電機及其自動控制實驗裝置作用

1. 電機控制器有什麼作用

電機控制器的作用是控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，並將部分剎車能量存儲到動力電池中。

1、電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續航里程。

2、放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜，當發現車輛後溜時，電機控制器進入防溜坡轉態，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。

3、電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節省駕駛員體力，提高駕駛體驗。

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電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應在其表面溫度低於露點的情況下，及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。

電機控制器輸入電壓有336V的平台，也有540VDC的電壓平台。

除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。

2. 電氣工程及其自動化的作用，地位和特點

電氣工程及自動化學科：工學
門類：電氣信息類
專業名稱：電氣工程及其自動化
業務培養目標：本專業培養能夠從事與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域工作的寬口徑"復合型"高級工程技術人才。
業務培養要求：本專業學生主要學習電工技術、電子技術、信息控制、計算機技術等方面較寬廣的工程技術基礎和一定的專業知識。本專業主要特點是強弱電結合、電工技術與電子技術相結合、軟體與硬體結合、元件與系統結合，學生受到電工電子、信息控制及計算機技術方面的基本訓練，具有解決電氣工程技術分析與控制技術問題的基本能力。
畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：
1．掌握較扎實的數學、物理、化學等自然科學的基礎知識，具有較好的人文社會科學和管理科學基礎和外語綜合能力；
2．系統地掌握本專業領域必需的較寬的技術基礎理論知識，主要包括電工理論、電子技術、信息處理、控制理論、計算機軟硬體基本原理與應用等；
3．獲得較好的工程實踐訓練，具有較熟練的計算機應用能力；
4．具有本專業領域內1--2個專業方向的專業知識與技能，了解本專業學科前沿的發展趨勢；
5．具有較強的工作適應能力，具備一定的科學研究、科技開發和組織管理的實際工作能力。
主幹學科：電氣工程、計算機科學與技術、控制科學與工程。
主要課程：電路原理、電子技術基礎、電機學、電力電子技術、電力拖動與控制、計算機技術、信號與系統、控制理論等。
主要實踐性教學環節：包括電路與電子技術實驗、電子工藝實習、金工實習、計算機軟體實踐及硬體實踐、課程設計、生產實習、畢業設計。
修業年限：四年
授予學位：工學學士
開設院校：
四川工業學院
貴州大學
雲南民族大學
西藏大學
西安理工大學
西安礦業學院
陝西理工大學
陝西理工學院
寶雞文理學院
甘肅理工大學
青海大學
新疆大學
北京工商大學
天津科技大學
天津理工大學
天津城市建設學院
河北工業大學
河北科技大學
河北建築工程學院
燕山大學
太原理工大學
內蒙古工業大學
沈陽工業大學
遼寧工程技術大學
大連輕工業學院
遼寧工學院
吉林工學院
吉林建築工程學院
佳木斯大學
哈爾濱理工大學
東北電力大學
上海理工大學
上海師范大學
上海工程技術大學
上海大學
南京工業大學
江蘇大學
南通大學
鹽城工學院
揚州大學
安徽大學
江西理工大學
南昌大學
山東科技大學
山東大學
山東理工大學
青島大學
鄭州大學
河南理工大學
鄭州輕工業學院
湖北工業大學
湖北民族學院
三峽大學
湖南科技大學
廣東工業大學
廣西大學
西南民族大學
西北民族大學
中國農業大學
華南熱帶農業大學
華北電力大學
東北電力學院
上海電力學院
武漢大學
長沙理工大學
河海大學
沈陽建築大學
武漢城市建設學院
西北建築工程學院
桂林電子工業學院
電子科技大學
西安電子科技大學
石家莊鐵道學院
大連交通大學
華東交通大學
大連海事大學
上海海事大學
中國民用航空學院
華僑大學
哈爾濱工程大學
北京石油化工學院
西安石油學院
中南工學院
中北大學
南京理工大學
北京航空航天大學
西北工業大學
哈爾濱工業大學
武漢理工大學
清華大學
天津大學
大連理工大學
東北師范大學
同濟大學
東南大學 江南大學
浙江大學
合肥工業大學
華中科技大學
湖南大學
華南理工大學
重慶大學
四川大學
武漢工業學院
蘭州交通大學
石油大學 北京建築工程學院 天津工業大學 河北職業技術師范學院 長春工程學院 黑龍江科技學院 大慶石油學院 黑龍江工程學院 上海應用技術學院 浙江工業大學 濟南大學 山東農業大學 煙台師范學院 華北水利水電學院 中原工學院 鄭州航空工業管理學院 廣東技術師范學院 廣州大學 湛江海洋大學 西南石油學院 成都理工學院 四川理工學院 四川師范大學 西安建築科技大學 棗庄科技職業學院等。

