提供了基本保證。通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，可極大提高物流作業效率。
4、自動化和智能化
將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備的自動化和智能化將是今後的發展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發展為全自動數字化控制系統，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(ITS)的開發和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛星通信技術及計算機、網路等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。
5、成套化和系統化
只有當組成物流系統的設備成套、匹配時，物流系統才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發揮最佳效用。為此，成套化和系統化物流設備具有廣闊發展前景，以後將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統、貨物配送集散系統、集裝箱裝卸搬運系統、貨物自動分揀與搬運系統等。
6、「綠色化」。
「綠色」就是要達到環保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發展以及製造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對於牽引力的發展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對於使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。
三、推進我國物流設備發展的應對措施
借鑒國外物流設備發展的先進經驗，結合我國物流發展的實際情況及存在的主要問題，可以採取如下措施來加快我國物流設備的發展。
1、加快物流設備標准化制定工作。物流設備標准化對於提高物流運作效率起著至關重要的作用，統一的標准有利於各種設備之間的相互銜接配套，有利於物流企業之間的業務合作，從而縮短物流作業時間，提高生產效率，改善物流服務質量，近而減少物流成本在生產總成本中所佔的比重。
2、加大對物流設備的投資力度，注重多元化投資。對物流設備的實際應用情況進行調查研究，注重發展技術含量高的物流設備，有意識的淘汰陳舊落後效率差、安全性能低的物流設備，配置先進物流機械設施，如運輸系統中的新型機車、車輛、大型汽車、特種專用車輛，倉儲系統中的自動化立體倉庫、高層貨架，搬運系統中的起重機、叉車、集裝箱搬運設備、自動分揀和監測設備等。
3、規范物流設備供應商的經營行為，鼓勵其擴大經營規模，提高技術水平和設計能力，從而為物流企業提供更好的物流設備。
4、引導物流企業在選擇物流設備時，不僅注重設備的價格，還要注重設備的質量，安全性能以及對整個系統的作用，結合自身實際需要選擇合適的物流設備，使整個系統效益最優。
5、提高物流企業以及各級政府對物流設備在物流發展中的認識，使他們在進行物流設備系統規劃。設計時能通盤考慮，避免使用不便和資源浪費。
6、無論是物流企業還是各級政府都要把物流設備管理納入物流管理的內容。物流設備是物流成本的一部分，應重視物流設備的管理和研究，提高物流設備的使用效率，盡量減少物流設備的閑置時間。同時應注重對物流設備安全性能的檢測和維修，減緩設備磨損速度，延長其使用壽命，防止設備非正常損壞，保障其正常運行。
⑥ 怎麼樣實現貨物自動化搬運
自動化搬運是個很寬泛的問題。
實現方式很多樣，只要是在人為設定情況下無人操作實現了物體的移動都叫做自動化搬運。
首先，貨物指什麼貨物？貨物不同，實現方式不同，搬運使用的機器不同。
假設貨物指可樂，首先是在裝灌之前，一般使用輥筒式輸送機，貨物在輸送機上自動按節拍自動運行。控制一般是PLC。
貨物成包和打成托盤後使用AGV、堆垛機等都能實現自動搬送。
具體問題具體分析。
⑦ 自動化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些如何影響倉儲自動化進程
自動化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優點不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機
自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，主要是把包裝後的產品(箱\袋\桶)，通過一連續的機械動作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤上，以方便成批產品的搬運及運輸，從而提高生產的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。
碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機主要用於食品飲料行業、化工行業等，如配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鍾25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產線對接。
機器手
自動化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業，而成品拆碼的工作則將由機器手來完成。拆碼的技術難度要大於碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤由於成品箱變形以及在輸送過程中的振動，使成品托盤變形，造成每一個拆碼成品托盤都會偏離理想位置。另外，由於拆碼托盤是成品箱緊靠成品箱，一般器械無法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問題，解決的辦法是採用真空吸盤吸拿成品。
機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優點：一是節能；二是故障率低；三是佔地面積小；四是人力資源成本低。
穿梭機
在製造業和物料搬運行業，自動導引車（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基於在有軌道的運輸途徑中，自動搬運物料的設備。
穿梭機一般應用於通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動化的穿梭機，以提高整線生產儲運的自動化水平。
