工件自動識別與檢測教學實驗裝置控制單元的設計與開發

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機械設計製造及其自動化 業務培養目標：
本專業培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力，能在工業主產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面工作的高級工程技術人才。
業務培養要求：
本專業學生主要學習機械設計與製造的基礎理論，學習微電子技術、計算機技術和信息處理技術的基本知識，受到現代機械工程師的基本訓練，具有進行機械產品設計、製造及設備控制、生產組織管理的基本能力。
畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：
1. 具有較扎實的自然科學基礎、較好的人文、藝術和社會科學基礎及正確運用本國語言、文字的表達能力；
2. 較系統地掌握本專業領域寬廣的技術理論基礎知識，主要包括力學、機械學、電工與電子技術、機械工程材料、機械設計工程學、機械製造基礎、自動化基礎、市場經濟及企業管理等基礎知識。
3. 具有本專業必需的制圖、計算、實驗、測試、文獻檢索和基本工藝操作等基本技能；
4. 具有本專業領域內某個專業方向所必要的專業知識，了解其科學前沿發展趨勢；5. 具有初步的科學研究、科技開發及組織管理能力；
6. 具有較強的自學能力和創新意識。
主幹學科：力學、機械工程。
主要課程：工程力學、機械設計基礎、電工與電子技術、微型計算機原理應用、機械工程材料、製造技術基礎。
主要實踐性教學環節：包括軍訓，金工、電工、電子實習，認識實習，生產實習，社會實踐，課程設計，畢業設計（論文）等，一般應安排40周以上。
主要專業實驗：現代製造技術綜合實驗、測試與信息處理實驗。
修業年限：四年。
授予學位：工學學士。
相近專業：材料成型及控制工程。
在高中文化知識的基礎上，掌握本專業所必需的基礎知識、基本原理和較熟練的專業實踐技能，學生畢業時要求掌握的知識和具有的能力為：
（1） 從事機械設計與製造加工工藝規程的編制與實施工作；
（2） 從事機械、電氣、液壓、氣壓等控制設備的維護維修工作；
（3） 從事工藝工裝的設計、製造工作；
（4） 從事數控機床、加工中心等高智能設備的編程及操作工作；
（5） 從事機械CAD/CAM技術的應用工作；
（6） 從事機械設計與製造的現場技術管理工作；
（7） 從事機電產品的銷售和服務工作。
（8） 鉗工、車工或電工的初級技能；
（9） 編制、實施機械設計與製造工藝規程的基本能力；
（10） 使用、保養、維修、管理機電設備的基本能力；
（11） 選用、設計製造、調試工藝工裝的基本能力；
（12） 操作數控機床、加工中心等高智能設備的基本能力；
（13） 行機械設計與製造生產現場技術管理的初步能力；
（14） 應用機械CAD/CAM的基本能力；
（15）應用計算機處理文字、圖表、數據和信息，設計機械和電氣圖樣，編制數控加工程序的能力。
（一）基礎課
1.兩課（132學時）
