導線舞動檢測裝置

㈠ 輸電線路狀態監測裝置包含哪幾個子系統，現在在市場上的運用情況如何

輸電線路狀態監測裝置包含以下子系統：
1、輸電線路遠程視頻在線監測子回系統；
2、輸電線路微答氣象在線監測子系統；
3、輸電線路桿塔傾斜在線監測子系統；
4、輸電線路覆冰在線監測子系統；
5、輸電線路絕緣子泄漏電流在線監測系統；
6、輸電線路導線（金具）溫度在線監測系統；
7、輸電線路風偏、舞動、弧垂在線監測系統；
可根據需要選配子系統。廠商都說得到廣泛應用，用戶反映情況尚不清楚。

㈡ 導線舞動監測預警系統的作用是什麼有誰在生產

導線舞動監測預警系統輸電線路導線弧垂在線監測裝置是一套智能化輸電線路導線舞動在線監測設備，其用於高壓電線上，當高壓電線發生舞動動作時，設備能夠同時完成導線舞動、線路圖像視頻、微氣象數據的採集、測量，通過網路將測量結果傳輸到主站中心，監控中心人員可以通過電腦、手機平台進行數據查看，如超過線路舞動安全值，便可及時採取相應措施。

㈢ 玻璃絕緣子用什麼做的

玻璃絕緣子結構與瓷絕緣子類似，只是絕緣件為玻璃件。玻璃絕緣件原料主要包含石英砂、長石、石灰石、白雲石、純鹼、碳酸鉀等，其中石英砂主要成分為SiO2，長石為富含鈣、納、鉀的鋁硅酸鹽，白雲石為富含鎂、鈣的碳酸鹽;純鹼是玻璃熔制過程中生成硅酸鹽的原料，同時也與碳酸鉀一起為玻璃熔制時的澄清劑，用以去除氣泡。形成的鋼化玻璃內部為均質硅酸鹽，內部微觀結構均一性優於電瓷，具有更好的介電強度，同時鋼化玻璃表面具有預應力，熱穩定性優良。

㈣ 加速感測器作用與原理是什麼

如今，每個人都非常關注健康。不管是出門佩戴手環、計步器，還是拿手機記錄行走步數，已經成為很多人的生活習慣。那計步器到底是怎麼工作的？現在的手機手環裡面，一般是用一個非常小的晶元——三軸加速度感測器。這種三軸加速度感測器就是計步器的關鍵元器件，下面小編為大家介紹加速度感測器原理與應用。

加速度感測器的原理：通過這個加速度感測器，可以測量手機或者是手環在三個不同方向上的加速度。通過對加速度的值進行計算，就可以大概測出走路的步數。功耗更小但精度低

有一種特殊的材料，叫壓電陶瓷材料，這種材料制備成的加速度感測器可根據作用在上面的力的大小產生不同的形變，就可以產生不同的電壓變化。通過作用在上面的力來測量出加速度，然後通過加速度判斷出人在走路時是在哪個方向進行運動，或者說頻率大概是多少。

各種結構型式的加速度感測器應用

下面來了解下這四種加速度感測器在振動、沖擊測量中的應用。

壓電式加速度感測器

壓電式加速度感測器是一種自發式感測器，其輸出電荷與所感受的加速度成正比。它具有精確度高、頻響寬、動態范圍大、尺寸小、重量輕、壽命長、易於安裝、穩定性好等特點。可以採用天然石英，經過適當切割構成敏感元件，但靈敏度低，造價高。目前常用的是鐵電材料，這是一種經過人工極化處理而具有壓電性質的人工陶瓷，採用良好的配製燒結工藝可以得到很高的壓電靈敏度和工作溫度，經過老化處理後可以保證長期溫度穩定性，它易於製成各種形狀的敏感元件，已先後製成了各種結構形式的加速度感測器。

單端壓縮式具有靈敏度高，共振頻率高的特點，適用於一般測量。基座隔離壓縮式可把基座耦合的影響減到最小，更適合於低振級的測量，也適合於安裝面上有應變或溫度不穩定的地方。

環形剪切式具有尺寸小，重量輕的特點，適於測量沖擊或輕小結構件的振動，因敏感元件與底座很好的隔離，故能有效地避開底座彎曲和雜訊的影響，因敏感元件只受剪切作用，就減小了熱釋電效應。中心孔安裝環形剪切式可任意選定接線方向。隔離剪切式採用了多塊晶體和無源補償片，提高了靈敏度，擴寬了溫度范圍，保證了穩定性，具有最高的信噪比。