3. 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

4. 什麼是電動機調速控制裝置,有什麼作用

1.調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機回的電壓或電流，完成電動答機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
2.在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。

5. 電力系統自動裝置的作用

電力系統自動裝置的作用是防止電力系統失去穩定、避免電力系統發生大面積停電。

電力系統常見的自動裝置有：

1、發電機自動勵磁-自動調節勵磁。同步發電機為了實現能量的轉換，需要有一個直流磁場而產生這個磁場的直流電流，稱為發電機的勵磁電流。根據勵磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵磁電流的發電機，稱為他勵發電機，從發電機本身獲得勵磁電源的，則稱為自勵發電機。

2、電源備自投（BZT）---備用電源自動投入。備自投是備用電源自動投入使用裝置的簡稱，應急照明系統就是一個備自投備自投的電源系統。備用電源自動投入使用裝置通常採用繼電接觸器作為蓄電池自投備的控制。當主電源故障，繼電接觸器控制系統的控制觸頭自動閉合自動將蓄電池與應急照明電路接通。

3、自動重合-自動判斷故障性質，自動合閘。自動重合閘裝置是將因故障跳開後的斷路器按需要自動投入的一種自動裝置。

4、自動准同期---自動調節，實現准同期並列。自動准同期是利用頻差檢查、壓差檢查及恆定導前時間的原理，通過時間程序與邏輯電路，按照一定的控制策略進行綜合而成的，它能圓滿地完成准同期並列的基本要求簡稱AS。

5、還有自動抄表，自動報警，自動切換，自動開啟，自動點火，自動保護，自動滅火，等等。

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電力系統中裝設的反事故自動裝置：

①繼電保護裝置：其功能是防止系統故障對電氣設備的損壞，常用來保護線路、母線、發電機、變壓器、電動機等電氣設備。按照產生保護作用的原理，繼電保護裝置分為過電流保護、方向保護、差動保護、距離保護和高頻保護等類型。

②系統安全保護裝置：用以保證電力系統的安全運行，防止出現系統振盪、失步解列、全網性頻率崩潰和電壓崩潰等災害性事故。系統安全保護裝置按功能分為4種形式：

一是屬於備用設備的自動投入，如備用電源自動投入，輸電線路的自動重合閘等；

二是屬於控制受電端功率缺額，如低周波自動減負荷裝置、低電壓自動減負荷裝置、機組低頻自起動裝置等；

三是屬於控制送電端功率過剩，如快速自動切機裝置、快關汽門裝置、電氣制動裝置等；

四是屬於控制系統振盪失步，如系統振盪自動解列裝置、自動並列裝置等。

6. 在控制伺服電機的驅動中，控制器和驅動器各有什麼功能和作用

伺服電機控制器是數控系統和其他相關機械控制領域的關鍵設備。 控制器通過位置，內速度和轉矩三種方法容控制伺服電機，以實現傳動系統的高精度定位。

伺服電機驅動器是用於控制伺服電機的控制器。驅動器的作用類似於作用在普通交流電動機上的逆變器。 伺服電動機通過位置，速度和轉矩這三種方法進行控制，以實現驅動系統的高精度定位。驅動器是伺服系統的一部分，主要用於高精度定位系統。