本課程包括馬克思主義哲學、毛澤東思想概論、鄧小平理論和三個代表重要思想、法律基礎知識、思想品德修養。本課程是高等職業技術學院學生必修的一門德育課，主要講授馬克思主義哲學基礎；充分認識毛澤東思想是中國共產黨人在長期奮斗中堅持馬克思主義基本原理同中國具體實際相結合的第一個理論成果；深刻領會鄧小平理論和三個代表重要思想的意義，掌握鄧小平理論和三個代表重要思想的理論論述；使學生了解憲法、行政法、民法、經濟法、刑法、訴訟法中與學生關系密切的有關法律基本知識；對學生進行普遍關心的形勢、政策、人生、理想、道德、民主、紀律等方面的教育。初步樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀；做到知法、懂法，增強法律意識，樹立法制觀念，提高辨別是非的能力；培養學生優良的思想品質、理想和人生觀，為將來從事社會實踐，做一個合格的高職生打下基礎。
2.體育與健康（108學時）
本課程通過體育基礎理論和基本技能的傳授和有效的體育實踐，全面增強學生體質，促進學生身心的健康發展。使學生喜愛體育，掌握鍛煉身體的基本方法，養成體育鍛煉的習慣；培養學生勇敢頑強的精神，公平競爭的態度，以及樂觀、自信、進取的心理品質。
3.大學語文（60學時）
本課程主要講授兩部分，一部分以閱讀為主，精選古今中外公認的文學名篇，另一部分以
寫作為主，系統介紹寫作知識。使學生學會欣賞文學名篇和掌握閱讀方法與技巧，並
提高學生的讀寫能力。
4.高等數學（128學時）
本課程主要講授極限與連續、一元函數微分學、積分學，向量代數與空間解析幾何，多元函數微分學，二重積分，無窮級數，常微分方程等。通過教學，進一步提高學生的數學素養，培養學生的高等數學運算、空間想像、數形結合、思維和實際應用能力，為學習專業課打下基礎。
5.大學英語（128學時）
本課程是一門基礎課。以培養學生外語應用能力為教學重點，同時傳授必要的語言知識。通過教學，對學生進行聽、說、讀寫的語言訓練；培養學生較強的閱讀與本專業有關的外語技術資料的能力，聽說能力和基本的書寫外語信函等應用文的能力，為學生進一步提高外語使用能力打好基礎。
6.計算機應用基礎（60學時）
主要講授計算機的基礎知識、常用操作系統的使用、文字處理軟體的使用、計算機網路的基本操作和使用，掌握計算機操作的基本技能、具有文字處理能力，數據處理能力，信息獲取、整理、加工能力，網上交互能力，為以後學習和工作打下基礎。
（二）專業課
7.機械制圖與CAD(194學時，機械測繪1周，CAD實訓1周)
本課程是一門技術基礎課。主要講授投影作圖和機械制圖等內容，使學生掌握正確正投影法的基本原理和基本方法，熟悉機械制圖國家標准。培養學生具有一定的圖示能力，讀圖能力，空間形體的想像能力，要求學生能較熟練地繪制一定復雜程度機械零件工作圖和部件裝配圖，並能按給定的要求正確標注尺寸、公差配合及表面粗糙度等。熟練運用計算機繪圖，掌握一種計算機輔助繪圖軟體的應用。
8.工程力學（90學時）
主要講授靜力學、運動學、動力學和材料力學。靜力學和運動學部分，使學生認識物體機械運動的基本規律，學會運用這些規律和方法分析、解決工程實際中的力學問題；材料力學部分，使學生掌握桿件強度、剛度和穩定性等方面的知識，能熟練地對構件進行強度和剛度計算，並具有較強的實踐能力。
9.機械設計基礎（66學時，課程設計3周）
主要講授常用機構的運動與動力分析、常用機械零件的設計等內容。本課程使學生掌握常用機構，具有分析機械運動和動力性能的能力；掌握通用機械零件的知識，具有分析、選用和設計機械零部件及機械傳動裝置的能力和查閱、運用有關資料的能力。
10.金屬工藝學（66學時，金工實習5周）
本課程主要講授金屬材料來源，力學性能，晶體結構鋼的熱處理，常用工程材料、鑄造、鍛壓和焊接等內容。使學生了解機械零件毛坯各種成形方法特點和應用；掌握常用工程材料的性能及金屬熱處理方法；具有選用材料、毛坯及分析毛坯結構工藝性的能力。
11.電工學與工業電子學（90學時，電工實訓2周）