集成電路式壓電加速度感測器

集成電路式壓電加速度感測器的製成是微電子學技術的發展結果，在這種感測器的殼體內裝有微電子信號適調電路，因此做到了低阻抗輸出，輸出信號大，對電纜和接頭帶來的干擾信號很不敏感，對各種環境因素不敏感，用一根雙線電纜或兩根塑料皮絞合線可同時起到供電和傳輸信號的作用，使用長電纜也不會降低靈敏度，不會增加雜訊，結構簡單，造價低，且改善了性能，特別適用於各種工程現場和需要遠距離測量的地方，對靈敏度高的甚至可以直接接記錄儀器，使用方便。Endevco稱這種感測器為ISOTRON，下圖為等效電路圖。

㈤ 針對架空輸電線路導線舞動在線監測系統，有沒有什麼好的建議

導線舞動往往伴隨著冰雪、強風大雨等天氣，要加強導線舞動監測，可以加裝架空輸電線路導線舞動在線監測系統輸電線路導線弧垂在線監測裝置，其舞動監測單元，可以採集線路通道環境溫度、濕度、風速、風向以及線路覆冰等信息，同時進行線路圖像視頻、微氣象數據的測量，最後以上數據會實時、定時通過4G/3G/GPRS/CDMA無線網路反饋給監測中心，供線路監管人員實時查看，達到遠程監測效果。

㈥ 什麼是導線舞動

室外導線在大風中擺動（晃動），在東北冬天下凍雨或雨夾雪，導線會因為上面有冰擺動幅度（舞動）加大，導致線間放電而短路，燒毀變壓器。

㈦ 加速度感測器怎麼連接電路就可以單獨使用放到運動物體上測量加速度然後在連接數據採集卡將數據傳輸到電腦

加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變數。加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度感測器）的改進的。另一種就是線加速度計。壓電式壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。壓電式加速度感測器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。壓阻式基於世界領先的MEMS硅微加工技術，壓阻式加速度感測器具有體積小、低功耗等特點，易於集成在各種模擬和數字電路中，廣泛應用於汽車碰撞實驗、測試儀器、設備振動監測等領域。加速度感測器網為客戶提供壓阻式加速度感測器/壓阻加速度計各品牌的型號、參數、原理、價格、接線圖等信息。電容式電容式加速度感測器是基於電容原理的極距變化型的電容感測器。電容式加速度感測器/電容式加速度計是對比較通用的加速度感測器。在某些領域無可替代，如安全氣囊，手機移動設備等。電容式加速度感測器/電容式加速度計採用了微機電系統（MEMS）工藝，在大量生產時變得經濟，從而保證了較低的成本。伺服式伺服式加速度感測器是一種閉環測試系統，具有動態性 能好、動態范圍大和線性度好等特點。其工作原理，感測器的振動系統由 "m-k」系統組成，與一般加速度計相同，但質量m上還接著一個電磁線圈，當基座上有 加速度輸入時，質量塊偏離平衡位置，該位移大小由位移感測器檢測出來，經伺服放大器 放大後轉換為電流輸出，該電流流過電磁線圈，在永久磁鐵的磁場中產生電磁恢復力，力圖使質量塊保持在儀表殼體中原來的平衡位置上，所以伺服加速度感測器在閉環狀態下工作。由於有反饋作用，增強了抗干擾的能力，提高測量精度，擴大了測量范圍，伺服加速度 測量技術廣泛地應用於慣性導航和慣性制導系統中，在高精度的振動測量和標定中也有應用。

• 加速度感測器應用於地震檢波器設計

地震檢波器是用於地質勘探和工程測量的專用感測器，是一種將地面振動轉變為電信號的感測器，能把地震波引起的地面震動轉換成電信號，經過模/數轉換器轉換成二進制數據、進行數據組織、存儲、運算處理。加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備，典型應用在手機、筆記本電腦、步程計和運動檢測等。本設計採用Freescale公司的MMA7455L來實現地震檢波器測試儀的設計，其具有信號調理、溫度補償、自測，以及可配置到檢測0g或脈沖檢測快速運動等功能，產品具有功耗低、便於攜帶、精度高、速度快的特點。

