smc氣缸自動化裝置

1. SMC氣動閥的工作原理.最好有視頻講解.

您要是給錢的話，我就搞個視頻給你，可是不現實，所以還是就這樣講講好了。
氣動閥外面是一個主體，上有通口，進氣口，出氣口（工作口），排氣口。內部有一根閥芯，圓柱裝的，但是又一圈一圈的缺口。在閥的進氣口通氣，壓力氣體會使閥芯移動，出氣口原來用閥芯堵著的，移動以後，剛好碰到了缺口處，此時，進氣口和出氣口由缺口相通，閥就處於打開狀態了。關掉進氣口的氣，閥芯在另外一端彈簧力的作用下，回到沒有通氣時的狀態，閥芯缺口處移動，重新將出氣口阻斷。

2. 現在內有做自動化配件像日本smc那樣做的比較全面而且質量也算不錯的大公司嗎

現在國內有做自動化配件的，並且很多，良莠不齊。像日本smc那樣做的比較全面而且質量也算不錯的大公司就寥寥無幾了。我在南京，了解一家大公司，由於給他們做配件。其實也就那麼回事，什麼博士後工作站，就是充門面的。真要想給自己產品配套，還不如找小公司，會盡心竭力（因為小公司做生意更難，當然你得有一定的量）給你做好，包括售後服務。大公司要麼看不上你的單子根本就不接，要麼接了也是外包給小公司，還很牛X。我做了這么多年自動化產品，對一些所謂大公司的產品還真看不上眼。當然，如果你能找到華為、中興，他們又願意給你做，那沒的說。

