『壹』 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!
告訴你一點我以前想出來的心得,(我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置),不一定正確希望權能給你一些啟發,
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器,然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的,從這里下手沒希望,另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置,(有點像PLC),可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單,一般數控機床加工完都有一個回原點的信號,到位後會有一個信號燈,取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬,以上說的我也只是想了想,一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統,
『貳』 工業機器人如何實現機床上下料
工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方,等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中,檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後,手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後,Z軸提升到指定的高度,然後檢測Z軸到位信號(以防鋼軸撞上機床)。
工業機器人下料過程
在得到機床加工完,主軸已停止轉動後,Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後,手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後, Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後,X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後,Z軸向下運動到指定的高度後停止運動,然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。
『叄』 數控機床上下料的設備,哪個公司做得好
大連紅煒和依諾信都不錯
『肆』 機床上下料機器人有哪些工藝過程
機床上下料機器人工藝過程有工件自動抓取,鑫台銘上料,下料,裝卡,工件移位翻轉,工件轉序加工等,機床上下料機器人與數控機床相結合極大的節約人工成本,提高生產效率。
『伍』 求助:設計一台鏜深孔專用機床的上下料機械手液壓系統
這是畢業設計吧,還是自己查閱資料認真學習一下比較好,這不但有利於你學業的總結,也為你以後走上工作崗位打一個基礎,你可以做到的!
『陸』 自動上下料車床裝置是什麼意思
數控車床的自動上下料機構,是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬
它是在原有的數控車床的基礎上,增加桁架或龍門機構,藉助機械手爪子,通過往復運動,在車床卡盤或夾頭,與堆放工件的碼盤或料倉之間,實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。
也可以根據加工工件的特性,採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。
寧波宮鐵智能科技有限公司,是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置,也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉,都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計,整套車床系統,外觀規整美觀,性能穩定,造價合理,後期維護方便。
數控車床一體機,料倉式
『柒』 機床上下料機械手是怎麼實現的
這個不是很難的
『捌』 基於ABB機器人的曲面橢圓軸機庫機床加工上下料方案設計