履帶式行走裝置設計計算

㈠ 履帶式走行系統的利用原理是什麼

履帶式比輪式的行走系價格低廉，接地壓力小，能適應各種復雜的非路面環境．輪式機械轉場快，不象履帶式需要拖車．至於樓上說的路面損壞問題，現在的小型挖掘機已經採用了橡膠履帶，不會對路面造成影響，同時也繼承了接地比壓較小的優點．坡度大的地方施工，不管是什麼挖掘機都不能傾斜著作業或者行走轉彎，這樣非常危險，正確的做法是先在斜坡上構築小平台再進行施工，需要轉彎時先到平面再進行轉彎．．

㈡ 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

㈢ 履帶式工程機械轉彎半徑怎麼計算

汽車最小轉彎半徑與車輛寬度無關，與車長有關，但轉彎道寬度與車寬有關，具體計算如下：
R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；
式中：
R=車輛最小轉彎半徑；L=車長；W=車寬；D=車輛最小轉彎道寬度；Ψ=車輛方向最大轉角。
簡易經驗公式：R=2.4*車長。
轉彎半徑(RADIUS OF TURNING CIRCLE)，是指汽車行駛過程中，由轉向中心到前外轉向輪與地面接觸點的距離。

㈣ 履帶節距計算公式

單銷：同一節履帶前後插銷口圓心在側面垂直投影距雙銷：同一環節履帶前後插銷口圓心在側面垂直投影距

㈤ 設計一款履帶式小車,參數尺寸怎麼計算

首先，你這個問題問的很模糊，我不知道從哪個方面來回答你，就我知道的來說，你應該找一些關於機械設計和力學分析方面的書，作為你的理論基礎，結合你做的小車的模型進行分析，有什麼問題再交流，祝你好運！

㈥ 如何計算履帶式自行高空作業平台對地面的壓力，能給個具體的計算公式嗎

對地壓力等於（如果是平行與地面 壓力等於重力） 如果不平行與地面可以先算出對地的壓強。然後在用壓強乘以與地面接觸的面積算出壓力。

㈦ 履帶行走，重60kg，速度0、4m/s，輪直徑100mm，請問減速電機功率多少

1. 首先要算出電機的轉速；電機轉速=運行速度/皮帶輪周長=0.4/（3.14*0.1）=1.27r/s=76.4r/min；

2. 然後算推力；F=m*a，a=0.4/0.2=2，F=60kg*2=120N；

3. 之後算出電機轉矩；T=F*d=120N*0.1m=12N.M

綜上所訴，因轉速較低，建議適配1:40的減速箱，則需要的電機轉矩為12/40=0.3w.m，功率P=T*n/10=0.3*3000/10=100W，取兩倍安全餘量功率為200W。僅供參考

㈧ 我的畢業設計題目是：2.5噸單斗履帶式液壓挖掘機工作裝置結構設計

2.5噸一般是指一次挖掘的最大重量，當然是有餘地的。