噴塗裝置結構設計

Ⅰ 噴漆室的噴漆室

大致分為乾式、濕式噴漆室、水簾式噴漆室、水洗式噴漆室、油洗式噴漆室、無泵噴漆室、水旋式噴漆室等
乾式對塗料霧粒的處理一般要經過排氣、過濾器捕集塗料霧粒、用擋板吸附霧粒、強制通風等步驟。事後要進行擋板的清掃，過濾器要經常更換，不適於大批量的塗裝。
濕式用水幕吸收或吸附塗料霧粒，噴漆室能長時間連續使用，漆霧凈化效率高，操作維護簡單，安裝靈活方便，無任何廢水排放，清潔安全，優越性較高。
水簾式噴漆室，利用大氣的正負壓，在作業員頭頂安裝空氣進口。在噴漆台前面安裝水簾牆。水簾牆後面裝有大功率風機抽氣。從頭頂到水簾牆後面形成空氣對流。空氣將游離油漆粒子通過水簾過濾到水裡。
水旋式噴漆室，利用水氣兩相混合原理，通過噴漆室地板格柵下的漆霧過濾裝置、循環水池以及排風機等，將空氣中的油漆顆粒和水充分混合，並最終將油漆顆粒留在水中，實現對噴塗作業中漆霧安全、高效的處理。
濕式噴漆室、水簾式噴漆室和水旋式噴漆室都要設循環水系統，水循環系統包含：循環水泵、循環水池、格柵、循環水加葯設備。 在噴塗過程中產生的大量漆霧通過風與水充分混合的方式進入循環水當中。帶著漆的水流回到水槽中，在水槽中添加漆霧凝聚劑，用來把漆渣和水分開，使循環水得到凈化。如果循環水系統不順暢，流量、流速、壓力控制的不合理， 噴漆室內的漆霧及一些顆粒、毛毛就不能被及時帶走，環境就得不到凈化。工件質量就無法控制。漆霧如果不能與水充分混合，大量漆霧就會掛到風機上，使排風量逐漸減少。在這種情況下就必須頻繁清理風機。這不僅會影響生產節拍，而且排入大氣中的部分還會污染環境。在整個塗裝系統中，殘留油漆的量會不斷增大。這些過量的油漆可能導致管道、風扇和循環泵堵塞，而粘附於噴塗房牆面上的油漆會大大降低噴塗房的凈化效率，並引起氣流壓力不均衡，從而導致噴塗效果差，以及有可能使油漆直接排放到大氣中，對噴塗房的工作人員造成安全危害。此外，積聚在泵、管路、蓄水池內表面的油漆沉積物一旦遇到厭氧細菌，其中的有機物將被分解，從而產生具有腐臭味的物質。當系統進行周期性的清潔時，粘附在管道、水槽系統中的淤泥需要更多的人力物力才能清除。

Ⅱ 自動噴塗機器人的主要結構有哪些

噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人,噴塗機器人屬於噴漆行業種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。

1、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，大多數噴塗機器人有6個運動自由度(對於帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

2、系統操作控制台

系統操作控制台(簡稱「SCC」)的主要功能是集成整個噴房硬體，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴塗機器人活動相關的硬體及整合到每個噴房的相關硬體。該軟體的人機界面上顯示了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

3、電源分配櫃

電源分配櫃，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標准通用的EDS配電櫃，也可根據用戶需求自行設計非標配電櫃。

4、機器人控制器

每一台機器人設備都可以立地動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單台機器人設備運動軌跡的裝置。