電工學部分主要講授直、交流電路及常用電機、電器設備的應用知識。使學生了解常用電機、電器的工作原理，能看懂電器、接觸器控制線路原理圖。學會使用萬用表示波器等常用儀表和選用常規電器元件，並能裝調一般的控制電路。工業電子學部分主要講授交、直流放大電路、振盪電路、脈沖與數字電路的工作原理及其應用。使學生掌握電子電路的
分析方法，能閱讀電子線路圖，學會使用常用的電子儀器。
12.公差配合與測量技術（44學時，大作業1周）
本課程公差部分主要講授光滑圓柱公差配合、形位公差，表面粗糙度和圓錐度結合，螺紋結合，鍵聯接，圓柱齒輪等公差及直線尺寸鏈等內容。通過大型作業綜合訓練，使學
生掌握公差配合的概念；了解有關公差標準的規定；對圖樣上常見的公差標准能正確地解釋和標注；能按公差選用原則，用類比法選擇確定合理的公差配合。
測量技術部分主要講授測量技術知識，光滑工件檢測及光滑量規設計，螺紋、鍵、圓柱齒輪的測量等內容。使學生了解常用測量儀器的種類，應用范圍和檢測方法，能設計極限量規和位置量規。並通過實驗教學，使學生具有正確選用和使用現場常用測量儀器，對機械零件進行綜合檢測的能力。
13.液壓與氣壓技術（44學時）
本課程主要講授液壓傳動的相關知識，液壓元件、液壓基本迴路及典型液壓系統等內容，使學生熟悉常用液壓元件的工作原理及選用方法；能參照說明書閱讀設備的液傳動系統圖；通過綜合實驗，掌握常見故障的分析和排除方法，並具有調試和設計一定設備液壓系統的能力。
14.電氣控制技術（44學時）
本課程主要講授常用低壓電器，常用金屬切削機床繼電器故障的排除方法；可編程式控制制器的工作原理及用可編程式控制制器組成控制線路的方法。使學生能熟練地閱讀常用機床可編程式控制制線路的原理圖。對其常見的故障有一定的分析能力，並能用可編程式控制制器組成較復雜的控制線路
15.金屬切削原理與刀具（66學時，設計與綜合實訓1周）
本課程金屬切削原理部分主要講授刀具的幾何角度與切削要素、刀具材料、切削變形、切削力、切削熱及溫度，刀具磨損與耐用度、刀具幾何參數的合理選擇等內容使學生具有根據工藝要求合理選擇各類刀具、確定刀具幾何要素、選擇切削用量和設計標准刀具能力。
16.機械加工設備（44學時，拆裝1周，課程設計1周）
本課程主要講授機床結構性能、傳動、使用和機床設計基本知識等內容，使學生掌握機床的基本知識。培養學生能正確選用，合理使用，維護、保養、安裝、調試以及檢查驗收常用機床，並具有改裝機床部件和設計專用機床的初步能力。
17.機械製造工藝學（66學時，課程設計1周）
本課程主要講授工藝規程設計、典型零件加工工藝和質量，生產率，經濟性綜合分析等內容。使學生掌握機械加工工藝的理論知識，了解典型零件加工的常規工藝和適用的先進工藝技術，具有編制、貫徹工藝規程和分析解決工藝技術問題的能力。
18.機床夾具設計（44學時，課程設計1周）
本課程主要講授工件的定位機構、夾緊機構和專用夾具設計等內容。使學生掌握工件的定位夾緊原理和誤差分析方法，熟悉典型機床夾具的結構特點，具有設計一般復雜程度機床夾具的能力。
19.單片機原理及應用（44學時，課程設計1周）
本課程是一門專門化課程。主要講授單片機的基本組成、原理、指令系統、存儲器、介面技術與介面晶元等內容。使學生了解微處理器、存儲器和介面電路的結構及其工作原理：掌握硬體連接的一般方法。較熟練掌握一種典型單片機的指令系統。掌握用匯編語言進行程序設計的方法及常用介面電路的使用。初步掌握一種單片計算機的軟硬體應用(如進行簡單工業控制)設計。
20.數控機床操作入門（66學時）