• 加速度感測器技術應用於車禍報警

在汽車工業高速發展的現代，汽車成為了人們出行主要的交通工具之一，但是因交通事故的傷亡數量也十分巨大。在信息化的現代利用高科技去挽救人的生命將會是重大研究的主題之一，基於加速度的車禍報警系統正是懷著這種設計理念，相信這種系統的推廣，會給汽車行業帶來更多的安全。

• 加速度感測器應用於監測高壓導線舞動

目前國內對導線舞動監測多採用視頻圖像採集和運動加速度測量兩種主要技術方案。前者在野外高溫、高濕、嚴寒、濃霧、沙塵等天氣條件下，不僅對視頻設備的可靠性、穩定性要求很高，而且拍攝的視頻圖像的效果也會受到影響，在實際使用中只能作為輔助監測手段，無法定量分析導線運動參數；而採用加速度感測器監測導線舞動情況，雖可定量分析輸電導線某一點上下振動和左右擺動的情況，但只能測出導線直線運動的振幅和頻率，而對於復雜的圓周運動，則無法准確測量。所以我們必須加快加速度感測器的發展來適應諸如此類環境下進行應用。^[1]具體

• 汽車安全

加速度感測器主要用於汽車安全氣囊、防抱死系統、牽引控制系統等安全性能方面。在安全應用中，加速度計的快速反應非常重要。安全氣囊應在什麼時候彈出要迅速確定，所以加速度計必須在瞬間做出反應。通過採用可迅速達到穩定狀態而不是振動不止的感測器設計可以縮短器件的反應時間。其中，壓阻式加速度感測器由於在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。

• 游戲控制

加速度感測器可以檢測上下左右的傾角的變化，因此通過前後傾斜手持設備來實現對游戲中物體的前後左右的方向控制，就變得很簡單。

• 圖像自動翻轉

用加速度感測器檢測手持設備的旋轉動作及方向，實現所要顯示圖像的轉正。

• 電子指南針傾斜校正

磁感測器是通過測量磁通量的大小來確定方向的。當磁感測器發生傾斜時，通過磁感測器的地磁通量將發生變化，從而使方向指向產生誤差。因此，如果不帶傾斜校正的電子指南針，需要用戶水平放置。而利用加速度感測器可以測量傾角的這一原理，可以對電子指南針的傾斜進行補償。

• GPS導航系統死角的補償

GPS系統是通過接收三顆呈120度分布的衛星信號來最終確定物體的方位的。在一些特殊的場合和地貌，如遂道、高樓林立、叢林地帶，GPS信號會變弱甚至完全失去，這也就是所謂的死角。而通過加裝加速度感測器及以前我們所通用的慣性導航，便可以進行系統死區的測量。對加速度感測器進行一次積分，就變成了單位時間里的速度變化量，從而測出在死區內物體的移動。

• 計步器功能

加速度感測器可以檢測交流信號以及物體的振動，人在走動的時候會產生一定規律性的振動，而加速度感測器可以檢測振動的過零點，從而計算出人所走的步或跑步所走的步數，從而計算出人所移動的位移。並且利用一定的公式可以計算出卡路里的消耗。

• 防手抖功能

用加速度感測器檢測手持設備的振動/晃動幅度，當振動/晃動幅度過大時鎖住照相快門，使所拍攝的圖像永遠是清晰的。

• 閃信功能

通過揮動手持設備實現在空中顯示文字，用戶可以自己編寫顯示的文字。這個閃信功能是利用人們的視覺殘留現象，用加速度感測器檢測揮動的周期，實現所顯示文字的准確定位。

• 硬碟保護

利用加速度感測器檢測自由落體狀態，從而對迷你硬碟實施必要的保護。大家知道，硬碟在讀取數據時，磁頭與碟片之間的間距很小，因此，外界的輕微振動就會對硬碟產生很壞的後果，使數據丟失。而利用加速度感測器可以檢測自由落體狀態。當檢測到自由落體狀態時，讓磁頭復位，以減少硬碟的受損程度。

• 設備或終端姿態檢測

加速度感測器和陀螺儀通常稱為慣性感測器，常用於各種設備或終端中實現姿態檢測，運動檢測等，也就很適合玩體感游戲的人群。加速度感測器利用重力加速度，可以用於檢測設備的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠准確，所以通常需利用陀螺儀和磁感測器補償。同時磁感測器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當設備傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度感測器（傾角感測器）和陀螺儀進行補償。^[2]