自動噴塗機器人普遍應用於塗裝設備生產線上個，主要放在噴房裡，對所需要的產品進行自動化噴塗工序。

Ⅲ 一種小型機械裝置的設計

可以做個浮動裝置 ，若果是需要卸力 則可設計個卸力裝置

Ⅳ 實驗室自製小型的噴塗裝置，該准備些什麼

噴塗裝置有N多種，不知道你的實驗環境和噴塗要求是怎麼樣的。
最簡單的，就是類似噴塗牆面油漆的裝置了。 噴槍下帶油漆罐，通過壓縮空氣吹出。

Ⅳ 粉末噴塗都有哪些結構組成

粉末噴塗是用噴粉設備（靜電噴塑機）把粉末塗料噴塗到工件的表面，在靜電作用下，粉末會均勻的吸附於工件表面，形成粉狀的塗層；粉狀塗層經過高溫烘烤流平固化，變成效果各異（粉末塗料的不同種類效果）的最終塗層；粉末噴塗的噴塗效果在機械強度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優於噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。一套靜電粉末噴塗系統主要由一套供粉裝置，一套或數套靜電噴槍及控制裝置，靜電發生裝置（通常配置在靜電噴槍裡面）及一套粉末回收裝置組成。
1、供粉裝置
在供粉裝置中，粉末處在一種流化的狀態，這是通過壓縮空氣的作用而實現的，之後粉末通過虹吸作用被高速流動的氣流帶著，形成粉氣混合，經過文丘里粉泵，輸粉管，最終到達噴槍上。
輸送到噴槍上的粉末是可以調控的，具體地說就是可以分別調整粉末和空氣的參數，改變出粉量和粉末的霧化狀態，從而可以實現不同的塗膜厚度，滿足不同產品的需要。供粉裝置有充足的能力，即便噴槍的輸粉管有50英尺長，也可以提供足夠的壓力和流量。
由靜電發生裝置產生的高電壓，低電流使位於噴槍前部的電極針在空氣中放電，當粉末經槍頭噴嘴噴出的時候，粉末顆粒就帶上了電荷，通過靜電吸附和氣流輸送的雙重作用而到達已經接地的工件表面。
噴槍能夠產生足夠的電壓以保證最大程度的塗覆效果，最大電壓可達100kV，當噴塗內角或深腔部位的時候，噴槍可以有效地克服法拉第籠效應，保證工件各個被要求噴塗的表面都能達到良好的覆蓋和均勻的膜厚。
2、噴槍
噴槍的結構設計須滿足粉末的充電要求，功能設計須滿足各種形式的噴塗作業和各種形狀的工件的噴塗要求。
粉末塗裝是表面塗裝技術上的一項新工藝，是以粉末形態進行塗裝並形成塗膜的塗裝工藝。在多種場合下可代替傳統的油漆工藝。在國內外已得到廣泛的應用。

Ⅵ 套管結構設計

鑽孔結構設計確定之後,需進行套管結構設計,其主要內容是套管的級配、上返水力計算、套管內外扶正與密封、套管座及尾管設置等。套管結構設計是安全鑽進的重要保障。

(一)套管的級配

深孔及特深孔鑽探一般設計4～6層套管。每層套管的內外徑規格及級配關系原則上應符合《地質岩心鑽探規程》所對應的口徑要求。目前我國地質岩心鑽探口徑系列及套管級配關系如表3-5所列。

表3-5 地質岩心鑽探鑽進口徑與套管級配推薦表

在實際施工中,根據地層的復雜程度,可將上部套管直徑加大,以增加套管預留層數。套管層間級配一般是上一層套管最小內徑要比下一層套管串最大外徑≥5mm。為了減少擴孔次數,上一級鑽進孔徑應滿足下一級套管下孔要求。若套管下入後需用水泥固井,套管外徑與孔壁環狀間隙應不小於20mm。套管內徑與鑽具之間的級配原則是環狀間隙不大於10mm(金剛石鑽進應在3～5mm之間),以保證鑽具回轉過程中的穩定性。

(二)鑽具與套管、孔壁環狀間隙水力計算

設計深孔套管結構時,要根據不同孔深條件下鑽具、套管及鑽孔的環狀間隙核算水力參數,以確定安全鑽進的最佳排量。

1.沖洗液流量計算

鑽進過程中,沖洗液流量應滿足攜帶岩粉、冷卻鑽頭的需要。根據鑽孔結構和鑽具級配參數,可按下式計算正循環所需流量:

深部岩心鑽探技術與管理

式中:v為沖洗液上返速度;D為鑽孔內徑;d為鑽桿外徑。

繩索取心系列口徑所需最小流量推薦值見表3-6。

表3-6 繩索取心系列口徑所需要的最小流量推薦值

注:表中流量推薦值以沖洗液上返流速分別為:清水1.5m/s,泥漿1m/s計算。

在實際施工中,由於上部套管內徑較大,鑽孔局部超徑、漏失等情況,實際流量要略大於計算值。採用孔底動力時,其流量必須滿足鑽具正常工作所需要求。

2.沖洗液循環阻力損失計算

鑽進過程中,當沖洗液流量一定時,循環阻力損失主要受循環通道總長度、鑽孔環狀間隙大小、鑽具形態、沖洗液密度和流變參數等影響。沖洗液循環阻力損失如公式(3-2)所示:

P=k(P₁+P₂+P₃+P₄)(3-2)

式中:P₁、P₂、P₃、P₄分別為流經鑽桿、環狀間隙、地面管路、孔底鑽具時的阻力損失,k值一般取1.1～1.4。當孔深增加到一定深度後,P₁和P₂佔了總阻力損失的絕大部分。

鑽桿內沖洗液循環阻力損失可由公式(3-3)計算:

深部岩心鑽探技術與管理

式中:P₁為循環壓力降;ρ為沖洗液密度;v為沖洗液上返速度;η_e為沖洗液塑性黏度;d為鑽桿內徑。

鑽孔環空間隙中循環壓力降可由公式(3-4)計算:

深部岩心鑽探技術與管理

式中:P₂為循環壓力降;l為鑽孔深度;v為上返速度;η_e為沖洗液塑性黏度;D為鑽孔內徑;d為鑽桿外徑。

實際施工中影響壓力損失因素較多,公式的理論計算值有一定誤差。在安徽廬樅科學鑽探現場,孔深3000m的N系列口徑鑽孔,採用無固相沖洗液鑽進的循環阻力損失達8MPa左右。可通過加大鑽頭外徑(增加鑽孔環狀間隙)、降低泥漿黏度等措施來降低沖洗液循環阻力損失。

(三)內套管及活動套管設置

套管與鑽孔孔壁接觸,以護壁為主要目的稱之為外套管。外套管內下入的套管稱之為內套管,分為固定式和活動式內套管。固定式內套管一部分置於套管內,其餘則延伸至地層中,以分層護壁為目的,一般在終孔前不從鑽孔中提出。活動式內套管主要解決套管與鑽具合理級配和預留口徑問題。

金剛石鑽探的鑽孔內活動套管設置如圖3-5所示。

圖3-5 金剛石鑽探鑽孔內活動套管設置示意圖

深孔鑽探設計套管串時須預留若干口徑,所以多採用下活動式內套管的方法。根據現場鑽進口徑條件可下入多層或單層活動式內套管。多層活動套管具有穩定性好、減少對外套管敲擊、保護外套管等優點,但費用增大,提拔內套管很麻煩,處理層間內套管夾卡事故難度大。單層活動套管可節約套管費用,降低提拔內套管的風險,但內外套管環狀間隙較大,穩定性差,對外套管有一定的敲擊作用。活動套管下入的次數及規格視鑽進口徑而定。在實際施工中,一般選擇單層活動式內套管,以扶正措施解決內套管穩定性問題。

鑽探過程中,若遇到其他措施無法護壁必須下套管的復雜地層,可提出活動套管再擴孔下入下一級套管。

(四)套管固定密封與扶正設計

1.套管固定與密封

深部鑽探往往孔內下有多層套管,如套管層間不用水泥固管,就存在套管密封問題。套管密封目的是防止復雜地層孔壁沉渣流入孔內,同時防止鑽屑進入內外套管間隙造成套管卡夾事故。套管的密封主要集中在地表套管口和孔內套管底兩大部位。

一般孔口套管(亦稱導向管)是焊接在一塊鋼板上並用水泥固牢,作為各層套管的承托。其他各層套管口與法蘭盤連接固定,各法蘭盤間設置橡膠密封圈(或膠皮墊)作為管口密封(圖3-6)。鑽進含油氣地層時,孔口套管需安裝防噴套管頭。

