Ⅰ 怎樣設計一個簡單可伸縮的機械結構 最好有圖 謝謝
一個外桿和一個內桿,內桿套在外桿裡面,兩桿間用螺紋固定其相對位置。
Ⅱ 自動上下料機械手plc程序設計
用plc控制很好解決,但需結合你手中機械手來編寫程序,特別是伺服驅動部分,發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。
Ⅲ 如何設計棒料自動送料機的上料裝置
這個我們Chang就是搞這個的,棒料自動上料關鍵是在自動分料,根據料的直徑和長短不同,要選擇不同的結構方式,一般來說還是比較簡單的好實現的。歡迎追問,可以網路上海岩回了解
Ⅳ 求一份自動上下料機械手的cad圖
如果是課程設計的話,沒有思路可以分析一下給出的條件,按自己想的去實現就好版了,不要權一看到機械手就覺得是多麼高級的東西。根據需要設計有幾個轉動關節,你個平動關節、軸承、油缸。對於一些行業性的機械手,是標准機型,如果動作是非標的,則需定製專用機械手
Ⅳ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時,需要至少2個信版號:送料權、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。
Ⅵ 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!
告訴你一點我以前想出來的心得,(我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置),不一定正確希望權能給你一些啟發,
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器,然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的,從這里下手沒希望,另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置,(有點像PLC),可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單,一般數控機床加工完都有一個回原點的信號,到位後會有一個信號燈,取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬,以上說的我也只是想了想,一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統,