• 智能產品

加速度感測器在微信功能中的創新功能突破了電子產品的千遍一律，這個功能的實現來源感測器的方向、加速表、光線、磁場、臨近性、溫度等參數的特性。這個原理是手機裡面集成的加速度感測器，它能夠分別測量X、Y、Z三個方面的加速度值，X方向值的大小代表手機水平移動，Y方向值的大小代表手機垂直移動，Z方向值的大小代表手機的空間垂直方向，天空的方向為正，地球的方向為負，然後把相關的加速度值傳輸給操作系統，通過判斷其大小變化，就能知道同時玩微信的朋友。^{線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量) 我們只需要測量F就可以了。怎麼測量F？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到 F對應於電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。多數加速度感測器是根據壓電效應的原理來工作的。所謂的壓電效應就是 "對於不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由於機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應 "。一般加速度感測器就是利用了其內部的由於加速度造成的晶體變形這個特性。由於這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來製作加速度感測器，比如壓阻技術，電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由於加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量並用相關電路轉化成電壓輸出。每種技術都有各自的機會和問題。壓阻式加速度感測器由於在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。由於安全性越來越成為汽車製造商的賣點，這種附加系統也越來越多。壓阻式加速度感測器2000年的市場規模約為4.2億美元，根據有關調查，預計其市值將按年平均4.1%速度增長，至2007年達到5.6億美元。這其中，歐洲市場的速度最快，因為歐洲是許多安全氣囊和汽車生產企業的所在地。壓電技術主要在工業上用來防止機器故障，使用這種感測器可以檢測機器潛在的故障以達到自保護，及避免對工人產生意外傷害，這種感測器具有用戶，尤其是質量行業的用戶所追求的可重復性、穩定性和自生性。但是在許多新的應用領域，很多用戶尚無使用這類感測器的意識，銷售商冒險進入這種尚待開發的市場會麻煩多多，因為終端用戶對由於使用這種感測器而帶來的問題和解決方法都認識不多。如果這些問題能夠得到解決，將會促進壓電感測器得到更快的發展。2002年壓電感測器市值為3億美元，預計其年增長率將達到4.9%，到2007年達到4.2億美元。使用加速度感測器有時會碰到低頻場合測量時輸出信號出現失真的情況，用多種測量判斷方法一時找不出故障出現的原因，經過分析總結，導致測量結果失真的因素主要是：系統低頻響應差，系統低頻信噪比差，外界環境對測量信號的影響。 所以，只要出現加速度感測器低頻測量信號失真情況，對比以上三點看看是哪個因素造成的，有針對性的進行解決.1、靈敏度方面的技術指標：對於一個儀器來說，一般都是靈敏度越高越好的，因為越靈敏，對周圍環境發生的加速度的變化就越容易感受到，加速度變化大，很自然地，輸出的電壓的變化相應地也變大，這樣測量就比較容易方便，而測量出來的數據也會比較精確的。2、帶寬方面的技術指標：帶寬指的的是感測器可以測量的有效的頻帶，比如，一個感測器有上百HZ帶寬的就可以測量振動了；一個具有五十HZ帶寬的感測器就可以有效測量傾角了。3、量程方面的技術指標：測量不一樣的事物的運動所需要的量程都是不一樣的，要根據實際情況來衡量。解析手機上的感測器加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變數。因此其的范圍比重力感應器要大，但是一般在手機被提到的加速度感應器時，其實就是指重力感應器，因此兩者可以看做是等價的。方向感應器手機方向感測器是指，安裝在手機上用以檢測手機本身處於何種方向狀態的部件，而不是通常理解的指南針的功能。手機方向檢測功能可以檢測手機處於正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯狀態。具有方向檢測功能的手機具有使用更方便、更具人性化的特點。例如，手機旋轉後，屏幕圖像可以自動跟著旋轉並切換長寬比例，文字或菜單也可以同時旋轉，使你閱讀方便;聽MP3時。可能會有人說：這個跟那個重力感應器是一樣的？這個兩者是不一樣的，方向感應器或者叫應用角速度感測器比較合適，一般手機的上的方向感應器是感應水平面上的方位角、旋轉角和傾斜角的。這個如果你可能覺得有點理論的話，舉個例子吧。有方向感應器的能很好的玩都市賽車游戲。