⑧ 半自動化裝卸搬運系統的主要由以下哪幾個系統構成
物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車(AGV)、集裝箱等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。反過來，物流業的快速發展對物流設備也提出了更高的要求。 一、我國物流設備發展現狀及存在問題 1、物流設備的界定及類型 物流設備是完成物流各項活動的工具與手段，是組織物流活動的物質技術基礎。離開一定的物質技術條件，任何物流活動都將無法進行.運輸、倉儲保管、裝卸搬運、流通加工、包裝、信息處理等都需要相應的物流設備。所謂物流設備是指進行各項物流活動所必需的成套建築和器物，組織實物流通所涉及的各種機械設備、運輸工具、倉儲設施、站場、電子計算機、通訊設備等。物流設備的功能和類型是根據物流各項活動逐步形成的，按照不同的標准可以進行如下分類: ①按照設備所特有的功能可以分為運輸設備、倉儲保管設備、裝卸搬運設備、流通加工設備、包裝設備、信息處理設備等。 ②按照設備在物流活動中的相當位置，可分為固定設備和活動設備。固定設備如鐵路、公路;橋隧、車站、港口、倉庫等建築物I活動設備如火車、汽車、輪船、移動式裝卸搬運設備等。 ③按照設備在物流活動中的服務范圍，可分為企業(生產)物流設備和社會(供銷)物流設備。企業物流設備是企業固定資產的_部分，屬於企業的自有設備，如企業的運輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運機械、包裝機械、倉儲建築等:社會物流設備是為社會物流服務的，屬於公用設備，如運輸線路、橋隧、車站、港口等。 2、我國物流設備發展現狀 自20世紀70年代末以來，我國物流設備有了較快的發展，各種物流運輸設備數量迅速增長，技術性能日趨現代化，集裝箱運輸得到了快速發展等。隨著計算機網路技術在物流活動中的應用，先進的物流設備系統不斷涌現，我國已具備開發研製大型裝卸設備和自動化物流系統的能力。總體而言，我國物流設備的發展現狀體現在以下幾個方面。 ①物流設備總體數量迅速增加。近年來，我國物流產業發展很快，受到各級政府的極大重視，在這種背景下，物流設備的總體數量迅速增加，如運輸設備、倉儲設備、配送設備、包裝設備、搬運裝卸設備(如叉車、起重機等)、物流信息設備等。 ②物流設備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。但是，近年來，物流設備在其自動化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了較大的提高。 ③基本形成了物流設備生產、銷售和消費系統。以前，經常發生有物流設備需求，但很難找到相應生產企業，或有物流設備生產卻因銷售系統不完善、需求不足，導致物流設備生產無法持續完成等。目前，物流設備的生產、銷售、消費的系統已經基本形成，國內擁有一批物流設備的專業生產廠家、物流設備銷售的專業公司和一批物流設備的消費群體，使得物流設備能夠在生產、銷售、消費的系統中逐步得到改進和發展。 ④物流設備在物流的各個環節都得到了一定的應用。目前，無論是在生產企業的生產、倉儲，流通過程的運輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運裝卸，物流設備都得到了一定的應用。 ⑤專業化的新型物流設備和新技術物流設備不斷涌現。隨著物流各環節分工的不斷細化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加，新型的物流設備和新技術物流設備不斷涌現。這些設備多是專門為某一物流環節的物流作業，某一專門商品、某一專門顧客提供的設備，其專業化程度很高。 3、我國物流設備發展存在的主要問題 近年來，物流的高速發展使先進的物流設備得到了應用，但從整體上來看我國物流設備的發展並不能滿足新世紀全新物流任務的要求，具體說來主要有以下幾個方面: ①物流基礎設施建設多元化投入太少。長期以來我國物流基礎設施投入較少，發展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進的倉儲物流設施，但從總體來看，中低端應用較多，20世紀50-60年代建造的倉庫仍在使用，自動化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統還不多見，使用了計算機信息化管理的現代化倉庫較少。 ②我國尚處於物流設備發展的起步階段，既缺少行業標准，又沒有行業組織，致使各種物流設備標准不統一，相互銜接配套差。 ③物流設備供應商數量眾多，但普遍規模偏小，發展不規范。 ④物流企業只重視單一設備的質量與選型，沒有通盤考慮整個系統如何達到最優化。 ⑤絕大多數物流企業仍將價格作為選擇物流設備的首要因素，而忽視了對內在品質與安全指標的考察。 ⑥部分物流企業對物流設備的作用缺乏足夠的認識，在系統規劃、設計時帶有盲目性，造成使用上的不便或資源的浪費。 ⑦物流設備的管理並沒有被廣泛納入物流管理的內容，物流設備使用率不高，設備閑置時間較長。 二、我國物流設備發展趨勢 隨著現代物流的發展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發展趨勢。 1、大型化和高速化 大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。大型化是實現物流規模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車也已研製出來:管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續、平穩的特點。二是航空貨機的大型化。正在研製的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標准箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和載箱量)高出50%~100%。 高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對「常速」極限的突破。正在發展的高速鐵路有三種類型:一是傳統的高速鐵路，以日本和法國的技術最具商業價值，目前營運的高速列車最大商業時速已達270~275km/h二是擺式列車，以瑞典為代表，商業時速已達200~250km/h,三是磁懸浮鐵路，目前正處於商業實驗階段，1998年在日本實現了時速為539km/h的實驗速度。德國、法國在高速鐵路上開行的高速貨運列車最高速度已達到200km/h。隨著各項技術的逐步成熟和經濟發展，普通鐵路最終將會被高速鐵路所取代。