3. SMC氣動元件的氣動元件

普遍使用無油潤滑技術，滿足某些特殊要求.由於環境污染以及電子、醫療、食品等行業的要求，環境中不允許有油，因此無油潤滑是氣動元件的發展趨向，同時無油潤滑可使系統簡化。歐洲市場上油霧器已屬淘汰的產品，普遍做到了無油潤滑。此外，為了滿足某些特殊要求，除臭、除菌和精密過濾器正在不斷開發，過濾精度已達0.1~0.3μm，過濾效率已達99.9999%。
針對某些特殊要求，改進和開發氣動產品，即可佔領一塊市場，獲得不小的經濟效益，這已被大家共識。濟南華能氣動元器件公司為鐵路編組和輪軌潤滑的特殊要求開發了氣缸和閥，受到了鐵道部門的關注。 使用新材料，與新技術相結合.國外開發了膜式乾燥器，該乾燥器利用高科技的反滲析薄膜濾去壓縮空氣中的水分，有節能、壽命長、可靠性高、體積小、重量輕等特點、適用於流量不大的場合。
氣動元件經過氣體的壓強或脹大發作的力來做功的元件，行將壓縮空氣的彈性能量變換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動方法，亦為能量變換設備，運用氣體壓力來傳遞能量。 1、氣動設備布局簡略、簡便、設備保護簡略。介質為空氣，較之液壓介質來說不易焚燒，故運用安全。
2、作業介質是取之不盡的空氣、空氣自身不花錢。排氣處置簡略，不污染環境，成本低。
3、輸出力以及作業速度的調理十分簡略。氣缸的舉措速度通常小於1M/S，比液壓和電氣方法的舉措速度快。
4、可靠性高，運用壽數長。電器元件的有用舉措次數約為百萬次，而通常電磁閥的壽數大於3000萬次，某些質量好的閥超越2億次。
5、運用空氣的壓縮性，可儲存能量，完成會集供氣。可短時間開釋能量，以取得間歇運動中的高速呼應。可完成緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應才能。在必定條件下，可使氣動設備有自堅持才能。
6、全氣動操控具有防火、防爆、防潮的才能。與液壓方法比較，氣動方法可在高溫場合運用。
7、因為空氣活動丟失小，壓縮空氣可會集供給，遠距離運送。 1、因為空氣有壓縮性，氣缸的舉措速度易受負載的改變而改變。選用氣液聯動方法可以戰勝這一缺點。
2、氣缸在低速運動時分，因為摩擦力占推力的份額較大，氣缸的低速穩定性不如液壓缸。
3、雖然在許多使用場合，氣缸的輸出力能滿意作業需求，但其輸出力比液壓缸小。
氣動技能是以壓縮空氣為介質來傳動和操控機械的一門專業技能。因為它具有節能、無污染、高效、低成本、安全可靠、布局簡略等長處，廣泛使用於各種機械和出產線上。曩昔汽車、拖拉機等出產線上的氣動體系及其元件，都由各廠自行設計、製作和修理。 一套氣動元件設備若是保護不得當，那麼就會削減設備的壽數，嚴峻的話發作毛病所帶來的安全隱患也是不行小覷的，那麼怎麼保護好一套氣動元件設備呢？
液壓職業的人都曉得，關於氣動元件來說，設備的氣密性還有油霧光滑元件的光滑需求是保護中最重要的兩點，那麼咱們詳細要注意到的的工作就是油霧器最佳選用一周補油一次的標准，補油時，要注意油量削減狀況。若耗油量太少，應從頭調整滴油量，調整後滴油量仍削減或不滴油，應查看油霧器進出口能否裝反，油道能否阻塞，所選油霧器的標准能否適宜。
仔細查看遍地走漏狀況，緊固松動的螺釘和管接頭，端子台查看換向閥排出空氣的質量，查看各調理有些的靈活性，查看指示外表的正確性，查看電磁閥切換舉措的可靠性，查看氣缸活塞桿的質量以及全部從外部可以查看的內容。
氣動元件的市場走向氣動元件發展方向：更高的安全性和可靠性。從近幾年的氣動技術國際標准可知，標准不僅提出了互換性要求，並且強調了安全性。管接頭、氣源處理外殼等耐壓試驗的壓力提高到使用壓力的4~5倍，耐壓時間增加到5~15min，還要在高、低溫度下進行試驗。如果貫徹這些國際標准，國內的缸筒、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達到標准要求。除耐壓試驗處，結構上也作了某些規定，如氣源處理的透明殼外部規定要加金屬防護罩。氣動元件技術應用面的擴大是氣動工業發展的標志：氣動元件的應用主要為兩個方面：維修和配套。過去國產氣動元件的銷售要用於維修，近幾年，直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國產氣動元件的應用，從價值數千萬元的冶金設備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機車輪軌潤滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內的起吊設備、軍事指揮車等都用上了專門開發的國產氣動元件。這說明氣動技術已「滲透」到各行各業，並且正在日益擴大。氣動元件發展出智能化。帶開關的氣缸國內已普遍使用，開關體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統更可靠。用感測器代替流量計、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節能並保證使用裝置正常運行。氣動伺服定位系統已有產品進入市場。該系統採用三位五通氣動伺服閥，將預定的定位目標與位置感測器的檢測數據進行比較，實施負反饋控制。氣缸最大速度達2m/s、行程300mm時，系統定位精度±0.1mm。日本試製成功一種新型智能電磁閥，這種閥配帶有感測器的邏輯迴路，是氣動元件與光電子技術結合的產物。它能直接接受感測器的信號，當信號滿足指定條件時，不必通過外部控制器，即可自行完成動作，達到控制目的。它已經應用在物體的傳送帶上，能識別搬運物體的大小，使大件直接下送，小件分流。我國的氣動工業雖然達到了一定規模與技術水平，但是與國際先進水平相比，差距甚大。我國氣動產品產值只佔世界總產值的1.3%，僅為美國的1/21，日本的1/15，德國的1/8。這與10多億人口的大國很不相稱。氣動元件從品種上看，日本一家公司有6500個品種，我國只有它的1/5。產品性能和質量水平的差距也很大。 由於氣動技術越來越多地應用於各行業的自動裝配和自動加工小件、特殊物品的設備上，原有傳統的氣動元件性能正在不斷提高，同時陸續開發出適應市場要求的新產品，使氣動元件的品種日益增加，其發展趨勢主要有以下幾個方面： 體積更小，重量更輕，功耗更低.在電子元件、葯品等製造行業中，由於被加工件體積很小，勢必限制了氣動元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動元件的第一個發展方向。國外已開發了僅大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥。能開發出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此，相同外形尺寸的閥，流量已提高2~3.3倍。有一種系列的小型電磁閥，其閥體寬僅10mm，有效面積可達5mm2;寬15mm,有效面積達10mm2等。