而只有重力感應器也能玩，但是，結果很令人糾結。為了得到高度真實的試驗數據，使用者應當全面地了解所用儀器的工作特性，這些特性是怎樣互相影響的，整個環境對這些特性是如何影響的，以及加速度計對被測運動是如何影響的。加速度計是關鍵的測量元件，有多種設計型式供選用。每種設計型式都為某些特定用處設計的，目的是為獲得高保真的測量數據。工程師們應認真地分析測量的要求，選用最合適的加速度計，通常要在靈敏度，重量和頻響范圍三者之間比較，做出最合適的選擇。感測器主要工作特性分為有效響應與亂真響應兩類。●有效響應 effective response在感測器靈敏軸方向上，由輸入的機械振動或沖擊所引起的感測器的響應。這種響應是正確使用感測器進行測量，取得可靠數據所期望的。●亂真響應 spurious response在使用感測器測量機械振動或沖擊時，由同時存在的其他物理因素所引起的感測器的響應。這種響應是干擾正確測量的，是不期望的。（見國家標准 GB/T 13823.1-93）有效響應主要有：靈敏度；幅頻響應和相頻響應；非線性度。亂真響應主要有：溫度響應；瞬變溫度靈敏度；橫向靈敏度；旋轉運動靈敏度；基座應變靈敏度；磁靈敏度；安裝力矩靈敏度；對特殊環境的響應。（見國家標准 GB/T 13823.1-93）●靈敏度：（Sensitivity）指定的輸出量與指定的輸入量之比。●參考靈敏度：（Reference Sensitivity）在給定的參考頻率和參考幅值下感測器的靈敏度值。感測器靈敏度越高，測量系統的信噪比就越大，系統就不易受靜電干擾或電磁場的影響。對某種具體的加速度計設計型式來說，靈敏度越高，則感測器越重，共振頻率也越低。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應的制約。一般情況下，感測器的靈敏度包括幅值與相位兩個信息，是隨頻率變化的復數量。●幅頻響應和相頻響應在輸入的機械振動量值不變的情況下，感測器輸出電量的幅值隨振動頻率的變化，稱為幅頻響應。而輸出電量的相位隨振動頻率的變化，稱為相頻響應。在工作頻段內連續地改變振動頻率，且維持輸入的機械振動量幅值不變，同時觀測感測器的輸出，便可測定幅頻響應。若同時測量感測器輸出電量與輸入機械振動量間的相位差，則又可測定相頻響應。一般情況下，只要求知道幅頻響應。在接近感測器上、下限頻率處使用感測器，或有要求時，則必須知道相頻響應。●非線性度在給定的頻率和幅值范圍內，輸出量與輸入量成正比，稱為線性變化。實際感測器的校準結果與線性變化偏離的程度，稱為該感測器的非線性度。在由最小值到最大值的感測器動態范圍內，逐漸增大輸入的機械振動量，同時測量感測器輸出幅值的變化，便可測定感測器的輸出值與線性輸出值的偏差量。在使用正弦振動發生器進行測定時，可在感測器的工作頻率范圍內選定幾個頻率進行，以覆蓋感測器整個動態范圍。一般在感測器動態范圍的上限附近感測器的輸出值與線性值的偏差量最大。所允許的偏差量取決於具體測量的要求。對壓電加速度計，一般用在一定的加速度范圍內，其靈敏度增加的百分數來表示非線性度。壓阻式，變電容式加速度計在其動態范圍內線性度較好，它代表了非線性、滯後和非重復性的綜合值。●質量負載的影響如果加速度計的動態質量接近被測結構物的動態質量，則會使振動產生明顯的衰減。為此在諸如印刷電路板等又薄又輕的片狀構件上測振時，為了得到准確的數據必須採用重量輕的加速度計。如果被測物件呈現單自由度的響應，則加速度計將使其共振頻率下降。在所有的模態試驗中必須使用微型加速度計。●低頻響應使用壓電加速度計時，所用放大器低頻截止頻率多為2－5Hz，目的是以此來剔除許多壓電感測器的熱釋電輸出。像隔離剪切式設計等隔離性好的設計型式可用在較低的頻率。壓阻式和變電容式加速度計則具有零頻響應。●高頻響應加速度計的高頻響應隨加速度計的機械性能和安裝方法而變。在安裝牢固時，大多數加速度計呈現無阻尼單自由度系統的頻響特性。以±5%為要求的話，其頻率響應約平整到安裝共振頻率的五分之一。如果加適當的修正因數，則可在更高的頻率上得到有用的數據。●溫度響應感測器靈敏度隨溫度的變化，稱為感測器的溫度響應。用測試溫度下的靈敏度與室溫下的靈敏度之差相對於室溫靈敏度的百分數來表示。常用壓電加速度計的溫度范圍為零度以下至+177°C 或 +260°C。某些特定型號，低溫可達絕對零度，高溫可達760°C。很多種壓電加速度計設計型式在很寬的溫度范圍內的溫度響應很平。壓阻式、變電容式加速度計的典型溫度范圍為－18°C～+93°C。●壓電感測器的瞬變溫度靈敏度具有熱釋電效應的感測器在瞬變溫度作用下將產生電輸出，該輸出的最大值與感測器靈敏度和溫度改變數乘積的比值稱為瞬變溫度靈敏度。在溫度產生變化時，壓電元件會產生輸出信號，這稱之為熱釋電效應。試件或氣流溫度的突變會引起這種溫度變化。大多數情況下這種效應是很低頻的，只有信號適調儀的響應在1赫以下，才能檢測到。如果信號適調儀有級間高通濾波器，則應特別注意，熱釋電信號可能會使放大器飽和，使它短時間不工作。基座隔離式，剪切式，隔離剪切式設計的熱釋電效應較小。