A. 機械手的安全性裝置有哪幾種
1.斷氣保護裝置：來採用單向自閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手。
B. 注塑機頂針頂出的模式有重復，震動，半脫，這些動作具體是怎麼進行的呢
這種功能您每一個做一下試驗就明白了。選擇重復時輸入次數，比如輸入3，頂出時連續頂出3次。選擇震動是在頂出的終端有一個震動，便於產品脫落。選擇半脫是頂出到終端時停止，頂針不退回，待到機械手或者人工把產品取走以後，頂針退回立即合模。由於各個廠家的機器的設置和功能可能存在差異，大體是這樣的，僅供參考。
C. 機械手與注塑機聯動的的信號有哪幾種怎麼轉換的
首先，你用的是抄國標還是歐標的
國標的比較簡單，只有一個輸入和一個輸出，注塑機開模【或頂出】後輸出一個信號給機械手，機械手工作，機械手到達安全區域給注塑機一個信號，注塑機開始下一循環
歐標的比較復雜，注塑機開模後，給機械手一個信號，機械手到指定位置，到達後給注塑機信號，注塑機頂出，到達位置後給機械手信號，機械手前進拿產品，後退並到達安全位置同時給注塑機信號，注塑機頂退，機械手到達安全位置給注塑機信號，注塑機進行下一循環。機械手將產品放在指定位置，後到達待命位置，等待注塑機開模後給信號【也就是下一循環】
D. 機械手控制器我只用三軸在哪裡切換
你是想知道三軸機械手的使用范圍
還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，數控車床機械手、
上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定
程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造
冶金部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持
物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉
動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自
由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也
越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷
電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可
能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉
：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想
要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，
走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動
，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾
具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返
回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關
轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並
確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出 ，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置）
，並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出
上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置
E. 三軸機械手使用
你是想知道三軸機械手的使用范圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯、康道都有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走;Y+:使機械手沿著動模方向運動，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置；
4．11設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4．12設定產品裝箱2位置
4.12.1打開模式功能，將裝箱位置2選擇。
4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4.13 步進測試確認
4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
4.14.1設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時，機械手快速下降。
4.14.3頂出時機械手快速前進並吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速後退，頂針退回。
F. 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
G. 注塑機在半自動下開模後頂針有時頂不出，在手動狀態下卻頂退自如，為什麼本人新手，有請高手。。。
可能拉桿有問題吧，或者，間隙太大，或者，程序在頂出時的位置設置不到位等等原因，或者是頂針不順暢偶爾出現屬於模具問題等等。
H. 震雄機用機械手頂針不會頂出，不會機械手又可以怎麼回事，，，求助
機械手壞了，，，，我們休機械手的連細132....153....643.....57
I. 機械手真空報警了怎麼讓頂桿停止動作
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓娶搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化
J. 注塑機開模後,報警機械手頂出故障什麼原因
注塑機開模後,報警機械手頂出故障的原因:
1、機械手無頂出信號；
2、開模未完成；
3、電磁閥故障。