本課程是一門專門化課程。主要講授數控機床的工作原理、主要技術參數、結構與編程、使用及日常保養等方面知識，也兼顧介紹與典型普通機床使用與保養有關的知識。培養學生正確操作典型數控機床、編制較復雜零件的加工程序的能力，具有合理選用數控機床和普通機床的類型、規格的基本知識和基本能力；具備分析、解決生產中與現代機床相關的實際技術問題的初步知識，具有日常保養維護、管理和改造機床的基本知識。
21.CAXA製造工程師（66學時）
本課程主要講授CAXA製造工程師的基本概念和基本操作、線架造型、曲面造型、特徵實體造型、數控銑加工的基本知識、數控銑加工刀具軌跡生成與編輯、軌跡生成方法分析等，使學生不僅能夠掌握較強的三維造型能力和數控自動編程技巧，而且能達到計算機輔助製造的目的。
（三）選修課
22.現代禮儀
本課程主要講授禮儀的概念、儀容禮儀、儀表禮儀、儀態禮儀、言談禮儀、接待禮儀、現代交際禮儀等內容，使學生充分認識學習禮儀的重要意義，為提高個人競爭能力、自身修養、塑造良好個人形象、促進社會文明打下基礎。
23.機械專業英語
本課程主要講授金屬力學性能、金屬材料及熱處理、鑄造、鍛壓、焊接、機械零件、公差與測量、電工學、液壓傳動、機床、機械製造工藝與夾具、金屬特種加工、刀具以及工業企業管理等機械製造專業的主要專業課和專業基礎課方面的內容，使學生較全面地掌握機械製造專業方面的專業英語水平。
24.口才、應用文寫作與實訓
本課程主要講授口才能力培養、口才應用和寫作知識及應用文三部分。使學生具有較好的口才表達能力和應用文寫作能力。
25.數控加工工藝
本課程主要講授數控加工的工藝基礎，工件在數控機床上的裝夾，數控加工系統的工藝裝備，數控車削加工工藝，數控銑削加工工藝，加工中心加工工藝等內容，使學生正確、合理、全面地掌握數控加工工藝，學到必要的機械加工工藝知識和數控加工工藝。
26.數控機床及其程序編制
本課程主要講授數控機床概述，數控機床機械結構，計算機數控系統，數控機床編程基礎，數控鏜銑加工及手工編程，數控車削加工及手工編程等內容，使學生掌握機床、計算機、數控技術及手工編程等專業技術知識。
27.鉗工工藝與技能訓練
本課程主要講授鉗工工藝：劃線、鏨削、鋸削、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨、矯正和彎曲、鉚接、裝配知識、鑽床夾具等。通過實際操作，使學生掌握鉗工工藝的實際操作技術。
28.加工中心操作
本課程分為三部分，一是基礎知識部分，主要講授數學知識，公差、制圖、材料、數控技術、切削刀具及切削知識、機械加工工藝規程基礎知識；二是專業知識部分，主要講授加工中心、常用刀具及輔具、機床夾具、常用測量器具、加工工藝、程序編制；三是加工中心操作及實例。使學生在就業前復習在校期間所學課程內容，為順利就業打下基礎。
（一）制圖測繪及CAD實訓（60學時）
通過測繪裝配體，使學生了解裝配體的工作原理、熟悉拆裝順序。具有手工和利用計
算機繪制裝配圖和零件圖的能力。
（二）金工實習（150學時）
金工實習使學生獲得機械製造的基礎知識，完成本專業必須的基本操作訓練。通過機加工工種的輪換實習，使學生具有1～2種主要機械設備的初步操作技能，為後面的專業課學習打下基礎。金工實習包括鉗工、車工、銑工和磨工。
鉗工實習要訓練學生了解鉗工的工藝范圍、應用及安全技術，能夠正確使用鉗工的常
用工具、量具，掌握金屬鑿削、銼削、鋸割和劃線等操作方法，能夠按圖樣獨立加工形狀簡單的零件或成品。
車工實習要指導學生熟悉車床的組成，各部分名稱、作用和操作方法，車床的使用維護。掌握車外圓與端面、切槽與切斷、孔加工、車圓錐面、車成型面與滾花、車螺紋等操作方法。能夠按圖樣技術要求，獨立地加工軸、套、螺紋類零件。簡單車刀的刃磨。