壓阻式，變電容式的這種效應是可以忽略的。●橫向靈敏度對於單向測量來說，要求加速度計不得對被測物體的橫向運動產生任何響應是十分必要的。但加速度計不可能是完美無缺的，總是有一定的橫向靈敏度，它與橫向振動的方向有關，其橫向靈敏度一般為軸向靈敏度的1～5%。恩德福克對每個加速度計進行橫向靈敏度校準並給出其最大值。●橫向靈敏度比在與感測器靈敏軸垂直的方向上受到激勵時感測器的靈敏度，稱為橫向靈敏度。橫向靈敏度與沿靈敏軸方向上的靈敏度之比，稱為橫向靈敏度比。●旋轉運動靈敏度某些直線振動感測器對旋轉運動是敏感的。在進行試驗時必須小心。以免造成測量誤差。●基座應變靈敏度在感測器基座產生應變時會引起不應有的信號輸出，該輸出值與感測器靈敏度和應變值乘積的比值，稱為基座應變靈敏度。在某些試驗中，加速度計安裝處可能會存在動態彎曲、扭轉、拉伸等。由於與應變區緊密接觸，加速度計底座也會發生應變。部分應變會傳給敏感元件，從而產生與振動運動無關的輸出信號。剪切式設計的加速度計要比壓縮式的對基座應變的敏感程度小一個數量級。應用絕緣安裝螺釘或粘貼式轉接件可以減小這種影響。●磁靈敏度感測器被置於磁場中會產生的不應有的信號輸出，該輸出值與感測器靈敏度和磁場的磁感應強度乘積的比值，稱為感測器的磁靈敏度。●安裝力矩靈敏度採用螺紋安裝的感測器，安裝力矩的變化會引起靈敏度發生變化。施加1/2倍規定安裝力矩或施加2倍規定安裝力矩時的靈敏度與施加規定安裝力矩時的靈敏度之最大差值，相對於施加規定安裝力矩時靈敏度的比值的百分數，稱為安裝力矩靈敏度。●特殊環境的響應在強靜電場、交變磁場、射頻場、聲場、電纜影響、核輻射等的特殊環境下，某些感測器會受到嚴重的影響，這些物理因素將引起感測器產生亂真響應。輸出型式這個是最先需要考慮的。這個取決於你系統中和加速度感測器之間的介面。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應於0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制（PWM）信號。如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度感測器了，但是問題是你必須佔用額外的一個時鍾單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬介面的加速度感測器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。測量軸數量對於多數項目來說，兩軸的加速度感測器已經能滿足多數應用了。對於某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度感測器可能會適合一點。最大測量值如果你只要測量機器人相對於地面的傾角，那一個±1.5g加速度感測器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的感測器。靈敏度一般來說，越靈敏越好。越靈敏的感測器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。最小加速度測量值也稱最小解析度，考慮到後級放大電路雜訊問題，應盡量遠離最小可用值，以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和後續儀器的最大輸出電壓，估算方法：最大被測加速度×感測器的電荷 / 電壓靈敏度，以上數值是否超過配套儀器的最大輸入電荷 / 電壓值，建議如已知被測加速度范圍可在感測器指標中的「參考量程范圍」中選擇（兼顧頻響、重量），同時，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高後續儀器輸入信號，提高信噪比。這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鍾，感測器會產生多少次讀數。對於一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對於需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的感測器。電阻/緩存機制對於有些微控制器來說，要進行A/D轉化，其連接的感測器阻值必須小於10kΩ。比如加速度感測器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買感測器前，仔細閱讀控制器手冊，確保感測器能夠正常工作。累積誤差加速度感測器通過在一個時間段內測量一次加速度，然後根據以前累積下來的速度（包括速率和方向）和位置，計算前一段時間的總位移和終點速度。如此反復計算就可以得到結果。很明顯，取樣時間縮短，精度會提高。但這會受到一些技術限制，比如計算機運算速度跟不上；加速度感測器本身存在響應時間等等。此外，由於速度和位置總是累加的，這就存在累積誤差，時間長了，總的精度就下降得很大。}

