串聯比例微分校正裝置實驗報告

① 控制系統校正方法的串聯校正裝置

常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來表示，此外也常採用頻率響應的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制系統在改善特性上的需要。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數、頻率響應的波德圖和各自的校正作用。在工業控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中，串聯校正裝置採用有源網路的形式，並且製成通用性的調節器，稱為PID（比例-積分-微分）調節器,它的校正作用與滯後-超前校正裝置類同。

② 試設計一個串聯校正裝置

這可以參考自控原理中的解答過程啊

③ 積分電路與微分電路串聯，就此實驗寫一份簡單的實驗報告，實驗圖如下

由方波通過積分電路後變為三角波，再由三角波變為正弦波。

④ 比例-微分串聯校正調整系統的什麼參數

比例-微分作用可以抑制被調量的振盪，提高控制系統的穩定性，這樣就可以減小系統的比例帶，減小穩態誤差