圖3-6 孔口套管密封裝置示意圖

1—防護套;2—法蘭盤;3—固定螺栓;4—固定銷;5—密封墊;6—承托鋼板;7—水泥底座;8—套管

套管底部密封常採用特殊設計的套管靴(套管座),套管靴上部連接套管,下部坐落在岩層上,活動套管一般承托在外套管靴上,固定式內套管也常帶套管靴,坐落在延伸的下段岩層上。套管底部的固定與密封裝置如圖3-7所示。

圖3-7 套管底部固定與密封裝置示意圖

(a)外套管靴;(b)活動套管座

套管底部應坐在較完整的硬岩層上,並以斜面錐度作為密封面。施工時,先用小一級口徑鑽5～10m深的引導孔(亦可作沉渣孔),再用錐形鑽頭修0.5m深的錐形面,以便外套管靴能吻合坐入。岩石較軟或破碎時,需將外套管靴用水泥固定,透孔後再下入內套管。

套管串下孔時,絲扣部位應採用環氧樹脂或厭氧膠粘接以增強密封性及連接強度,防止套管脫扣。

2.套管扶正器設計

為了使孔內套管居中,增加其穩定性和剛性,需要在套管柱上安裝扶正器。對固孔套管的扶正器而言,除了上述作用外,還有助於克服水泥漿竄槽,減少套管壓差卡鑽危險,提高水泥固井質量,減少套管與孔壁的摩擦阻力。

套管扶正器主要類型有:彈性扶正器、剛性扶正器、半剛性扶正器等,如圖3-8所示。應根據孔深、孔斜、套管外環間隙等參數來選擇套管扶正器。要求扶正器的過水斷面大,彈性好,強度高,與孔壁接觸面積小,並具有上下活動及轉動性能。固孔用套管扶正器一般選擇彈性扶正器,對於孔斜角較大的鑽孔採用半剛性扶正器;地層復雜孔段盡量選用螺旋形扶正器。

圖3-8 常用扶正器類型

彈性扶正器:(a)弓形;(b)螺旋形;(c)雙弓形;(d)半剛性;剛性扶正器:(e)直形;(f)螺旋形;(g)、(h)扶正圈

活動套管的扶正器與固孔套管扶正器作用有所不同,它沒有水泥環固結支撐(根據工程需要可提出孔外),因此,不僅要求扶正器對套管柱有很好的扶正穩定作用,而且要有良好的抗震和減震作用。

施工中一般在承壓套管段選擇剛性扶正器,受拉套管段選用半剛性扶正器。因小口徑金剛石鑽探的鑽孔與套管、套管與套管之間環空很小,無法使用標準的扶正器產品。小口徑鑽探的經驗表明,採用金屬扶正器一旦在孔內或活動套管環空中斷裂,便會造成很難處理的事故。我們曾用在套管上焊接金屬材料的剛性扶正器,一般鑽進2～3天即發生套管折斷事故,導致無法正常鑽進。針對這一問題,安徽省地礦局313地質隊探礦工程技術研究所設計了一種彈塑性套管扶正器(圖3-9)。這種扶正器用尼龍棒車制而成(也可壓膜成型),兼有彈性和剛性,對套管有良好的抗震、減震作用。由於它不是金屬材料,一旦發生套管事故也很容易處理。該扶正器先後在霍邱周集鐵礦區深部鑽探研究ZK1725試驗孔、汶川地震斷裂帶科學鑽探 WFSD-3孔、國家深部鑽探項目贛州於都3000m科學鑽探NLSD-1孔和安徽廬樅3000m科學鑽探LZSD-1孔中使用,沒有發生折斷、卡夾等套管事故,活動套管起拔自如,應用效果很好。

圖3-9 彈塑性套管扶正器

套管扶正器的安裝間距也影響著套管柱的穩定性,可參考石油天然氣行業SY/T5334—1996標准進行估算。金剛石地質岩心鑽探所用套管壁較薄,變形量較大,目前還沒有建立這方面的標准,只能憑經驗確定套管扶正器間距:外套管(固孔套管)30～40m,活動套管6～9m。基岩段套管與孔壁環狀間隙小於30mm固孔時,一般可不設扶正器。

