自動焊接系統傳動裝置

Ⅰ 自動焊接專機的主要設備構成及說明

（1）、機床本體
NZC型焊接機床為框架式結構，採用積木式設計，結構緊湊、通用性強，使用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構的支撐、帶動送絲機構做直線運動可靠、穩定。對不同工件操作輕松，從而使機器本體簡潔靈活，車間擺布置容易、具有更好的穩定性和較高的重復定位精度。
（2）、機器控制系統
機器控制櫃的控制是基於歐姆龍公司的PLC開發的，使用工業級人機界面，通過數字設定來控制系統，由驅動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅動電源，有能力提供4個步進電機軸同步協調控制，與變頻電機的不同頻率轉速協調完成焊接過程中的焊縫擺動，多道、提升、位移。
採用友好和簡易的編程界面，中文提示按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬體結構和精簡指令集軟體能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到120000步，外部I/O點32點，並且可擴展，可對不同工件的不同程序分別儲存，擺動焊接可以存儲100套程序，可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序，每套程序可連續提升位移焊接30道。開放式結構，配置RS232介面，方便地與PC及internet等網路進行連接。另外，帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在0℃-50℃范圍內正常工作。
（3）、觸摸式工業級人機界面
機器系統配有大屏幕彩色顯示的界面，操作簡單明了，具有在線焊接參數修改和焊接工作量實事監控顯示功能。
可以進行焊接層數，多道焊縫的位移量（左移，右移）參數的修改。
可以進行擺動焊接過程中左，右，中的焊接方向轉換停頓時間修改，使焊縫平整。 主要包括包括安裝座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉支撐架、氣路系統等組成。
主動機頭用於驅動工件旋轉變速的主動力源，與焊槍配合聯動控制焊接工件，配有三爪夾盤，並起導電作用。從動機頭為無動力傳動，起支撐和頂緊作用。主動機頭採用交流電機，高質量減速機進行減速，重復定位精度准確。減速機通過支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤連接。並配有旋轉編碼器對園周進行高精度控制。
旋轉支撐架和壓緊環用於支撐工件旋轉與固定，起工件上下料支撐與固定作用。
床身裝有旋轉汽缸，能使工件旋轉30度或45度的夾角，從而使油缸內環焊縫和油缸端面平環焊縫保證穩定的焊接質量及美觀的焊縫成型
技術參數：
可焊工件有效長度 ≤2000mm
可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋轉角中心 工件軸心
工件旋轉速度 每層焊速可無級調整
壓縮空氣壓力（液壓） 0.3～0.7MPa
電氣控制櫃電源 三相50HZ，AC380V

Ⅱ 自動焊接設備的構成

自動抄化焊接設備的構成襲
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面.
2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體，焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。

Ⅲ 焊接操作機的傳動形式與驅動機構

1）伸縮臂與平台的升降
操作機的平台升降多為恆速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無極變速，速度在0.5~2m/min之間者為多。
2）伸縮臂的回轉
伸縮臂的回轉運動有手動和恆速電動兩種驅動形式，前者多用於小型操作機，後 者多用於大中型操作機。回轉速度一般為0.6r/min,在回轉系統中還設有手動鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉幾乎都採用立柱自身回轉式，立柱底端直接（手動回轉）或通過齒圓 （電動機驅動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉動。
3）伸縮臂的進給（伸縮）
伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅動的。
由於焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩性要求較高，進給速度的波動要小於5%；有的操作機還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統中設有制動和行程保護裝置。

