無間隙傳動裝置原理

『壹』 無極變速器的基本原理是什麼

CVT工作原理
一、CVT的發展
無級變速其實是一個古老的概念,最早獲得成功應用的是在1886年由德國Daimlar-Benz公司生產的汽油機汽車上，它是一種V型橡膠帶式無級變速傳動裝置，但由於存在著傳遞轉矩容量、可靠性和使用壽命的制約，應用有限。因此在汽車誕生的一百多年的時間里，最基本的傳動形式一直是有級齒輪傳動。
二十世紀七十年代中期，荷蘭Van Doorne's Transmissie B.V公司（簡稱VDT公司）開發出一種金屬帶式無級自動變速器，稱為VDT-CVT。這種無級自動變速器克服了以前其它傳動形式的缺點，實現了真正意義上的無級變速傳動。VDT-CVT自1987年商品化以來，到目前為止，世界上幾乎所有的汽車生產廠家，都接受了這項技術，開發出自己的CVT。CVT的適用范圍也從最初的0.6升，發展到目前的3.3升。

二、金屬帶式CVT的原理
CVT的主要結構主要由主動輪組、從動輪組和金屬帶構成。金屬帶由兩束金屬環和幾百個金屬片構成。在主動輪組和從動輪組中，與油缸靠近的一側帶輪可以在軸上滑動，另一側則固定。兩個帶輪的錐面相對構成V型槽，與金屬片的側面接觸，在液壓系統的作用下，實現動力傳遞和速比的變化。
在金屬帶式無級變速器的液壓系統中，從動油缸的作用是控制金屬帶的張緊力，以保證來自發動機的動力高效、可靠的傳遞。主動油缸控制主動錐輪的位置沿軸向移動，在主動輪組金屬帶沿V型槽移動，由於金屬帶的長度不變，在從動輪上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動輪組和從動輪組上的回轉半徑發生變化，實現速比的連續變化。
三、CVT的優點
無級變速傳動具有常規變速傳動無法比擬的優點。由於無級變速傳動CVT與有級傳動有著原則性的差別，由計算機控制速比連續的變化，不會出現MT的換檔時速比的跳躍，因此乘客感到的只是汽車的平穩加速，而不會感到換檔沖擊。同時使汽車的操縱性大大簡化，降低了駕駛員的勞動強度，非常適合非專業駕駛員。另外，由於傳動機理不同，無級變速傳動也表現出較高的傳動效率和優良的使用特性。對於典型的5檔AT，不同檔位的傳動效率有很大的差異，平均傳動效率為60%。一般的MT的傳動效率為97%。盡管金屬帶式無級變速器為摩擦傳動，但它的傳動效率，經試驗測定達到90-97%之間，與MT的傳動效率差不多。由於無級變速傳動使發動機的工作點與車速無關，根據不同的需要可以控制發動機的工作點在最經濟工作點或最佳動力工作點工作，因此無級變速傳動比其它傳動方式表現出更高的經濟性和動力性。
四、CVT研究現狀
迄今為止，CVT變速器僅有不到十年的銷售歷史。目前，全世界年產CVT汽車一百多萬輛，其中90%在日本生產，另外的10%在歐洲和美洲生產。

金屬帶無極變途器的優點很多，如：變速沒有沖擊，不用變換嚙合齒輪，處形尺寸小。現在已經在一定范圍內克服了傳送帶打滑的問題，改用金屬鏈代替金屬帶，可以在一定條件下實現在大排量轎車上的使用。

現代無級變速器開發技術水平最高的是採用金屬鏈帶機械式無極變速器，例如奧迪A6multitronic無級變速器就採用了金屬鏈條這一形式。目前除了奧迪以外，福特和通用也投入上億美元巨資研製了從1.3升-2.0升汽車發動機所配用的無極變速器。