(五)套管引鞋、旋流短節與浮力裝置

1.引鞋

引鞋是裝在套管柱底部的圓錐形帶循環孔的短節,其作用是引導套管入井,防止套管底部插入井壁或刮擠井壁泥餅,並使套管底座居中。套管引鞋一般用鋁、生鐵、水泥或硬質木料製成,如圖3 10所示。

圖3-10 引鞋結構示意圖

2.旋流短節

旋流短節是接在套管鞋上的一段帶有左螺旋排孔的短節(圖3-11),一般有8～9個出口方向傾斜向上的孔,孔徑25～30mm。其作用是使水泥漿旋流上返,有利於將沖洗液替走,以保證套管鞋附近的注水泥質量。

圖3-11 旋流短節結構示意圖

3.套管浮力裝置

套管浮力裝置有浮鞋和浮箍兩種形式。在引鞋中裝置一個回壓閥就成為浮鞋,如圖3-12所示。浮箍內部結構與浮鞋基本相同,但沒有引導套管下入的圓形凸頭(圖3-13)。浮鞋與浮箍的主要作用是:阻止沖洗液進入套管並產生浮力減輕升降系統、鑽塔及套管連接處的負荷;注水泥結束後阻止水泥漿迴流,防止水泥塞上移,保證水泥返高。浮箍上部的球座擋板即為注水泥時膠塞下行的承托環(也稱阻流環),下套管時將浮箍裝在水泥塞預定位置,在替沖洗液過程中,當膠塞被推到承托環時即遇阻碰壓,這時應立即停泵。

圖3-12 浮鞋結構圖

圖3-13 浮箍結構圖

浮鞋一般用水泥和鋁材料製成,浮箍一般用生鐵或鋁材料製成。在特殊情況下,浮鞋與浮箍也可同時使用,以保證浮箍不損壞,起到雙保險作用,有時為了三保險還加兩個浮箍,以滿足水泥返高等要求。

地質岩心鑽探多採用較為簡易的回壓凡爾浮箍形式(圖3-14),浮箍用生鐵製成,其螺紋與套管下部內加厚接箍連接,浮球用膠木或尼龍製成。這種形式結構簡單,加工方便成本低。

圖3-14 簡易回壓凡爾式浮箍

(六)尾管設計

尾管是指與主套管(或上層套管)底部相連而口徑小1～2級的套管。設置尾管可節約管材(無需從孔底下至孔口),減輕套管重量。

尾管懸掛裝置是下尾管的關鍵器具,它藉助液壓力或機械力使尾管牢固地連接在上一層套管上,達到護壁和固孔目的。尾管懸掛技術在油氣鑽井中應用較為廣泛,目前主要有封隔式、旋轉式、機械式、液壓式、膨脹式等尾管懸掛器,如圖3-15所示。

在地質岩心鑽探中,由於孔徑較小,套管間的環狀間隙小,尾管懸掛裝置橫向尺寸受到限制,給懸掛裝置設計帶來難度。近年來,為了適應深部鑽探的需要,部分地勘單位也進行了小口徑尾管懸掛技術的嘗試與研究。安徽省地礦局313地質隊探礦工程技術研究所設計的小口徑簡易尾管懸掛裝置在使用中取得了良好的效果。小直徑尾管懸掛裝置結構如圖3-16所示。小口徑尾管懸掛裝置主要設計尺寸見表3-7。

圖3-15 典型尾管懸掛器

(a)卡瓦封隔式;(b)旋轉式;(c)機械式;(d)液壓式;(e)膨脹式

圖3-16 小直徑尾管懸掛裝置

(a)懸掛座;(b)反脫接頭

表3-7 小口徑尾管懸掛裝置主要設計尺寸

小口徑尾管懸掛裝置工作原理示於圖3-17,該裝置利用上層套管座內錐面和尾管懸掛座外錐面相吻合的機構,實現在重力作用下的嵌入自卡來懸掛尾管。為了增加懸掛錐面間的摩擦阻力,在尾管懸掛裝置下到位後,從鑽桿內投入分水鋼球,並投放1kg左右細顆粒(Ф0.5～Ф1.0mm)鋼砂或石英砂,用泵將石英砂通過分水口送至上層套管座和尾管懸掛座間隙中。然後正向回轉鑽桿將反脫接頭回扣提出孔口,尾管便安裝結束。若尾管安裝後需要水泥固井,應提前在尾管下端鑽3～4個直徑15mm的返漿孔(為保證尾管強度不要在同一橫截面鑽孔)。注水泥漿時,將鑽桿下入尾管底部進行注漿固孔。