4. SMC氣缸的執行元件

氣動執行元件和控制元件氣動執行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動機構 實現直線往復運動,擺動,旋轉運動或沖擊動作.氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用於提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移. 氣馬達用於提供連續 回轉運動,輸出轉矩和轉速. 氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執行機構按規定的程序正 常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. 第一節 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結構和工作原理 圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 感測器 10-活塞桿 11-耐磨環 12-密封圈 13-後端蓋 14-緩沖節流閥 以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結構如圖 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,後端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現往復直線運動. 2.氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結構特徵,功能,驅動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結構特徵,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類. 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1)固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 2)軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 U 形鉤式和耳軸式. 3)回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動.這種氣缸常 用於機床上氣動卡盤中,以實現工件的自動裝卡. 4)嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接製作在夾具體內. 二,常用氣缸的結構原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用於無特殊要求的場合. 圖 13-2 為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前後缸蓋,活 塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 7 與前後缸蓋固定連接.有活塞桿側的缸蓋 5 為前缸蓋,缸底側的缸蓋 14 為後缸 蓋.在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖機構.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 3, 同時還設有導向套 4,以提高氣缸的導向精度.活塞桿 6 與活塞 9 緊固相連.活塞上除有密 封圈 10,11 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環 12 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關的氣缸,活塞上裝有磁環.活塞兩側常裝有橡膠墊作為緩沖墊 8.如果是氣緩沖,則活塞 兩側沿軸線方向設有緩沖柱塞,同時缸蓋上有緩沖節流閥和緩沖套,當氣缸運動到端頭時, 圖 13-2 普通雙作用氣缸 1,13-彈簧擋圈 2-防塵圈壓板 3-防塵圈 4-導向套 5-桿側端蓋 6-活塞桿 7-缸筒 8-緩沖墊 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密封圈 12-耐磨環 14-無桿 側端蓋 緩沖柱塞進入緩沖套,氣缸排氣需經緩沖節流閥,排氣阻力增加,產生排氣背壓,形成緩沖 氣墊,起到緩沖作用. 2.特殊氣缸 圖 13-3 1-缸體 薄膜氣缸 4-活塞桿 2-膜片 3-膜盤 為了滿足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過改變或增加氣缸的部分結構,設 計開發出多種特殊氣缸. (1) 薄膜式氣缸 圖 13-3 為膜片氣缸的工作原理圖. 膜片有平膜片和盤形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片製成,厚度為 5～6mm (有用 1～2mm 厚膜片的) . 圖 13-3 所示的膜片氣缸的功能類似於彈簧復位的活塞式單作用氣缸, 工作時, 膜片在 壓縮空氣作用下推動活塞桿運動.它的優點是:結構簡單,緊湊,體積小,重量輕,密封性 好,不易漏氣,加工簡單,成本低,無磨損件,維修方便等,適用於行程短的場合.缺點是 行程短,一般不趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10. (2) 磁性開關氣缸 磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環, 在缸筒上直接安裝 磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復運動.因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊. 其工作原理如圖 13-4 所示. 它是在氣缸活塞上安裝永久磁環, 在缸筒外殼上裝有舌簧 開關.開關內裝有舌簧片,保護電路和動作指示燈等,均用樹脂塑封在一個盒子內.當裝有 永久磁鐵的活塞運動到舌簧片附近,磁力線通過舌簧片使其磁化,兩個簧片被吸引接觸,則 開關接通.當永久磁鐵返回離開時,磁場減弱,兩簧片彈開,則開關斷開.由於開關的接通 或斷開,使電磁閥換向,從而實現氣缸的往復運動. 圖 13-4 磁性開關氣缸 1-動作指示燈 2-保護電路 3-開關外殼 4-導線 5-活塞 6-磁環 7-缸筒 8-舌簧開關 氣缸磁性開關與其它開關的比較見表 3-1. 表 3-錯誤!未定義書簽. 氣缸磁性開關與其它開關的比較 <![endif]> 開關形式 控制原理 成本 調整安裝復雜性 (3)帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸, 磁性開關 磁場變化 低 方便,不佔位置 換向閥和速度控制 閥等組成的一種組 低 麻煩,佔位置 合式氣動執行元件. 行程開關 機械觸點 它省去了連接管道 接近開關 阻抗變化 高 麻煩,佔位置 和管接頭, 減少了能 量損耗, 具有結構緊 湊,安裝方便等優 點. 帶閥氣缸的閥有 光電開關 光的變化 高 麻煩,佔位置 電控,氣控,機控和 手控等各種控制方 式.閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,上部等幾種.如圖 13-5 所示,電磁換向閥安裝在氣 缸的上部,當有電信號時,則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動作. 圖 13-5 帶閥組合氣缸 1-管接頭 2-氣缸 3-氣管 4-電磁換向閥 5-換向閥底板 6-單向節流閥組合 件 7-密封圈. (4) 帶導桿氣缸 圖 13-6 為帶導桿氣缸, 在缸筒兩側配導向用的滑動軸承 (軸 瓦式或滾珠式),因此導向精度高,承受橫向載荷能力強. <![endif]> <![endif]> <![endif]> 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 (5)無桿氣缸 無桿氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執行機構,並使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸.這種氣缸的最 大優點是節省安裝空間. 1)磁性無桿氣缸 活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,其結構如 圖 13-7 所示.