在公路運輸中高速一般是指高速公路，目前各國都在努力建設高速公路網，作為公路運輸的骨架。航空運輸中，高速是指超音速，客運的超音速已由法國協和飛機所實現。貨運方面雙音速(亞音速和超音速)民用飛機正在研製中。無論如何，超音速化將是民用貨機的發展方向。在水運中，水翼船的時速已達70km/h，氣墊船時速最高，而飛翼船的時速則可達到170km/h。在管道運輸中，高速體現在高壓力，美國阿拉斯加原油管道的最大工作壓力達到8.2MPa。 2、實用化和輕型化 由於倉儲物流設備是在通用的場合使用，工作並不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。 3、專用化和通用化 隨著物流的多樣性;物流設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、標准化方向發展。 物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混 載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發展起來的一種專用運輸方式。 通用化主要以集裝箱運輸的發展為代表。國外研製的公路、鐵路兩用車輛與機車，可直接實現公路鐵路運輸方式的轉換，公路運輸用大型集裝箱拖車可運載海運、空運、鐵運的所有尺寸的集裝箱，還有客貨兩用飛機，水空兩用飛機及正在研究的載客管道運輸等。通用化的運輸工具為物流系統供應鏈保持高效率提供了基本保證。通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，可極大提高物流作業效率。 4、自動化和智能化 將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備的自動化和智能化將是今後的發展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發展為全自動數字化控制系統，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(ITS)的開發和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛星通信技術及計算機、網路等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。 5、成套化和系統化 只有當組成物流系統的設備成套、匹配時，物流系統才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發揮最佳效用。為此，成套化和系統化物流設備具有廣闊發展前景，以後將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統、貨物配送集散系統、集裝箱裝卸搬運系統、貨物自動分揀與搬運系統等。 6、「綠色化」。 「綠色」就是要達到環保要求，這涉及到兩個方面:一是與牽引動力的發展以及製造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對於牽引力的發展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對於使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。 三、推進我國物流設備發展的應對措施 借鑒國外物流設備發展的先進經驗，結合我國物流發展的實際情況及存在的主要問題，可以採取如下措施來加快我國物流設備的發展。 1、加快物流設備標准化制定工作。物流設備標准化對於提高物流運作效率起著至關重要的作用，統一的標准有利於各種設備之間的相互銜接配套，有利於物流企業之間的業務合作，從而縮短物流作業時間，提高生產效率，改善物流服務質量，近而減少物流成本在生產總成本中所佔的比重。 2、加大對物流設備的投資力度，注重多元化投資。對物流設備的實際應用情況進行調查研究，注重發展技術含量高的物流設備，有意識的淘汰陳舊落後效率差、安全性能低的物流設備，配置先進物流機械設施，如運輸系統中的新型機車、車輛、大型汽車、特種專用車輛，倉儲系統中的自動化立體倉庫、高層貨架，搬運系統中的起重機、叉車、集裝箱搬運設備、自動分揀和監測設備等。 3、規范物流設備供應商的經營行為，鼓勵其擴大經營規模，提高技術水平和設計能力，從而為物流企業提供更好的物流設備。 4、引導物流企業在選擇物流設備時，不僅注重設備的價格，還要注重設備的質量，安全性能以及對整個系統的作用，結合自身實際需要選擇合適的物流設備，使整個系統效益最優。 5、提高物流企業以及各級政府對物流設備在物流發展中的認識，使他們在進行物流設備系統規劃。設計時能通盤考慮，避免使用不便和資源浪費。 6、無論是物流企業還是各級政府都要把物流設備管理納入物流管理的內容。物流設備是物流成本的一部分，應重視物流設備的管理和研究，提高物流設備的使用效率，盡量減少物流設備的閑置時間。同時應注重對物流設備安全性能的檢測和維修，減緩設備磨損速度，延長其使用壽命，防止設備非正常損壞，保障其正常運行。
⑨ 適合汽車行業使用的自動化搬運設備
佳順偉業公司生產的小車適合汽車行業搬運： 潛伏牽引式AGV單向運動，較低的車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令，可以根據設定站點的停靠，該車多用於汽車和家電等行業的物流配送。 運行線路圖案例 潛伏式牽引AGV參數及規格 車體尺寸 L1400*W350*H280 走行方式 磁條導引 走行方向 前進走行，左右轉，分岔 通訊功能 無線區域網(可選） 驅動方式 差速驅動 驅動電源 DC24V 、 DC48V 牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定製) 本體機種 潛伏型 走行速度 30-45m/分速度(或定製) 轉彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） 導航精度 ±10mm 工作方式 24小時 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充電方式 手動充電(可選自動充電) 安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小於20mm 報警形式 聲光報警 蓄電池 免維護充電電池，連續放電次數>300次 安全防護 前方障礙物檢測感測器+機械防撞機構雙重防護 設計壽命 >10年 潛伏式牽引AGV構架圖 潛伏式牽引AGV應用示意圖
麻煩採納，謝謝!
⑩ 自動化機械手搬運故障怎麼處理
這種東西如果出現實質性故障只能報修，等待廠家派人處理。