泊車自動回正裝置設計

① 讓人有些好奇，方向盤為什麼要設計成自動回正

② 電動汽車的方向盤沒有自動回正功能怎麼實現這個功能

沒有辦法 自動回正功能是 前輪前述 主銷後傾角 主銷內傾角實現的汽車結構問題 自行車你知道吧 前叉子靠前 主銷後傾角 這樣你在高速行駛的時候可以放開車把 要是你的車本身沒有這個結構 不好意思 只能就這樣了

③ 汽車前輪如何自動回正

汽車前輪可以在轉向後自動回正。

這和汽車四輪定位中的兩個定位參數有關，主銷內傾和主銷後傾。主銷是轉向輪在轉向時的這條回轉軸線，連接車輪和轉向節的連線，車輪轉向的時候就是以這條回轉軸線來轉動的。

主銷內傾是指主銷在前軸上安裝，其上端略向內傾斜，於是主銷軸線與地面垂線之間在汽車橫向平面內形成一個夾角，稱為主銷內傾角。

主銷內傾角的作用便是在車輪回轉時，將車輪的前部或是整車的前部抬高一定距離，這樣在車輪重力的作用下，車輪有力回到原來的方向和位置，也就是說在車輪重力的作用下，方向盤更容易復位回證。

(3)泊車自動回正裝置設計擴展閱讀：

方向盤日常注意事項：

1、平時掉頭時不要把方向盤打死超過，因為這樣會導致方向盤過重。

2、熄火停車後，一定要保證方向盤在回正位置，否則時間久了會導致汽車方向跑偏。

3、經常原地打方向盤，因為這樣不但會導致轉向系統負荷過大，還會過早磨損輪胎。

④ 在汽車設計中，使汽車自動回正的主要前輪定位參數是： ( )

負責自動回正主要前輪定位參數是主銷後傾

⑤ 自動泊車的結構原理

自動泊車系統,可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車,該系統包括一環境數據採集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統,所述的環境數據採集系統包括一圖像採集系統和一車載距離探測系統,可採集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,並通過數據線傳輸給中央處理器；所述的中央處理器可將採集到的數據分析處理後,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,並將其轉換成電信號；所述的車輛策略控制系統接受電信號後,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。

原理：遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然後通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，駕駛者只需要控制車速即可。在未來幾年，越來越多的高檔進口車會將該配置列為標配，甚至出現在國產車上，也不用驚訝，因為這套系統並不復雜。

【自動泊車系統起作用條件】
·系統必須處於激活狀態
·停車空位長度要求長於車身1.2米或以上
·車輛與其他車位車輛間距需在0.5-1.5M
·ESP不能關閉
·倒車過程中駕駛員作用於方向盤的力矩小於5Nm（基本等於不能觸碰方向盤）
·如果掛倒擋後，在特定時間內（一般是3分鍾）沒有進行或完成倒車，系統自動取消泊車功能。
·樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時，駐車轉向輔助系統可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時嚴重散射，使系統接收到可能導致出錯的弱超聲回波。
·在靠近大門關閉的院子入口處時，系統可能將其當做理想的停車位。
·如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助於提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性。

⑥ 1)27、在汽車設計中，使汽車自動回正的主要前輪定位參數是：

D、主銷後傾.主銷後傾的作用是增加汽車直線行駛時的穩定性和在轉向後使前輪自動回正。

⑦ 自動泊車實現過程

1、車位檢測
2、泊車路徑規劃
3、自動泊車控制等

⑧ 自動泊車輔助系統的工作步驟

汽車移動到前車旁邊時，系統會給駕駛員一個信號，告訴他應該停車的時間。然後，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開始倒車。然後，車上的計算機系統將接管方向盤。計算機通過動力轉向系統轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向後倒得足夠遠時，系統會給駕駛員另一個信號，告訴他應該停車並換為前進擋。汽車向前移動，將車輪調整到位。最後，系統再給駕駛員一個信號，告訴他車子已停好。
自動泊車系統遵循以下五個基本步驟：
1.駕駛員將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊，啟動自動泊車系統。
2.自動泊車系統向路邊轉動車輪，以大約45°將車向後切入停車位。
3.當汽車進入車位後，自動泊車系統會撥直前輪，然後繼續倒車。
4.當通過後視境確保與後面車輛保持一定距離後。自動泊車系統會向從路邊打車輪，這時駕駛員需要將汽車泊入行進檔，自動泊車則會將汽車前端回轉到停車位中。
5.駕駛員需要在停車位前後移動汽車，直到汽車停在適當的位置。