Ⅰ 數控機械手常見的安全裝置有哪些
數控機械手適應於抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量,在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:採用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人,並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕。
低壓報警裝置:當氣源工作異常時,偵測並給予安全警示信號,提醒操作者迅速採取措施;
誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束後用以停放機械手;
Ⅱ 機械防松有哪些方法
1、槽形螺母和開口銷防松: 槽形螺母擰緊後,用開口銷穿過螺栓尾部小孔和螺母的槽,也可以用普通螺母擰緊後進行配鑽銷孔。
2、圓螺母和止動動墊片 :使墊圈內舌嵌入螺栓(軸)的槽內,擰緊螺母後將墊圈外舌之一褶嵌於螺母的一個槽內。
3、止動墊片 :螺母擰緊後,將單耳或雙耳止動墊圈分別向螺母和被聯接件的側面折彎貼緊,實現防松。如果兩個螺栓需要雙聯鎖緊時,可採用雙聯止動墊片。
4、串聯鋼絲防松 :用低碳鋼鋼絲穿入各螺釘頭部的孔內,將各螺釘串聯起來,使其相互制動。這種結構需要注意鋼絲穿入的方向。
(2)機械快速松開裝置擴展閱讀:
注意事項:
螺紋連接的防松裝置,最常用的有彈簧墊圈、碟形彈簧,還有齒形緊固墊圈、六角槽形螺母及開口銷、止動墊圈及鎖片、防松鐵絲以及雙頭螺母等。
在機械中,碟形彈簧具有抗沖擊載荷強、變形量小、承載能力大等優點。碟形彈簧對機件表面不會產生更多的刮傷,因而在大型機械上的使用日漸增多,但若安裝不當,則不會起到防止螺紋松動的作用。用同樣的碟形彈簧採用不同的組合方式,能使彈簧特性在很大范圍內變化。
可採用對合、疊合的組合方式,也可採用復合不同厚度,不同片數的組合方式。在安裝碟形彈簧時,應注意方向,應將碟形彈簧墊片的凹面朝向聯接件,凸面朝向螺母。這樣螺母擰緊後,由於碟形彈簧受力變形,支承表面受到反作用力而起到鎖止作用。
Ⅲ 從里向外撐開的機械裝置叫什麼
液壓頂
Ⅳ 機械中螺紋聯接的防松裝置
1,利用摩擦力的防松裝抄置:原理是在螺紋間經常保持一定的摩擦力,且附加摩擦力盡可能不隨著載荷大小而變化.有兩種:彈簧墊圈和雙螺母.2,用機械方法的防松裝置:原理是用機械裝置把螺母和螺栓聯成一體,消除了它們之間相對轉動的可能性,這種方法最為可靠.有兩種:開口銷和止動墊圈.1.帶傳動的優缺點:優點:1,可用於兩軸中心距離較大的傳動;2,帶具有彈性,可緩和沖擊和振動載荷,運轉平穩,無雜訊;3,當過載時,帶即在輪上打滑,可防止其他零件損壞;4,結構簡單,設備費低,維護方便缺點:1,傳動的外廓尺寸較大;2,由於帶的彈性滑動,不能保證固定不變的傳動比;3,軸及軸承上受力較大;4,效率較低;5,帶的壽命較短,約為3000到5000h,.6,不宜用於易燃易爆的場合.
Ⅳ 在機械中防松裝置分別有那幾種
螺紋防松方法有四種。 第一種是摩擦防松,主要依靠增加摩擦力;第二種是機械防松,主要是用銷、墊片、鋼絲將螺母卡死;第三種是鉚沖防松,主要是將螺紋副鉚死和焊死。第四種是結構防松,即唐氏螺紋防松。 前三種方法是傳統防松方法,第四種是新型防松方法,目前還不為大多數人了解。 第三種方式的使用范圍十分有限,很多場合無法使用。 第二種方式的主要問題是其防松方式沒有預緊力,即當螺栓松退到防松位置時,防松方式才能發生效果。因此,這種方式實際上不是防松,而是防脫落。 ,說明螺栓的松比緊要容易。 以上的這三種防松方式,其根本一點是依靠第三者力防松,第三者力有多大,防松效果有多好。其效果無非是通過增加摩擦力直至焊死。 能不能不依靠第三者而突破傳統螺紋防松方式呢?唐氏螺紋防松方式給出了答案,這就是第四種防松方式,即結構防松方式。 唐氏螺紋是中國人在機械基礎件上的一大發明,更是螺紋領域自螺紋發明以來的最重大發明。 唐氏螺紋同時具有左旋和右旋螺紋的特點。它既可以和左旋螺紋配合,又可以和右旋螺紋配合。聯接時使用兩種不同旋向的螺母。工作支承面上的螺母稱為緊固螺母,非支承面上的螺母稱為鎖緊螺母。使用時先將緊固螺母預緊,再將鎖緊螺母預緊。 在振動、沖擊的情況下,緊固螺母會發生松動的趨勢,但是,由於緊固螺母的松退方向是鎖緊螺母的擰緊方向,鎖緊螺母的擰緊恰恰阻止了緊固螺母的松退,導致緊固螺母無法松動。唐氏螺紋緊固件利用螺紋自身矛盾,以松動制約松動,起到以毒攻毒的效果。它的發明標志著緊固件領域中的振松問題得到突破性的進展。 該方法已經被編入《機械設計手冊》化工版,陳大先主編。
Ⅵ 做個簡單機械裝置實現機械按壓沐浴露然後彈起,請問用什麼機構怎麼實現
活塞壓出去,參考針筒結構原理。
壓活塞的桿下裝個彈簧,就自動回位了
Ⅶ 常用的機械傳動夾緊裝置有哪些
1、定心夾緊機構:工件在夾緊過程中,利用定位夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形來消除定位副製造...
Ⅷ 跪求能實現橫向牽引後能瞬間釋放物體的機械裝置!!!!
《機械設計實用機構與裝置圖冊》上應該有的,你仔細找找,網上有pdf的下載!
Ⅸ 機械過速保護裝置原理
機械過程中保護用的裝置原理是非常大的,這種原理確實通過你的那種機械的保護你才能去裝,這種裝置的方式是粉很重要的。