圖3-17 小直徑尾管懸掛裝置工作原理示意圖

Ⅶ 粉末噴塗的結構

粉末噴塗是用噴粉設備（靜電噴塑機）把粉末塗料噴塗到工件的表面，在靜電作用下，粉末會均勻的吸附於工件表面，形成粉狀的塗層；粉狀塗層經過高溫烘烤流平固化，變成效果各異（粉末塗料的不同種類效果）的最終塗層；粉末噴塗的噴塗效果在機械強度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優於噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。一套靜電粉末噴塗系統主要由一套供粉裝置，一套或數套靜電噴槍及控制裝置，靜電發生裝置（通常配置在靜電噴槍裡面）及一套粉末回收裝置組成。
1、供粉裝置
在供粉裝置中，粉末處在一種流化的狀態，這是通過壓縮空氣的作用而實現的，之後粉末通過虹吸作用被高速流動的氣流帶著，形成粉氣混合，經過文丘里粉泵，輸粉管，最終到達噴槍上。
輸送到噴槍上的粉末是可以調控的，具體地說就是可以分別調整粉末和空氣的參數，改變出粉量和粉末的霧化狀態，從而可以實現不同的塗膜厚度，滿足不同產品的需要。供粉裝置有充足的能力，即便噴槍的輸粉管有50英尺長，也可以提供足夠的壓力和流量。
由靜電發生裝置產生的高電壓，低電流使位於噴槍前部的電極針在空氣中放電，當粉末經槍頭噴嘴噴出的時候，粉末顆粒就帶上了電荷，通過靜電吸附和氣流輸送的雙重作用而到達已經接地的工件表面。
噴槍能夠產生足夠的電壓以保證最大程度的塗覆效果，最大電壓可達100kV，當噴塗內角或深腔部位的時候，噴槍可以有效地克服法拉第籠效應，保證工件各個被要求噴塗的表面都能達到良好的覆蓋和均勻的膜厚。
2、噴槍
噴槍的結構設計須滿足粉末的充電要求，功能設計須滿足各種形式的噴塗作業和各種形狀的工件的噴塗要求。
粉末塗裝是表面塗裝技術上的一項新工藝，是以粉末形態進行塗裝並形成塗膜的塗裝工藝。在多種場合下可代替傳統的油漆工藝。在國內外已得到廣泛的應用。

Ⅷ 船舶防撞裝置結構設計規范

現代運輸船舶盡管種類繁多，構造不一，但都是由船體和動力裝置兩部分組成，並配置有各種舾裝設備和系統。 船體及其上層建築 運輸船舶的主體，為旅客、船 員以及貨物、動力裝置和油、水等物料提供裝載的空間。 鋼質運輸船船體是用各種規格鋼板和型材焊接而成， 由船底、兩舷、首端、尾端和甲板組成水密空心結構。 船底有單底和雙底結構，由船底外板（包括平板龍骨）、 內底板和內底邊板(雙層底結構的船有)、縱向骨架、橫 向骨架等構件組成。船底骨架有橫骨架式和縱骨架式兩 種。橫骨架式結構由肋板（橫向構件）、中桁材（位於 船底縱向中心線處的縱桁,又稱中內龍骨）、旁桁材(位 於船底縱向中心線兩側的縱桁,又稱旁內龍骨)等構件組 成;縱骨架式結構減少肋板數,但增加船底縱骨。兩舷由 水密的舷側外板和加強它的骨架（肋骨和舷側縱桁、縱 骨等）組成。為了加強船體首尾結構,在首端有首柱,在 尾端設尾柱