銑、磨工實習要指導學生熟悉銑床的組成，各部分名稱、作用和操作方法，銑床的使用維護。掌握銑平面、銑槽與切斷、銑等分工件等操作方法。指導學生熟悉磨床的組成、各部分的名稱、作用和操作方法，能進行磨削外圓與平面等的操作。
（三）電工實習（60學時）
指導學生熟悉電工常用工具、儀表及其正確使用方法；掌握室內照明線路、簡單動力線路安裝、維修的基本方法；熟悉常見導線和絕緣體材料、燈具、開關及熔斷器等的類型與選用。了解安全用電知識和電工安全操作規程。
（四）公差配合與技術測量大作業（1周）
本環節是《公差配合與技術測量》課程的配套實訓。通過對動手操作與示範相結合的方法，使學生熟練地掌握常用測量器具的使用方法，掌握尺寸測量、角度和錐度測量、表面粗糙度的測量、形狀和位置誤差的測量、普通螺紋聯接及齒輪的測量等方法。初步認識氣動、電動量儀測量，三坐標測量機測量等方法。
（五）機械零件課程設計（90學時）
目的在於進一步鞏固本課程及先修課程的知識，使學生系統地綜合運用學過的知識，獲得獨立設計完整的簡單機械或部件的能力，使學生初步掌握正確的設計方法，樹立正確的設計思路和嚴謹的工作作風。
（六）電氣控制線路安裝調試（30學時）
該環節與電氣技術課程配套。學生獨立完成控制系統的安裝、調試與故障排除。
（七）機械製造工藝課程設計（30學時）
要求運用所學的機械製造工藝知識，進行機械零件製造工藝的制定，訓練學生根據實際加工條件，正確編制機械零件加工工藝的能力。
（八）機床夾具設計（30學時）
本課程設計的目的是培養學生應用工藝、工裝基本理論和實際知識，獨立設計一般復雜程度夾具的基本能力，並進一步提高學生計算、制圖及使用各種資料的能力。
（九）機床拆、裝、調(30學時)
指導學生了解機床裝配與拆卸的工藝過程和方法，動手拆卸和裝配機床部件，掌握常用拆裝工具的使用，保證裝配質量的技術措施。
（十）數控機床實習（30學時）
指導學生熟悉數控車床、數控銑床和加工中心的組成，各部分的名稱、作用、編程功能指令和操作方法，使學生初步掌握數控機床加工程序編制、操作和調整機床的方法。
（十一）單片機原理課程設計(30學時)
選擇具有檢測或控制的應用課題，指導學生獨立完成總體設計和部分硬體、軟體模塊
的設計，並進行模擬調試，培養學生初步掌握單片機原理與介面技術的應用能力。課程設計單獨考核，考核成績列入成績冊。
（十二）崗前培訓（510學時）
為取得兩種等級證書打好基礎，進行為期3周的崗前培訓，以期縮短上崗適應期。
（十三）公益勞動與機動（150學時）
為培養學生的勞動觀念和勞動技能，每學期安排一周的公益勞動。
（十四）第二課堂
為培養和發展學生個性特長和創新能力，鼓勵學生積極參加第二課堂和假期社會實踐活動、課外活動、興趣小組、專題競賽、社會調查、社區服務、技術服務等活動。學生在三年教育時間內，應利用假期進行為期40天的社會實踐；積極參加數控課程、機械製造等興趣小組活動；根據其他有關部門的安排，參加專題競賽、社會調查、社區服務、技術服務等活動。
課程設置與教學進程見附表3
七、教學組織
組織教學要以應職崗位的人才規格為目標，突出能力培養，全面提高學生綜合素質。要依據各門課程的知識、技能要求，採用先進的教學方法，如模塊式、CBE等，大量利用直觀演示、雙邊教學、快速聯想、小組討論、作業練習、啟發式等手段開展教學活動；教學內容應突出必需、適用、實用的原則，強調理論教學與實踐訓練並重，要以「應用」為主旨特徵，各課程、單元之間不強求學科的系統性，要關注學生職業能力的培養，課堂教學和實驗實訓應以學生為中心，並注意對學生學習態度、興趣、習慣、品質、意志等方面的培養，使其職業技能達到從事相應職業崗位（崗位群）工作所需的要求和標准。