㈧ 導線舞動幅值怎麼測量,用什麼感測器量程是多少導線舞動一般在數米以上啊。。。

2010年我公司應國網電力監測單位的要求，用慣導組合的方法解決了電力線路監測上的導線舞動監測問題，通過反復試驗現於2011年成功投入市場應用，並與該單位簽訂了批量長期合作協議。另外公司針對電力監測應用，根據國家電網技術要求推出的雙軸傾角感測器產品，目前已被客戶廣泛應用於電力覆冰監測，桿塔傾斜監測等項目中，並通過精度計量，電磁兼容等實驗。如果您在項目中有用到，請聯系我，我將和我公司以團隊的力量為您定製最合適的慣性感測器解決方案！聯系人：徐寶剛，聯系電話18629361957 西安中星測控有限公司

CS-IMU-09舞動監測慣性測量單元
使用說明書（V1.3）
CS-IMU-09型慣性測量單元是基於MEMS技術的慣性感測器，用於檢測架空電力線路的舞動運動狀態。可測量導線的舞動頻率，以及在三維空間的舞動加速度、舞動速度和舞動幅度，可輸出被檢測點舞動軌跡及姿態的變化。該慣性測量單元具有體積小、功耗低、可靠性高等特點。可廣泛應用於電力線路自動化監控系統中。

1.技術指標
1.1輸入電壓（VDC） 3.3
1.2輸入電流（mA） 23
1.3角度測量精度 （°） ＜2
1.4加速度測量精度 （g） ＜0.005
1.5角速率量程（°/s） ±250
1.6角速率帶寬（Hz） 50
1.7角速率非線性（﹪FS） ＜0.2
1.8加速度計量程（g） ±2
1.9加速度計帶寬（Hz） 50
1.10加速度計非線性（﹪FS） ＜0.5
1.11工作溫度（℃） -40～+70

2.通信協議
2.1通訊介面類型 USART（電平3V）
2.2數據傳送波特率（kbps） 9600
2.3數據傳輸方式 串列非同步通訊（1位起始位、8位數據位、1位停止位、無校驗位）
2.4數據幀格式
輸出數據有兩類數據幀，舞動軌跡數據幀和舞動特徵數據幀。舞動軌跡數據幀同步頭為十六進制數7F80，每一幀數據由27個位元組構成；舞動特徵數據幀同步頭為十六進制數807F,每一幀數據由27個位元組構成。各輸出量分別採用兩位元組十六進制數補碼表示。數據幀格式見表1、表2。
表1 舞動軌跡數據幀格式
位元組序號 位元組類型 取值范圍
1 同步位元組1 7FH(固定值)
2 同步位元組2 80H(固定值)
3 橫滾角低8位 -32511～32511
4 橫滾角高8位
5 俯仰角低8位 -32511～32511
6 俯仰角高8位
7 方位角低8位 -32511～32511
8 方位角高8位
9 水平（縱向）加速度(X軸)低8位 -32511～32511
10 水平（縱向）加速度(X軸)高8位
11 水平（橫向）加速度(Y軸)低8位 -32511～32511
12 水平（橫向）加速度(Y軸)高8位
13 垂直加速度(Z軸)低8位 -32511～32511
14 垂直加速度(Z軸)高8位
15 水平（縱向）速度(X軸)低8位 -32511～32511
16 水平（縱向）速度(X軸)高8位
17 水平（橫向）速度(Y軸)低8位 -32511～32511
18 水平（橫向）速度(Y軸)高8位
19 垂直速度(Z軸)低8位 -32511～32511
20 垂直速度(Z軸)高8位
21 水平（縱向）位移(X軸)低8位 -32511～32511
22 水平（縱向）位移(X軸)高8位
23 水平（橫向）位移(Y軸)低8位 -32511～32511
24 水平（橫向）位移(Y軸)高8位
25 垂直位移(Z軸)低8位 -32511～32511
26 垂直位移(Z軸)高8位
27 校驗和 除同步字外其餘位元組(3～26位元組)累加和的反碼