它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環,磁力 線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用,由於兩組磁環磁性相反,具有很 強的吸力.當活塞在缸筒內被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環 套一起移動.氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應. 圖 13-7 磁性無桿氣缸 1-套筒 2-外磁環 3-外磁導板 4-內磁環 5-內磁導板 6-壓蓋 7-卡環 8 -活塞 9-活塞軸 10-緩沖柱塞 11-氣缸筒 12-端蓋 13-進,排氣口 2)機械接觸式無桿氣缸 稱機械接觸式無桿氣缸,其結構如 13-8 所示.在氣 缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動. 為了防止泄漏及防塵需要, 在開口部採用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩 端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶 動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動.這種氣缸的特點是:1) 與普通氣缸 相比,在同樣行程下可縮小 1/2 安裝位置;2) 不需設置防轉機構;3) 適用於缸 徑 10～80mm,最大行程在缸徑≥40mm 時可達 7m;4) 速度高,標准型可達 0.1～ 0.5m/s;高速型可達到 0.3～3.0m/s.其缺點 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 是:1) 密封性能差,容易產生外 泄漏.在使 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞架 用三位閥時必須選用中壓式;2) 受負載力小,為了增加負載能力,必須增加導 向機構. 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞 架 (6)鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖 緊型和任意位置鎖緊型. 1)行程末端鎖緊型氣缸 如圖 13-9 所示,當活塞運動到行程末端,氣壓釋放後,鎖 定活塞 1 在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時,鎖定活塞 1 縮回退出卡槽而開鎖,活塞桿便可運動. 圖 13-9 帶端鎖氣缸的結構原理 a)手動解除非鎖式 b)手動解除鎖式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩沖墊圈 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導向套 8-螺釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位環 2) 任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式, 彈簧式和偏心式等多種形式. 卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞 6,制動瓦 1,制動臂 4 和制動彈簧 7 等構成,其結構 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由於楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活 塞 7-制動彈簧 (7)氣動手爪 氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現機械手各種動作.在自動化系統中,氣動手 爪常應用在搬運,傳送工件機構中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 圖 13-11 平行開合手指 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 圖 13-11 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指(如圖 13-11 所示),肘節擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉 式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構,驅動各個手爪同步做開,閉運動. (8)氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質,動作快,但速度穩定性差,當負載變 化較大時,容易產生爬行或自走現象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸 出力較小.為此,經常採用氣缸和油缸相結合的方式,組成各種氣液組合式執行元件,以達 到控制速度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼缸是利用氣缸驅動油缸,油缸除起阻尼作用 圖 13-12 氣液阻尼缸 外,還能增加氣缸的剛性(因為油是不可壓縮的) ,發揮了 液壓傳動穩定,傳動速度較均勻的優點.常用於機床和切削 裝置的進給驅動裝置. 串聯式氣液阻尼缸的結構如圖 13-12 所示.它採用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油 缸和氣缸之間用隔板隔開, 防止氣體串入油缸中. 當氣缸左端進氣時, 氣缸將克服負載阻力, 帶動油缸向右運動,調節節流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 . 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸 工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 圖 13-12 氣液阻尼缸 (10)擺動氣缸 擺動氣缸 是一種在小於 360°角度范圍內做往復擺動的氣 缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能,輸出 力矩使 機構實現往復擺動.擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種. 1) 葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖 13-13 所示. 它是由葉片軸轉 子(即輸出軸) ,定子,缸體和前後端蓋等部分組成.定子和缸體固定在一起,葉片和轉子 聯在一起.在定子上有兩條氣路,當左路進氣時,右路排氣,壓縮空氣推動葉片帶動轉子順 時針擺動.反之,作逆時針擺動. 葉片式擺動氣缸體積小,重量最輕,但製造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小於 80%.因此,在應用 上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場合,如夾具的回轉,閥門開閉及工作台轉位 等. 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 2)活塞式擺動氣缸 圖 13-14 活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出 軸的擺動運動.按結構不同可分為齒輪齒條 式, 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 螺桿式和曲柄式等幾種. 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9-齒輪 圖 13-14 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9- 齒輪 齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸, 其 結構原理如圖 13-14 所示.活塞僅作往復直線運動, 摩擦損失少,齒輪傳動的效率較高,此擺動氣缸效率可達到 95%左右.
三,氣缸的技術參數
