機械傳動裝置有哪些特點

㈠ 機械傳動有哪些種類各種傳動的優點和缺點有哪些

帶傳動：結構簡單，安裝和維護方便，傳動效率較高，缺點是帶用時間長了會拉長和磨損，易打滑。同步帶傳動：傳動可靠，不打滑，價格比普通帶傳動較高。鏈傳動：傳動可靠，中心距可調整，安裝和維修方便，占空間較大。齒輪傳動：傳動可靠，可傳遞較大載荷，精度低時有雜訊。蝸輪蝸桿傳動：傳動速比較大，可傳遞較大負荷，傳動效率較低，易發熱。摩擦傳動，靠磨擦力傳動，結構緊湊，操作方便，效率較低。
還有行星輪傳動、針輪擺線傳動、螺紋傳動、棘輪傳動等等。

㈡ 二級機械傳動各有什麼特點設計機械傳動多級傳動應考慮哪些因素

1:結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（後者在多自由度機械手中非常重要），前者關繫到工作準確性，後者則關繫到工作時的負載大小及速度。 2：關於驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。 3：關於設計方法，建議以使用目的為導向來考慮，具體無經驗，不多說。 4：關於發展趨勢：目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產產品達到6軸，負載2KG的產品系統總重已突破100KG。

㈢ 機械傳動有哪些種類及其各種傳動的優點和缺點

機械傳動有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。 機械傳動按傳力方式分，可分為 ： 1 摩擦傳動。 2 鏈條傳動。 3 齒輪傳動。 4 皮帶傳動。 5 渦輪渦桿傳動。 6 棘輪傳動。 7 曲軸連桿傳動 8 氣動傳動。 9 液壓傳動（液壓刨） 10 萬向節傳動 11 鋼絲索傳動（電梯中應用最廣） 12 聯軸器傳動 13 花鍵傳動。 1、帶傳動的特點 由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、雜訊小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。 但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證准確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。 2，齒輪傳動的基本特點 1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。 2、齒輪傳動屬於嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。 3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。 4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。 5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。4. 鏈傳動的特點 1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較） 2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比） 3）只能用於平行軸間傳動 4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。5. 蝸桿傳動的特點 單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無雜訊，但傳動效率低。6. 螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。

㈣ 主要的機械傳動裝置及其作用

齒輪傳動：旋轉運動，精度高
齒條傳動：直線運動，精度高
皮帶傳動：內旋轉運動，精度低，沖擊容小
凸輪傳動：往復運動，順序動作
渦輪渦桿傳動：變比大，精度高
螺桿傳動：往復運動，精度高
鏈條傳動：精度低，結構簡單還有象電機帶活塞的，不知道叫什麼。
（非機械專業，答錯勿笑！）

㈤ 常用的機械傳動有哪些各有何優缺點

有齒輪傳動
優點：傳動比和動力傳送比較穩定，缺點：傳動效率低，且傳動距離比較短
皮帶輪傳動
優點：可以遠距離傳動
缺點：傳動比和動力輸出不穩定
連軸器傳動
優點：同時具有以上優點
缺點：製造精度高、成本高

㈥ 機電一體化系統的機械傳動裝置應具有哪些特徵

首先要有一定的機械強度保證長時間的功效運作，然後防塵安全性要好，此外，牽扯到電方面的要做好電信號的傳輸不要有動作延誤和延遲，包括誤動作

㈦ 常用機械傳動機構的特點及應用

鏈傳動：傳遞距離遠、准確比如自行車。皮帶傳動：傳遞距離遠但是功率損耗大易打滑比如輸送帶、水泵。齒輪傳動：傳遞距離短，但是動力大、精確，比如各種汽車變速箱 ,

㈧ 常用機械傳動裝置有哪些

皮帶傳動;鏈條傳動;齒輪傳動

㈨ 機械傳動的形式有哪些各有哪些特點

機械傳動的形式有；皮帶傳動；齒輪傳動；鏈條傳動；聯軸器傳動；軸傳動；蝸輪蝸桿；等

㈩ 傳動裝置都有哪些分類

傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置，介於動力源和執行機構之間，可以改變運動速度，運動方式和力或轉矩的大小。
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成，能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無污染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。
(4)液體傳動
以液體為工作介質，傳遞能量和進行控制的叫液體傳動，它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。
1)液力傳動
它實際上是一組離心泵一渦輪機系統，發動機帶動離心泵旋轉，離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉，最後將液體以一定的速度排入導管。這樣，離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上，使渦輪轉動，從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。
液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節，組成液力機械傳動而被廣泛應用著，它具有自動無級變速的特點，無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火，但由於液力機械傳動的效率比較低，一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用。
2)液黏傳動
它是以黏性液體為工作介質，依靠主、從動摩擦片間液體的黏性來傳遞動力並調節轉速與力矩的一種傳動方式。液黏傳動分為兩大類，一類是運行中油膜厚度不變的液黏傳動，如硅油風扇離合器；另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動，如液黏調速離合器、液黏制動器、液黏測功器、液黏聯軸器、液黏調速裝置等。
3)液壓傳動
它是利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。液壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。
液壓千斤頂的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器，裡面充滿著液壓油。在開關5關閉的情況下，當提起手柄時，小油缸1的柱塞上移使其工作容積增大形成部分真空，油箱6里的油便在大氣壓作用下通過濾網7和單向閥3進入小油缸；壓下手柄時，小油缸的柱塞下移，擠壓其下腔的油液，這部分壓力油便頂開單向閥4進入大油缸2，推動大柱塞從而頂起重物。再提起手柄時，大油缸內的壓力油將力圖倒流入小油缸，此時單向閥4自動關閉，使油不致倒流，這就保證了重物不致自動落下；壓下手柄時，單向閥3自動關閉，使液壓油不致倒流入油箱，而只能進入大油缸頂起重物。這樣，當手柄被反復提起和壓下時，小油缸不斷交替進行著吸油和排油過程，壓力油不斷進入大油缸，將重物一點點地頂起。當需放下重物時，打開開關5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，將大油缸中的油液擠回油箱6。可見，液壓千斤頂工作需有兩個條件：一是處於密閉容器內的液體由於大小油缸工作容積的變化而能夠流動，二是這些液體具有壓力。能流動並具有一定壓力的液體具有壓力能。液壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和位移轉變為頂起重物的力和位移。