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主流伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制演算法，實現數字化，聯網和智能化。功率設備通常使用以智能功率模塊為核心的驅動電路。驅動電路集成在IPM中，並且具有過壓，過流，過熱和欠壓故障檢測和保護電路。

伺服驅動器是運動控制的重要組成部分，廣泛用於工業機器人，CNC加工中心和其他自動化設備。特別是用於控制交流永磁同步電動機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。在伺服驅動器設計中，通常使用基於矢量控制的電流，速度和位置3閉環控制演算法。

該演算法中的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統的性能，尤其是速度控制性能至關重要。

7. 柴油發電機自動啟動裝置的工作原理及作用

(僅供參考：(亞南柴油發電機組☏：4000-080-999)亞小南為您解答)
發動機與發電機連接方式：
1，柔性連接（用連軸器將兩部分連接）
2，鋼性連接，有高強度螺栓將發電機鋼性連接片與發動機飛輪盤連接，接好之後放在公共底架上，之後再配上各種起保護作用的感測器（機油探頭，水溫探頭，油壓探頭等），由控制系統來顯示各種感測器的工作狀態。 控制系統通過電纜與發電機和感測器連接以顯示數據。
發電機組工作原理：
柴油機驅動發電機運轉，將柴油的能量轉化為電能在柴油機汽缸內，經過空氣濾清器過濾後的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油 充分混合，在活塞上行的擠壓下，體積縮小，溫度迅速升高，達到柴油的燃點。柴油被點燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為『作功』。各汽缸按一定 順序依次作功，作用在活塞上的推力經過連桿變成了推動曲軸轉動的力量，從而帶動曲軸旋轉。 將無刷同步交流發電機與柴油機曲軸同軸安裝，就可以利用柴油機的旋轉帶動發電機的轉子，利用『電磁感應』原理，發電機就會輸出感應電動勢，經閉合的負載迴路就能產生電流。 這里只描述發電機組最基本的工作原理。要想得到可使用的、穩定的電力輸出，還需要一系列的柴油機和發電機控制、保護器件和迴路。
若連續運行超過12h，其輸出功率將低於額定功率約90% 柴油發電機的柴油機一般是單缸或多缸四行程的柴油機，下面我只說說單缸四行程柴油機的工作基本原理：柴油機起動是通過人力或其它動力轉動柴油機曲軸使活塞在頂部密閉的氣缸中作上下往復運動。活塞在運動中完成四個行程：進氣行程、壓縮行程、燃燒和作功（膨脹）行程及排氣行程。當活塞由上向下運動時進氣門打開，經空氣濾清器過濾的新鮮空氣進入氣缸完成進氣行程。活塞由下向上運動，進排氣門都關閉，空氣被壓縮，溫度和壓力增高，完成壓縮過程。活塞將要到達最頂點時，噴油器把經過濾的燃油以霧狀噴入燃燒室中與高溫高壓的空氣混合立即自行著火燃燒，形成的高壓推動活塞向下作功，推動曲軸旋轉，完成作功行程。
柴油發電機組說明：手動操作
1、手動啟動柴油發電機組前應檢查燃油、機油、冷卻水是否適量。不足的應及時補充。機組應無漏油、漏水的現象。
2、應將柴油發電機組自動控制器的自動控制按鈕撥至中間位置。
3、打開啟動電路的鑰匙，向右繼續扭動鑰匙使柴油機啟動，啟動成功後，將鑰匙回撥到充電位置。
4、柴油發電機組停機後，應將鑰匙及時撥回中間位置
柴油發電機組說明：自動操作