1)氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力(活塞桿伸出) Ft1=A1p (13-1) 理論拉力(活塞桿縮回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力(N) ; A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積(m2) ; p — 氣缸工作壓力(Pa) . 實際中, 由於活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實際輸出力 小於理論推力,稱這個推力為氣缸的實際輸出力.
氣缸的效率 η 是氣缸的實際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft (13-3) 所以 F = η ( A1 p ) (13-4) 氣缸的效率取決於密封的種類,氣缸內表面和活塞桿加工的狀態及潤滑狀態.此外,氣 缸的運動速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態等都會對效率產生一定的影響.
2) 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的. 於是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時,常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實際負載是由實際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑. 對於阻性負載,如氣缸用作氣動夾具,負載不產生慣性力,一般選取負載率β為 0.8; 對於慣性負載,如氣缸用來推送工件,負載將產生慣性力,負載率β的取值如下 β<0.65 當氣缸低速運動,v <100 mm/s 時; β<0.5 當氣缸中速運動,v=100～500 mm/s 時; β<0.35 當氣缸高速運動,v >500 mm/s 時.
3)氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鍾移動的容積,稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4)氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態特性和動態特性.氣缸的靜態特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關的最低工作壓力,最高工作壓力,摩擦阻力等參數.氣缸的動態特性 是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. (1)氣缸缸徑.根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑. (2)氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選用滿行程. (3)氣缸的強度和穩定性計算 (4)氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,採用固定式氣缸.在需要隨工作機構連續回轉時(如車床,磨床等) ,應選用回轉氣缸. 在活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時,應選用相 應的特種氣缸. (5)氣缸的緩沖裝置.根據活塞的速度決定是否應採用緩沖裝置. (6)磁性開關.當氣動系統採用電氣控制方式時,可選用帶磁性開關的氣缸. (7)其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸. 2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小,運行速度和系統工作壓力來決定.首先,根據 氣缸安裝及驅動負載的實際工況,分析計算出氣缸軸向實際負載 F,再由氣缸平均運行速度 來選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力(一般為 0.4 MPa～0.6 MPa) ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, 最後計算出缸徑及桿徑, 並按標准圓整得到實際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動工件在水平導軌上運動.已知工件等運動件質量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數 =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經 1.5 s 時間工件運動到位,系統 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標准選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
smc氣缸種類：
氣缸整理 氣缸整理氣缸主要作用是通過壓縮空氣的開關流向實現伸縮和擺動等動作. (一).公司所用到的氣缸主要有以下幾種類型: 一. 無導向氣缸 1.圓缸 需感測器安裝支架 2.方缸 3.緊湊型氣缸 2010-6-2 1 二. 有導向氣缸 1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 精確度高,封閉式滾珠導向,重復精度高, 兩端採用彈性緩沖,並且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結構帶高精度滾珠導軌和可調端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結構帶 高精度滾珠導軌 d. SLT 滑台 高精度,耐重載的滾珠導軌和可調剛性端位. e. 滑動單元(雙活塞) SPZ 雙活塞桿, 2.帶導桿的氣缸 a 微型導向驅動器 DFC 帶滑動導軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導向驅動器 DFM 導向氣缸,內置導軌 C 高精度導桿氣缸 DFP 導向氣缸,抗扭轉, 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉動的導柱 e 導向驅動單元 SLE 直線驅動單元 可配置 圓缸加配件 3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,位置感測,終端帶彈性緩 沖環 三.其它氣缸 1.直線擺動夾緊缸 CLR 夾緊系統,具有直線及擺動動作,90 度向右 2010-6-2 3 2.擺動氣缸帶可調液壓緩沖器和能補償間隙的齒輪系統. 擺動角度 0 ... 360 用於搬運和裝配的系統產品. 3.平行氣爪/旋轉氣爪自對中,內抓取或外抓取,182°擺角,位置感測 4.夾緊模塊 2010-6-2 4 5.氣囊式氣缸 6.無桿氣缸 7.膜片式氣缸 8.多位置氣缸 (二)常見的氣缸附件 2010-6-2 5 (三) 氣缸常見故障 . 由於安裝與使用不當氣缸也會產生故障. 故障 原因分析 排除方法 活塞桿安裝偏心 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 外 泄 活塞桿端漏氣 潤滑油供應不足 向負荷. 檢查油霧器是否失靈. 漏 缸筒與缸蓋間漏氣 活塞密封圈磨損 緩沖調節處漏氣 活塞桿軸承配合面有雜質 更換密封圈. 活塞桿有傷痕 清洗除去雜質,安裝更換防塵罩. 更換活塞桿. 內 活塞密封圈損壞 更換密封 泄 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 漏 活塞兩端串氣 活塞被卡住,活塞配合面 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 有缺陷. 向負荷. 雜質擠入密封面 除去雜質,採用凈化壓縮空氣. 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 輸出力不足 活塞或活塞桿卡住 重新安裝調整,消除偏心橫向負荷. 動作不平穩 供氣流量不足 加大連接或管接頭口徑 有冷凝水雜質 注意用凈化乾燥壓縮空氣, 防止水凝結. 緩沖密封圈磨損 更換密封圈 緩沖效果不良 調節螺釘損壞 更換調節螺釘 汽缸速度太快 注意緩沖機構是否適合 有偏心橫向負荷 消除偏心橫向負荷 損傷 活塞桿損壞 活塞桿受沖擊負荷 沖擊不能加在活塞桿上 氣缸的速度太快 設置緩沖裝置 缸蓋損壞 緩沖機構不起作用 在外部或迴路中設置緩沖機構

