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伺服系統的檢測裝置主要測量什麼

發布時間:2021-11-25 19:39:45

㈠ 伺服系統常用什麼來檢測轉速和位置

有檢測原點和位置的感測器.測量電流和電流的霍爾互感器,測量過熱的壓敏電阻 。

㈡ 生產伺服電機需要哪些檢測設備

如果不是生產電機部分,而只是檢測的話,會比較容易,
1。 扭力儀,轉速儀,主要測電機的額定扭力,額定轉速,還有功率是否達到設定值。
2。 1500V耐壓測試儀,主要檢測電機絕緣等級
3。 至少是百分表,測量電機出軸的軸向跳動,和CNC的測試一樣。
4。 編碼器的效准,主要檢測編碼器的原點信號等
5。 溫升測試,以及耐久性測試等

目前我就想了這么多,估計出廠也就檢測這些,還要靠人眼檢測線續的定義是否正確,機器的外型尺寸,等

㈢ 感應同步器可用來測量什麼

位置檢測裝置
一、位置檢測裝置的分類和要求
位置檢測裝置是閉環進給伺服系統的重要組成部分,其精度在很大程度上由位置檢測裝置的進度決定。現在,檢測元件與系統的最高水平:被測部件的最高移動速度240m/min時,檢測位移解析度1um;24m/min時,解析度0.1um;最高解析度可達0.01um。
對位置檢測裝置的要求:
1) 受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強;
2) 在機床執行部件移動范圍內,能滿足精度和速度要求;
3) 使用維護方便,適應機床工作環境。
4) 成本低。
(一)數字式和模擬式測量(所獲得的信號不同)
1.數字式測量
將被測量以數字的方式表示。測量信號一般為電脈沖,可直接送到數控裝置進行比較處理和顯示。這樣的檢測裝置有:光柵檢測裝置、脈沖編碼器。裝置比較簡單,抗干擾能力強。
2.模擬式測量
將被測量用連續變數表示。如:電壓的幅值變化、相位變化。對相位變化的量可直接送數控裝置與移相的指令電壓進行比較,對幅值變化的量,可先將其轉換為數字脈沖信號,再送數控裝置進行比較和顯示。這類裝置有:旋轉變壓器、感應同步器。
(二)增量式和絕對式測量(測量方式不同)
1.增量式測量
只測出位移的增量,並用數字脈沖的個數來表示單位位移的數量。
由於位移的距離是由增量值累積求得,所以,一旦某處測量有誤,則其後所得的位移距離都是錯誤的。
由於不能指示絕對坐標位置,當因事故斷電停機檢查,執行部件的位置發生變化後,不能由檢修後的位置直接回到停機時的原位,而要先回到加工程序的起始位置,並計算出起點到停機位置的距離,才能用位移指令,令執行部件移回停機時的位置,以便繼續加工。光柵、脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺都是增量式檢測裝置。
2.絕對式測量
能測出被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標值,並以二進制或二十進制數碼信號表示。需要轉換成脈沖數字信號才能送去比較和顯示。有:絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤。結構復雜,解析度與位移量都受限制。
此外,根據安裝測量位置,有直接測量和間接測量。

㈣ 設計一個交流伺服系統,要求有檢測裝置,要求畫出原理框圖並說明各部分的功能和組成及控制過程。

交流伺服驅動器手冊比較詳細了

㈤ 數控機床伺服系統對位置檢測裝置的要求是什麼

要求主要看精度,低點就編碼器,高點就光柵尺

㈥ 在伺服驅動系統中,常用的位置檢測元件有哪幾種,各有什麼特點

間接測量常用的檢測器件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同專步器、圓光柵和圓磁柵。
直接屬測量常用的檢測器件一般包括: 直線感應同步器、磁尺激光干涉儀、計量光柵。
脈沖編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,驅動力矩小,響應速度快。缺點是抗污染能力差,容易損壞。
…………太多了

㈦ 伺服系統主要特點有哪些

伺服系統的主要特點是什麼?

答:(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用於高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

(4)寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

㈧ 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種 各有何優點測量精度如何保證

間接測量常制用的檢測器件包括:脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等.
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號.
光柵利用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量,一般用於機床數控系統的閉環控制.

㈨ 數控機床伺服系統常用的速度檢測裝置有哪些

常用的檢測裝置:有直線型和旋轉型兩大類。

㈩ 伺服系統的基本要求

數控機床伺服系統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,並保證動作的快速和准確,這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺服系統。
一、伺服系統的基本要求和特點
1.對伺服系統的基本要求
(1)穩定性好:穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態。
(2)精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應性好:快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小於幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
2、伺服系統的主要特點
(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用於高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。
(4)寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

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