1、在市電正常情況下，將自動控制器的自動控制按鈕向上撥至「自動」位置。此時禁止手動啟動柴油機。當市電停電後，柴油發電機組能自動啟動，並經ATS開關自動向電網供電。 2、在柴油發電機組自動啟動運行後，應及時將鑰匙開關撥至充電位置。
3、市電來電後，機組能自動停機。停機後應將鑰匙開關撥至中間位置，防止電瓶倒電，影響下次使用
柴油發電機組說明：維護、保養
1、柴油發電機組在運行60小時後需更換機油、清洗柴濾、空濾。 2、應經常檢查電瓶的電解液，不足時應及時補充。
3、應經常檢查皮帶松緊情況，調節張緊機構，保持張緊狀態。
4、寒冷季節應打開水加熱和油加熱開關，使機組保持一定溫度，確保柴油發電機組能正常使用
燃燒過程：
1． 燃燒准備階段（滯燃期）從燃油噴入到著火開始這一時期為燃燒准備階段。在這一階段，燃油需加熱、蒸發、擴散並與氣流混合等物理准備過程，以及分解、氧化等化學准備過程。
2． 速燃階段從著火開始到氣缸內出現最高壓力時止的這一階段。當少量柴油著火以後，可燃混合氣的數量繼續增加火焰迅速傳播，燃燒速度加快，放熱速率高。氣缸內的壓力和溫度急劇升高。但壓力升高過快時，會使曲柄連桿機構受到很大的沖擊載荷，並伴隨有尖銳的敲擊聲，柴油機工作粗爆，這種情況應予以限制。為使柴油機工作平穩，最大壓力增長率不應超過292kPa～588kPa／1°（曲軸轉角）
3． 主燃階段（緩燃期）從爆發壓力出現點到最高燃燒溫度出現點之間的階段為主燃階段。本階段的特點是噴油已經結束，大部分的燃油在此期間燃燒，放出總熱量的約80％左右，燃氣溫度上升到最高點。但由於活塞的下移，氣缸容積增大，所以氣缸內的壓力變化不大。供油在這一階段結束。
4. 過後燃燒階段 過後燃燒階段從最高燃燒溫度點到燃燒結束止的階段。在這一階段，氧氣已大量消耗，後期噴入的燃油就沒有足夠的氧氣與之混合進行燃燒，加之活塞的進一步下移，氣缸內壓力和溫度有較大的下降，使燃燒條件更加惡化，以致燃油燃燒不完全，出現排氣冒黑煙現象，使有關零部件熱負荷增加，影響柴油機經濟性和使用壽命，所以應盡量減少後燃期的燃燒發電機組雜訊主要由排氣雜訊、機械雜訊、燃燒雜訊、冷卻風扇和排風雜訊、進風雜訊、發電機雜訊，地基振動噪音。
機械噪音：機械雜訊主要是發動機各運動部件在運轉過程中受氣體壓力和運動慣性力的周期變化所引起的震動或相互沖擊而產生的（活塞曲

8. 控制用電機在自動控制系統中的主要用途

控制電機也叫侍服電機，一般功率都比較小（隨著科技的發展功率越來越大了），主要是作為執行元件使用。它可以把被控元件的運動從圓的軌跡到直線，甚至各種曲線軌跡，而且還能執行得非常精確，可以精確到μ級弧度或米。

9. 發電機控制裝置的功能有哪些

以下是給你介紹的柴油發電機組的並機控制櫃的功能，希望能給你帶來版參考。 一、無權市電（失壓）自啟動控制屏 該控制屏除了標準的手動控制屏功能與配置外，且附加遠程式控制制介面。 1、自動/停止/手動功能選擇 2、啟動延時繼電器（3～5秒，可調）

10. 在自動控制系統中,測量變送裝置,控制器,執行器各起什麼作用

控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋回、輸出等答環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。

在自動控制系統中，執行器就是手，能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

(10)電機及其自動控制實驗裝置作用擴展閱讀：

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。