5. 工業自動化設備中的smc氣缸型號可根據哪些特徵來選

壓力，汽缸面積，行程。

6. SMC 氣動快換接頭 內部結構圖，最好有圖紙，或圖解說明 例：如何將氣管卡住的

7. SMC氣動元件的工作原理

SMC氣動元件是通過氣體的壓強或膨脹產生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式，亦為能量轉換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量。
1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。介質為空氣，較之液壓介質來說不易燃燒，故使用安全。 2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般小於1M/S，比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大於3000萬次，某些質量好的閥超過2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。 6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。
7、由於空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送

8. SMC氣缸的公司介紹

SMC(中國)有限公司從日本引進了世界最先進的自動化生產技術、設備。全套設備主要包括：全自動精密壓鑄生產線、壓力成形生產線、數控精密專用加工生產線、表面處理塗裝生產線、自動-半自動組裝檢測生產線等世界一流的生產線。SMC（中國）有限公司生產的（日本制式、美國制式、歐洲制式）五大系列氣缸和新型號的氣動三聯件已經遠銷全球20多個國家與地區。
SMC氣動元件超過11000種基本系列，610000餘種不同規格，主要包括氣動潔凈設備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設備、氣動儀表元件及設備，以及其他各種感測器與工業自動化元器件等。

9. 新買的SMC氣缸磁性不太好，磁性感應燈不亮，或不穩定 我這里是做的自動化設備 型號CDQ2B1

假冒氣缸，生產工藝有問題，建議還是買個真的吧，這個氣缸不貴的。