Ⅳ 自動焊接怎麼操作

一、操作者必須持電焊操作證上崗。
二、啟動前的准備工作
(一)工作場所必須保持空氣流通,防止由於工作氣體的使用而造成用戶缺氧。
(二)不可在工作場所堆放易燃物品,以防發生火災。
(三)檢查焊機外殼是否接地,電纜是否破損。
(四)檢查焊機各接線點是否松動,是否有因接觸不良而燒損的設備。
(五)確認保護氣是否有氣,管路是否漏氣。
三、設備運行及相關操作
(一)按要求安裝好電加熱式氣體減壓器
(二)使用前必須先預熱5-10分鍾;
(三)緩緩將氣瓶上的閥門打開(速度約5度/秒),這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起,然後停在合適的刻度上。
(四)閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電,檢查電氣箱和機身是否漏電(發現漏電須排除後進行下一步操作)。
(五)檢查電氣箱側面指示燈是否正常,發現異常須排
除後進行下一步操作。
(六)檢查減速箱是否加註潤滑油,發現異常須按本減速機維護規范處理。
(七)進行設備空轉,檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱,發現異常須排除後進行下一步操作。
(八)在操作面板上選擇正確工作狀態:「調試」檔位適合本機手動控製作業;「自動」檔位適合程序化自動焊接作業。
(九)調整好適當參數(工作台回轉速度)和正確轉向,啟動設備進行正常操作和作業。
(十)可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。
(十一)焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示,在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時,機內溫度指示燈會被點亮,此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)
四、注意事項
(一)使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
(二)在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
(三)程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱
源、腐蝕介質損傷。
(四)要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
(五)要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
(六)操作時,發覺有任何異常現象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常後,方可繼續使用。
五、停機
(一)將鋼瓶上的氣閥關閉,放出減壓器內殘留氣體,使減壓器上的壓力表指針歸零。
(二)按下停止按鈕,依次關閉各電源開關、氣源開關;
(三)對機器、地面全面清潔,保證現場整潔。
六、定期維護保養和修理
(一)每年對該設備修理一次,每三個月維護一次。
(二)全面清潔,檢查調整、機械、電器、氣動系統,對磨損變形的部件及時更換或維修,消除變形。
(三)檢查清潔各潤滑部位,更換潤滑油,清洗過濾器。
(四)修理維護好的設備,應達到完好設備標准。

Ⅳ 自動焊接設備有什麼種類

管道自動焊接設備是管道安裝不可或缺的，自動化技術可以完全取代人工操作。管版道自動焊接設備權目前廣泛用於管道安裝。以下為熊谷為您梳理的關於管道自動焊接設備的相關知識。

一、自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動焊接設備

剛性自動焊接設備也可稱為主要自動焊接設備，其中大多數是根據開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但焊接過程中焊接參數的反饋不能是閉環反饋系統，並且不可能隨機校正可能的偏差。

管道自動焊接設備

3、智能自動焊接設備

它利用各種先進的感測元件，如視覺感測器，觸覺感測器，聽覺感測器和激光掃描儀，並配有計算機軟體系統，資料庫和專家系統，具有識別、判斷的實時檢測，運算、自動編程、焊接參數能夠存儲和自動生成焊接記錄文件。

Ⅵ 二，什麼是焊接自動化系統焊接自動化系統的基本構成包括哪些部分

你好，1.在焊接設備中發展應用微機自動化控制技術，如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數，而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作，實現無人操作，即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源，是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機，如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備，如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備，大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合，並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。
2.是通過加熱、加壓,或..焊接接頭由焊縫、熔合區和熱影響區三部分組成

Ⅶ 自動焊機的裝置系統

l在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統裡面，也常常採用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。 焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：
1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。
2、 送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、 主控制器。亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟體。焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
7、 焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統 。
8、 輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

Ⅷ 自動焊接機的原理

自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用

自動焊機的設計與原理

1.設備焊接電源形式的配置與比較

眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。

2.設備的構成與工作原理

(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。

(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。

Ⅸ 自動焊接機的自動焊接機系統結構特點

1. 機械裝置
點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）採用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程式控制制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到「通電」位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期後恢復到短行程張開狀態。
2. 供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接迴路等組成。目前，我們採用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由於多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，並且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗採用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
3. 控制裝置
控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監測和處理。