A. 機械手控制系統沒有夾緊動作是什麼原因
那肯定是你那上面的輸入輸出沒接對
B. 請教如下機械手的夾緊力怎麼計算啊~！！也就是下面褐色推桿向下的拉力。工件質量定為5kg,求告知，重謝
自己畫受力圖算。不過這個估計用靜力算不出來，除非假設那倆黃色的拉力相等。但看著好像又可以，因為黃色的是兩點受力。
C. 請問機械手夾緊力度的大小的檢測方法 詳細的 謝謝
東莞賽科機械手提示您 可以用真空壓力信號檢測 不過現在的機械手都把那個取消了 現在只能通過感應開關來大概調整了
D. 氣缸是怎麼控制機械手的張開和夾緊的啊
一般是通過連桿鉸鏈機構把汽缸的往復運動轉變為機械手的張開，(類似於剪刀的動作。）
E. 機械手夾持機構怎麼設計
你見過工程機械的叉手嗎 這是個比較系統的結構 做出來還得能用
F. 機械手是用什麼方式感應是否已夾緊工件，或者是用什麼感測器感應的
方式有很多種，像力矩電機就可以直接根據扭矩的大小來判斷是否夾緊。或者壓力感測器啊，光電感應啊，方法很多種。
G. PLC機械手控制系統，機械手的夾緊和松開分別用定時器和限位開關控制，為什麼
由於機復械結構決定它有一制個極限張開角度 機械手收縮，通過定時器延時來保證機械手確實夾緊了。而松開是機械手張開，由於機械結構決定它有一個極限張開角度，所以通過限位開關可以檢測到。這是我個人的理解，希望對你有幫助、、
H. 機械手用的 快換夾具 結構及 具體原理
這個，不知你說的是什麼意思。我猜你說的是帶多個托盤與一個固定底座的那種夾具版嗎？其實，權這只不過是一種「~隨行夾具~」（這種早在夾具手冊上就有了），目前，由於液壓夾具的大量普及，使隨行夾具也得到大量的應用，大幅提高生產率。對於這種快速更換夾具已有相應的專門商品，例如主要是（歐美），球鎖系統（機械式），和專用液壓缸（液壓式）。日本目前，在引進歐美技術之後也建立了自己的產品。
對於老式的隨行夾具，其結構類似於「一面兩銷」的定位原理。在用普通夾緊機構夾緊即可。對於這種機構，為了防止在快速更換夾具是弄傷底座，負責任的「（工藝）工程師」一般會加導向軸，輔助定位並固定到底座上。
I. PLC的氣泵是怎麼控制機械手夾緊和放鬆的工作原理 急求
氣源是通過氣動控制閥來驅動氣缸運動，氣缸控制機械手運動的，PLC是控制氣動控制閥的。