（一）基礎課
從應職崗位需求出發，充分考慮學生的文化基礎，選擇靈活多樣的教學方法和適宜的教學內容。教學重點應是教法改革和內容選擇，並注意培養學生自主學習和再學習的能力。根據教學內容，教師恰當地分配每一次課的時間，確定自學討論、講授、實驗與練習所佔的時間比例。同時使學生在學習態度、學習方法上為續課程打下基礎。
利用第二課堂活動。以形勢報告、文藝匯演、音樂、美術欣賞及心理健康咨詢等提高學生素養；結合「兩操一課」與體育競賽增強學生體質；開展英語知識競賽、演出與口才訓練、書法、繪畫、微機強化等培訓班培養學生的特長，提高學生推銷自己的能力，增加就業機會。
（二）專業課
1.課堂教學：以適用、實用為原則，優化知識技能結構，形成與應職崗位相一致的教學內容。從應職崗位需要出發，將各課程的知識與技能有機地結合起來，選用恰當的教學方法，精講多練，突出能力教育。各課程要根據本專業在社會生產中的發展規律和生產實際情況，對教學內容作好時續上的必要調整。要積極探索以學生為主體的各種靈活多樣的教學形式和影視、電腦課件等現代教學手段，並注重教學信息資料單、作業單、技能單、圖表圖像等教學資料的建設，提高教學效果。要引導學生選擇好規定學分的選修課，並精心組織教學，以擴大學生的知識面。
2.教學實訓：根據教學進程，安排在恰當時間。具體安排時間或全部集中或以周為單位分散。要充分認識教學實訓對學生專業能力培養的重要性，認真准備好實訓大綱，精心組織。充分利用實驗室和校內外實訓基地，按照應職崗位需要進行專項技能培訓。讓學生在實踐中多做、反復做，使其把主幹課程的知識與專業技能聯系起來，進一步強化綜合技能，教學實訓重點是學生實際工作能力的培養和訓練，所以，還要重視學生愛崗敬業、吃苦耐勞精神的教育和培養。
3.崗前實訓：最後一學期，以頂崗形式安排就業前綜合實訓。模擬頂崗，強化訓練，使學生穩定的掌握所學的各項知識和技能，並將各專項技能聯貫起來形成職業崗位能力，
以縮短進入實際工作崗位的適應期，增強就業能力。
（三）供職技能教育
包括口才與演講、書法與寫作、公共關系學、人際關系學、人才市場消息、就業與創業指導、職業道德等多方面的內容。主要通過選修課和晚自習、第二課堂活動培養，達到增強供職技能的目的。
八、成績考核
（一）本計劃設置的所有必修課和學生選定的選修課及崗前實訓等均在教學過程中或完成教學目標時進行知識和技能考核，合格者取得該課程學分。
（二）理論知識成績採用百分制，技能成績按優秀、良好、及格、不及格評定。專業課理論知識和技能兩項考核中有一項不合格者，定為該門課程不合格，不能取得相應學分。
技能考核應根據應職崗位技能要求，確定其相應的主要技能考核項目，由專業課教師組織考核。
（三）教學實訓、崗前實訓由指導教師和實訓基地共同組成考核小組考核，內容包括綜合技能和工作態度。成績按優秀、良好、及格、不及格評定。及格者取得相應學分。
（四）計算機應用能力達到國家二級標准並獲取等級證書。
崗前實訓結束後，按照《職業技能鑒定規范》要求，學生參加職業技能鑒定，獲得教育部的計算機二級考試、勞動部高級數控工藝員和勞動部高級車工（或鉗工、銑工、焊工等）職業資格證書。
（五）英語水平達到國家四級標准並獲得等級證書
（六）學生學習質量評定採用學期成績分。
學期成績分=∑（換算前課程成績×所得課程學分）+獎勵成績分
課程成績=（理論成績+技能成績）÷2
技能成績按「優90分，良75分，及格60分」折算。
（七） 考試方法：採用筆試、口試；閉卷、開卷；抽查、實際操作等方法。
九、學分計算
（一）一門課程按每16個學時1學分計算。