以荷蘭生產的無極變速器著名廠家VDT公司為例，目前按照發動機排量主要有以下類型：採用電磁離合器作為起動裝置，機械－液壓傳動或電控－液壓傳動系統，以外嚙合齒輪泵作為液壓源，適用於發動機排量1.3升以下的小型轎車。採用濕式多片離合器作為起動裝置，機械－液壓傳動，動力傳送採用金屬鏈條，適用於發動機排量1.8升以下的中型轎車。還有採用新型金屬鏈條，液力變矩器與無極變速器結合，全電子控制，適用於3.0升以下較大排量的豪華轎車。

世界最大的變速器製造企業德國ZF公司也採用VDT技術，生產用於1.5升-2.5升中排量轎車的無極變速器系列，計有CFT系列，適用於前輪驅動發動機橫置的轎車；CTT系列，適用於前輪驅動發動機縱置的轎車；CRT系列，適用於各輪驅動發動機縱置的轎車。據荷蘭VDT公司介紹，現在新的設計和技術已經解決了無極變速器過去存在的主要問題，因V型帶損壞而出現的故障發生率只有千分之2.5，比例很低。

如果不考慮所用傳送帶的差異，各種型號無極變速器的主要差別集中在發動機動力傳遞到主動帶輪的過程以及帶輪半徑和夾緊力的控制方法上。目前，無極變速器的控制一般都採用電子控制模式，既可以在自動狀態下運行，也可以選擇單獨的控製程序，增加駕駛的便利性。除了標准檔位位置外，操縱手柄也可以移至另一個平行的檔位，在「+」或「-」之間變換。以富士無極變速器為例，其電子控制系統由電磁離合器系統、電子控制單元(ECU)、感測元件和電磁閥等組成。感測元件包括檔位操縱手柄位置感測器、節氣門開度位置感測器、發動機轉速感測器、車速感測器、制動踏板位置感測器，它們為ECU提供汽車行駛的信號。ECU根據感測器的信號做出判斷，並將控制信號送至電磁閥，控制電磁閥與液壓系統的工作

『貳』 萬向傳動裝置原理

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。

等速萬向節的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節相混淆的原因吧。
（1）萬向節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

（2）不等速萬向節

十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：
1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。

因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。

在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。

（3）准等速萬向節

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

（4）等速萬向節

目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。。。。。。

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=63901 有詳細的介紹 還有圖呢~

『叄』 機車傳動裝置的原理

牽引力與速度成反比，在起動(速度等於零)時具有最大值。機車前進和後退這兩個方向內的牽引性能要基本相同。容但是機車柴油機的扭矩-轉速特性和機車牽引力-速度特性完全不同。柴油機不能在負載下啟動；在轉速等於零時沒有任何扭矩；在最高轉速下才能達到最大功率值；轉速愈低，功率也愈低；低於一定轉速時即不能穩定工作，甚至熄火停車。此外，機車柴油機不能逆轉。因此，柴油機曲軸不能和機車車輪直接連接，兩者之間必須有一傳動裝置作為媒介滿足機車牽引要求。燃氣輪機也不能逆轉，低速時功率較小，為了提高機車的起動牽引和加速的能力，也要有傳動裝置。

『肆』 電機傳動裝置有哪些 原理是什麼

蝸輪蝸桿傳動，直齒輪傳動，行星齒輪傳動，錐齒輪傳動，凸輪傳動，連桿

『伍』 電動自行車的傳動傳動裝置原理

你指的應該是把復電動制機固定在車輪上，而不是通過鏈條傳動的情況。
按理這種傳動裝置應該叫杠桿，傳動原理也隨之叫杠桿原理。因為當把電動機的轉子和車輪固定在一起時，車輪也就相當於電動機的一部分。當線圈通電轉子產生動力力矩，開始旋轉，通過輻條帶動整個車輪旋轉。這時輻條就充當杠桿，起到傳動的作用，把動力傳輸到車輪的外緣。推動整車前行。

『陸』 齒輪無間隙傳動的原理是什麼啊

人們為了得到高度精密的傳動效果，比方車床工人常常使用的分度頭，如果不使用齒輪無間隙傳動，所分的角度就不準確。它的精密原理就是高精度的加工與高精度的裝配，保證齒輪齒面的接觸全部設計在滑動狀態，其中齒輪中心距是最精密定位的基礎。

