自動調平裝置arduino

㈠ 三相不平衡調平系統的原理是如何實現的

通過將數據集中器安裝於變壓器的出口處，採集其設備的三相電壓、電流等基本數據；屆內時，自動調平裝置則將容檢測到的信號通過載波或射頻傳輸至數據集中器，並由數據集中器通過GPRS網路或光纖將數據傳輸至主站後台進行分析，而當檢測到三相不平衡隱患存在時，主站會將指令發送至數據集中器及自動調平裝置上，系統會自行切換到對應相，從而實現三相負荷的自動平衡。（型號：TLKS-PLA I）

㈡ 如何實現遠程遙控Arino的PWM調光

Arino實現PWM 調控燈光亮度
Pulse Width Molation 就是通常所說的PWM，譯為脈沖寬度調制，簡稱脈寬調制。脈沖寬度調制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法，由於計算機不能輸出模擬電壓，只能輸出0 或5V 的的數字電壓值，我們就通過使用高解析度計數器，利用方波的占空比被調制的方法來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要麼是5V(ON)，要麼是0V(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進行編碼。輸出的電壓值是通過通和斷的時間進行計算的。輸出電壓=（接通時間/脈沖時間）*最大電壓值。
Arino 控制器有6 個PWM 介面分別是數字介面3、5、6、9、10、11，前面我們已經做了按鍵控制小燈的實驗，那是數字信號控制數字介面的實驗，我們也做過電位計的實驗，這次我們就來完成一個用電位計控制小燈的實驗。
需要的元器件有：
電位計模塊*1
紅色M5 直插LED*1
220Ω直插電阻
麵包板*1
麵包板跳線*1 扎
電位計即為模擬值輸入我們接到模擬口，小燈我們接到PWM 介面上，這樣通過產生不同的PWM 信號就可以讓小燈有亮度不同的變化。
我們先按照下面的原理圖連接實物圖。
在編寫程序的過程中，我們會用到模擬寫入analogWrite(PWM 介面，模擬值)函數，對於模擬寫入analogWrite()函數，此函數用法也很簡單，我們在本實驗中讀取電位計的模擬值信號並將其賦給PWM 介面使小燈產生相應的亮度變化，再在屏幕上顯示出讀取的模擬值，大家可以理解為此程序是在模擬值讀取的實驗程序中多加了將模擬值賦給PWM 介面這一部分，下面給大家提供一段參考源程序。
參考源程序：
int potpin=0;//定義模擬介面0
int ledpin=11;//定義數字介面11（PWM 輸出）
int val=0;// 暫存來自感測器的變數數值
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定義數字介面11 為輸出
Serial.begin(9600);//設置波特率為9600
//注意：模擬介面自動設置為輸入
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);// 讀取感測器的模擬值並賦值給val
Serial.println(val);//顯示val 變數
analogWrite(ledpin,val/4);// 打開LED 並設置亮度（PWM 輸出最大值255）
delay(10);//延時0.01 秒
}
運行程序後，我們旋轉電位計的旋鈕不但可以看到屏幕上數值的變化還也可以清楚的看到我們麵包板上的LED 小燈的亮度也在隨之變化。

㈢ arino怎麼快速入門，零基礎學習

網上有很多教程或文檔的，可以從基礎語法入門，然後漸漸深入學習。本人也在學習，如果樂意可以一起學習。

㈣ 臘月神30毫米雙管高射炮有哪些結構特徵

「月神」牽引高炮採用液壓驅動的自動調平裝置

㈤ 瀝青混凝土攤鋪機自動調平有什麼作用

瀝青攤鋪機在攤鋪作業時,熨平板通過兩側牽引大臂由主機牽引,熨平板處於浮動狀態。這種浮動式熨平板對路基不平度具有初步的濾波和滯後效應,具有一定的調
平功能,但只能消除波長較小的凹凸。如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響,就必須在攤鋪過程中根據基層的高低不平隨瀝青混凝土攤鋪機自動調平裝置
通過感測器來調整攤鋪機熨平板的工作角和橫向傾角,控制鋪築路面的厚度及橫坡度,施工過程中要注意縱橫向控制器的正確選用以及位置和方向的設置、熨平板工
作角度的調整和自動調平裝置基準的正確選用。