表2 舞動特徵數據幀格式
位元組序號 位元組類型 取值范圍
1 同步位元組1 80H(固定值)
2 同步位元組2 7FH(固定值)
3 舞動頻率低8位 -32511～32511
4 舞動頻率高8位
5 感測器橫向傾斜角低8位 -32511～32511
6 感測器橫向傾斜角高8位
7 感測器縱向傾斜角低8位 -32511～32511
8 感測器縱向傾斜角高8位
9 感測器方位角高8位 -32511～32511
10 感測器方位角高8位
11 水平（縱向）舞動振幅低8位 -32511～32511
12 水平（縱向）舞動振幅高8位
13 水平（橫向）舞動振幅低8位 -32511～32511
14 水平（橫向）舞動振幅高8位
15 垂直舞動振幅低8位 -32511～32511
16 垂直舞動振幅高8位
17 感測器溫度低8位 -32511～32511
18 感測器溫度高8位
19 不用 0
20 不用 0
21 不用 0
22 不用 0
23 不用 0
24 不用 0
25 不用 0
26 不用 0
27 校驗和 除同步字外其餘位元組(3～26位元組)累加和的反碼

2.5各輸出量換算公式

其中，d為各物理量（加速度、速率、位移、角速率、角度、頻率和溫度）輸出數據，由高低兩個位元組構成。Fs為被測物理量的量程，加速度信號Fs取2，單位g；速度信號Fs取10，單位m/s；位移信號Fs取10，單位m；對於角速率信號輸出Fs取250，單位為°/s；角度信號Fs取180單位為°；頻率信號Fs取100，單位為Hz；對於溫度信號Fs取200，單位為℃；r為換算後的物理量實測值。
3.連接器型號
CDBA-9ZY1
4.接線端子定義
針腳號或線色信號定義說明1（紅）+3.3V電源正2（黑）GND電源地3 4 5 6（藍）TXDUSART發送端（3.3V TTL） 7（黃）RXDUSART接收端（3.3V TTL）8（白）GND電源地9

4.結構
4.1重量（g） < 80
4.2外形尺寸(mm) 59×40×17
5.安裝方法及注意事項
5.1感測器具有自校準功能，安裝該產品時，除X軸與導線走向必須保持平行外，其餘兩個安裝方向無嚴格要求。
5.2所有輸出測量數據都以為地理坐標系為基準（X軸指向水平方向，並與導線平行；Y軸指向水平方向，並與導線垂直；Z軸指向地心），坐標原點為舞動運動的理論中心點。
5.3感測器採用上電自動工作方式，每次上電完成一次數據採集處理，工作時長為55秒。工作時序為，上電時間1秒，採集數據時間20秒，數據分析計算14秒，數據輸出20秒。
5.4感測器內部數據採集速率為200Hz，每次測量先輸出500幀舞動波形數據，然後再輸出5幀舞動特徵數據（5幀數據相同），每幀間隔40ms。舞動波形數據為前10秒（舞動頻率大於0.5Hz）或20秒（舞動頻率小於0.5Hz）舞動運動波形，舞動特徵數據為該時段特徵數據平均值。當感測器檢測不到有效運動時，只輸出5幀特徵數據，無波形數據。

㈨ 輸電線路導線舞動遠程監測系統是如何作用於導線舞動防控的

輸電導線舞動容易造成金具損壞，嚴重的話會帶來線路跳閘停電、導線折斷等電力事故。輸電線路導線舞動遠程監測系統輸電線路導線弧垂在線監測裝置可以實時採集所在導線的舞動頻率、幅度，並同時進行輸電通道的圖像視頻採集、微氣象數據採集等，最終通過4G /3G/GPRS或CDMA無線網路將數據反饋給監測中心，監控中心人員可以通過電腦、手機平台進行數據查看，及時對舞動嚴重的線路採取相應補救措施，比如更換高強度的金具絕緣子、加裝防舞裝置等。具體信息可前往鏈接頁面查看。