『柒』 萬向傳動裝置的工作原理

萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。 萬向節連接的兩軸夾角大於零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。
十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，並因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。 指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）雙聯式准等速萬向節。指該萬向節等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節。
b）凸塊式准等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當於雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。
c）三銷軸式准等速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式准等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。 萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。
b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產生運動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加註滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。
傳動軸在高速旋轉時，由於質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配後必須進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，並將它們通過支承裝置支持在車架（身）上的機構。
中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由於發動機的彈性懸置引起的發動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低雜訊及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由於蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承採用雙列圓錐滾子軸承。
傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫樑上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由於發動機竄動或車架等變形所引起的位移。

『捌』 液力挺住是如何保證氣門無間隙驅動的

原來的氣門和搖臂是直接作用運動的，之間需要配合間隙，那麼是搖臂直接打在氣門上，現在在中間加多了一個液壓挺桿，液壓挺桿一邊直接接觸氣門，一般是凸輪直接控制，而且內部有液壓裝置，其實是利用液壓原理傳動部分原理，就能實現無間隙驅動。

『玖』 簡述液壓傳動的工作原理

工作原理：

電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作台右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。

換向閥換向之後液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作台反向移動。改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度。液壓系統的壓力可通過溢流閥調節。在繪制液壓系統圖時，為了簡化起見都採用規定的符號代表液壓元件，這種符號稱為職能符號。

任何一個液壓傳動系統都是由幾個基本迴路組成的，每一基本迴路都具有一定的控制功能。幾個基本迴路組合在一起，可按一定要求對執行元件的運動方向、工作壓力和運動速度進行控制。根據控制功能不同，基本迴路分為壓力控制迴路、速度控制迴路和方向控制迴路。

(9)無間隙傳動裝置原理擴展閱讀：

應用：

液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

參考資料：網路-液壓傳動

『拾』 什麼叫無間隙 雙導程蝸輪蝸桿

無間隙嚙合間隙可調整得很小，
雙導程蝸輪蝸桿側隙調整可以小至0.01~0.015mm，而普通蝸輪蝸桿副一般只能達 0.03?0.08mm，因此，雙導程蝸輪蝸桿副能在較小的側隙下工作，這對提高數控回轉工作台的分度精度非常有利。由於普通蝸桿是用蝸桿沿蝸輪徑向移動來調整嚙合側隙，因而改變了傳動副的中心距（中心距的改變會引起齒面接觸情況變差，甚至加劇磨損，不利於保持蝸輪副的精度）；而雙導程蝸輪蝸桿是用蝸桿軸向移動來調整嚙合側隙，不會改變傳動副的中心距，可避免上述缺點。雙導程蝸輪蝸桿是用修磨調整環來控制調整量，調整准確，方便可靠；而普通蝸輪副的徑向調整量較難掌握，調整時也容易產生蝸桿軸線歪斜。 雙導程蝸輪蝸桿比較特殊，由於齒左右側的導程不一樣，形成了齒厚均勻變化的外觀。

無間隙 雙導程蝸輪蝸桿它的優點是: 在使用中如果因為磨損導致傳動間隙增大，這時只要調整一下蝸桿的軸向位置，可以使蝸桿蝸輪傳動副恢復到原來的精度，不需要更換新的蝸桿、蝸輪。非常經濟、實用，多用於精密傳動。雙導程蝸輪副與普通蝸輪副的區別是變導程蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的導程，而同一側的導程則是相等的。以為該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻的逐漸增厚或減薄，所以變導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整蝸輪副的嚙台間隙。雙導程蝸輪副的嚙台原理與一般蝸輪副的嚙台原理相同。蝸桿的軸向截面相當於基本齒條，蝸輪則相當於其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側面具有不同的齒距（即不同的模數），但因同一側面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當軸向移動蝸桿後，也能保證良好嚙台。