㈥ arino怎麼設置小燈泡來回亮

本文僅為入門實驗，甚至談不上研究的程度。目的是：記錄如何燒錄程序到 Arino 主板，以及通過一些簡單常式，找到 Arino 開發的感覺。

開發環境：Arnio IDE（用於編譯、上傳運行代碼）、VS Code 這種實時的文本編輯器（方便查看、編寫代碼，編寫後再將代碼復制到 Arino IDE 中保存）。

Arino 驅動：在 Win10 環境，應該會自動安裝。插上 Arino 稍後一會，就能直接上傳代碼。

1、Hello World常式：

打開 Arino IDE，另存臨時工程。用 VS Code 編輯 .ino 源文件：

int ledpin = 13; //定義數字介面13，對應 Arino 數字 I/O 13口，庫中的 LED_BUILTIN 常量

void setup()
{
// 通過串口收發數據
Serial.begin(9600); //設置串口的波特率
pinMode(ledpin, OUTPUT); //設置13口為輸出模式。使用 Arino 上面的 I/O 口，都需要類似設置
}

void loop()
{
// int val = Serial.read(); //讀取 pc 發送給 Arino 的數據
digitalWrite(ledpin, HIGH); //13口輸出高電平
delay(500); //延遲0.5秒

digitalWrite(ledpin, LOW); //13口輸出低電平
delay(500);

Serial.println("Hello World");
}

編寫好保存後，用 Arino IDE 上傳代碼後，只要 Arino 通電，代碼就會在主板上運行了。

最後打開 Arino IDE 的串口工具，即可看到 Arino 不斷發送的數據；隨便用個小燈泡，陰極接地，陽極接13口，可以看到小燈泡正在 Blink。

2、使用模擬介面，讀取模擬值：

Arino 有 A0-A5，共6個模擬口，模擬口也可以復用為數字介面14-19。至於是當作模擬口，還是用作數字介面，取決於使用 digital 還是 analog 函數。

常式：

int potpin = 0;
int val = 0;

void setup()
{
// 通過串口收發數據
Serial.begin(9600); //設置串口的波特率
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin);
Serial.println(val);
delay(2000);
}

電路圖如下（其中 R2 為可變電阻）。通過可調電阻改變電流大小，從而改變 A0 的模擬值，讀取並輸出串口。

㈦ 步進電機，arino新手，程序怎樣設定總步數，這樣的配件如何正反轉停止，求程序，用按鈕控制

這里我們以TB6600步進電機驅動器為例，進行介紹。其他型號的驅動器也大同小異。如圖是我們使用的步進電機驅動器

一.輸入輸出端說明
1.信號輸入端
PUL+：脈沖信號輸入正。
PUL-：脈沖信號輸入負。
DIR+：電機正、反轉控制正。
DIR-：電機正、反轉控制負。
EN+：電機離線控制正。
EN-：電機離線控制負。

2.電機線連接段
A+：連接電機繞組A+相。
A-：連接電機繞組A-相。
B+：連接電機繞組B+相。
B-：連接電機繞組B-相。
3.電源電壓連接
VCC：電源正端「+」
GND：電源負端「-」 (需要注意的是電機驅動器上DC電源還是AC,DC只能接入直流電源,而AC的話既交流又可以直流電源)
4.輸入端接線說明
輸入信號共有三路，它們是：①步進脈沖信號PUL+,PUL-；②方向電平信 號DIR+ ，DIR-③離線信號EN+，EN-。
輸入信號介面有兩種接法，用戶可根據 需要採用共陽極接法或共陰極接法。
共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統的電源上， 如果此電源是+5V 則可直接接入，
如果此電源大於+5V，則須外部另加限流 電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。
脈沖輸入信號通 過CP-接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。如下圖：
共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連接到控制系統的地端； 脈沖輸入信號通過PUL+接入，方向信號通過DIR+接入，
使能信號通過EN+接 入。若需限流電阻，限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。如下圖：
這里需要注意的是：在一般情況下EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（離線狀態），這時 可以手
動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成後，再將 EN 設為 無效狀態，以繼續自動控制 。

二、系統接線方法
驅動器與控制器、電機、電源的接線，以共陽接法為例，如下圖所示：
三、撥碼開關的設定細分以及電流
1.細分數設定
細分數是以驅動板上的撥碼開關選擇設定的，用戶可根據驅動器外盒上 的細分選擇表的數據設定（最好在斷電情況下設定）。細分後步進
電機步距 角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數。如：一台固有步距角 為1.8°的步進電機在4細分下步距角為1.8°/4=0.45°
驅動板上撥碼開關1、2、3、分別對應S1、S2、S3. (這里需要注意的是並不是設置細分數越大越好,400細分的意思就是：400個脈沖電機轉動1圈)
2.電流大小設定
驅動板上撥碼開關4、5、6分別對應S4、S5、S6.
(這里需要注意的是並不是設置電流越大越好,根據電機的功率取合適值即可)
四、離線信號（EN）
打開離線功能後，電機轉子處於自由不鎖定狀態，可以輕松轉動，此時 輸入脈沖信號不響應，
關閉此信號後電機接受脈沖信號正常運轉。
註：一般在實際應用中可不接。
五、常見的問題解答
1、問：初次使用該步進驅動器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源和電機後，只接脈沖信號PUL(先將頻率設置為1K以內)，細分設置為16，方向和離線懸空，
此時加電後電機默認正轉。運行無誤後再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和離線等功能。

2、問：控制信號高於5V，一定要加串聯電阻嗎？
答：是的，否則有可能燒毀驅動器控制介面的電路。

3、問：接線後電源指示燈亮，但電機不轉，是什麼原因？
答：如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現在
用單片機的io口直接控制方式。請確保控制介面有5mA的驅動能力

4、問：如何判斷步進電機四條線的定義？
答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機轉子有阻力，則這兩條線是同一相,
可接在驅動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將 這兩條線接在B+和B-

5、問：電機的正反轉情況與應實際達到的相反？
答：只需要把電機其中一相的兩根線互換接入即可
六、自己本人在實踐中遇到的問題以及解決
只是根據實驗嘗試而得,並不一定正確
1.電機旋轉電流吱吱聲音過大 PWM頻率過低 改變方法提高頻率或者減少細分數
2.驅動器自動斷電時 設置電流過大,應該降低設置電流
3.電流設置會影響轉速
4.電機過燙，設置的電流過大,應該降低設置電流
5.ENA-和ENA+不接，這是離線信號控制
6.PWM輸出都採用開漏輸出，需要外接上拉5V，不然沒有PWM輸出
7.當選擇電機轉速較慢時,應該選擇更多的細分數

㈧ arino如何輸出一個數組如位置坐標（x,y）.不是賦值而是輸出。

可以試一下把println(x,y);改成：
print("("); print(x); print(","); print(y); println(")");
把數組拆分輸出

㈨ 怎麼用arino實現智能家居

智能家居是以住宅為平台，利用綜合布線技術、網路通信技術、安全防範技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，並實現環保節能的居住環境。

智能家居就是方便，怎麼方便？之前建配龍商場就有個活動，是個智能門鎖，通過指紋識別開鎖，通過鑰匙開鎖，通過手機APP開鎖，你忘記帶鑰匙，不會忘記帶手機，忘記帶手機不會忘了帶指紋。所以這就是智能家居的方便點。

問題太大。這個有成熟產品面世了。溫度感測器、麥克風模塊、雨滴感測器、紅外感測器、通過類似的感測器進行判斷，通過arino+wifi模塊+繼電器模塊做個wifi控制。

不過現在成本很大價格很貴。再等2年左右絕對商業化。下面說個應用

這是一個很簡單的單片機應用，但與一般單片機不同的是，本作品使用Arino UNO單片機和Arblock軟體編程來實現，所以很適合非專業的愛好者、中小學生來製作，其原理主要是利用超聲波感測器檢測頭部與書本的距離，通過Led發光管和報警聲音，提醒使用者，及時糾正不良讀寫姿勢，保護眼睛，預防近視。

一、硬體介紹：

（一）ArinoUNO單片機：這是由一個開放源碼的硬體平台和一套專門的軟體開發環境組成。它可以用來開發交互產品，它可以讀取開關和感測器信號，可以控制電燈、電機和其他物理設備。Arino UNO(R3版本)採用的微處理器是ATmega328。該版本包括14個數字輸入輸出IO,6個模擬輸入IO,16MHZ的晶體，USB介面，電源介面，燒錄頭，復位按鈕等。