（二）教學實訓、崗前實訓、公益勞動按1 周1 個學分計算。
（三）計算機應用和職業資格證書每個計2學分。

C. 工業機器人專業畢業設計能寫什麼

工業機器人專業畢業設計下列標題可以使用，根據自己專業挑選題材。
基於QFD與DSM耦合的液壓四足機器人方法研究

我國工業機器人技術專利布局及創新策略研究
2D-90壓縮機氣閥裝配機器人遠程監控系統設計研究
凸輪連桿組合機構驅動的四足仿生馬機器人構型設計與運動學建模分析
下肢外骨骼機器人人機協同控制策略研究
面向機器人操作的示教學習與智能控制方法研究
基於動態場景理解的機器人示教學習研究
基於學習人類控制策略的多自由度機械臂運動規劃的方法研究
基於雙足機器人步態規劃的研究
面向非規則目標的3D視覺引導抓取方法及系統研究
關於單目視覺實時定位與建圖中的優化演算法研究
面向外骨骼機器人的多模信息特徵融合方法研究
磁控軟體微型機器人的優化設計與控制
復雜環境下基於改進ShuffleNet網路的靈巧手抓持分類器研究
電路板自動光照檢測系統的設計與實現
基於機器視覺的工件識別與定位系統的設計與實現
基於深度學習的物件識別定位系統的設計與實現
上肢康復外骨骼硬體控制系統的設計與優化
雙臂解魔方機器人的演算法實現
基於BP神經網路的機器人柔性關節運動精度研究
未知環境下輪式機器人編隊系統設計與實現
下肢助行外骨骼機器人平地斜坡自適應步態控制方法研究
下肢外骨骼機器人的步態評估方法及應用研究
新型並聯攪拌摩擦焊機器人機構設計與性能優化研究
動態環境下仿人機器人視覺定位與運動規劃方法研究
瓷磚鋪貼機器人瓷磚空間定位系統研究
閉鏈八桿多足機器人腿部機構設計理論研究
區域智能製造發展戰略與對策研究
基於HMM的仿人機器人運動模仿學習方法研究
面向外骨骼機器人的安全監控系統設計及實現
基於移動機器人的目標檢測方法研究
基於深度學習的機器人三維環境對象感知
中職學校《工業機器人基礎與應用》教材開發研究
智能化發展對勞動力就業的影響研究
網路綜藝節目《這！就是鐵甲》的視覺修辭研究
基於超聲波定位的跟隨式移動平台的設計與實現
關於特定目標的智能識別和分揀技術研究
電解車間自主移動機器人控制系統研究
公司跨界整合機理研究
面向閥門零件裝配的智能系統研究
計及時變時延的雙邊遙操作系統穩定性分析
多感測器組合的監所機器人定位方法研究
夜巡機器人姿態與運動控制研究
移動式提板檢測機器人的關鍵結構設計
羽毛球運動員揮拍動作的捕捉、識別與分析
基於模塊化設計的羽毛球教育機器人系統及教學設計
面向動態障礙物的機器人局部路徑規劃策略研究與實現
人工智慧對馬克思勞動理論的影響研究
虛擬現實環境下人機交互與設備遠程操控關鍵技術研究與應用
EVA在新松機器人業績評價中的應用研究
基於室內視覺定位的輪式機器人主動建圖與導航避障研究
基於三維激光點雲分割匹配的同步定位與構圖演算法研究
雲製造環境下的車間資源虛擬可視化設計與實現
基於ROS系統的自主充電技術研究
人工智慧的倫理道德研究
基於深度學習的工業儀表識別讀數演算法研究及應用
立方體機器人平衡控制研究
變電站巡檢機器人系統結構設計與控制研究
下肢外骨骼系統魯棒跟蹤優化控制研究
柔性上肢康復機器人路徑規劃及實現
葉輪加工生產線數字化設計與模擬
葉輪數字化生產線集成控制技術
空速管砂帶磨拋技術及應用

D. 自動化專業需要學習哪些課程

主要課程

電路、信號與系統、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、現代控制理論、微機原理及應用、軟體技術基礎、電機與拖動、電力電子技術、計算機控制技術、系統模擬、計算機網路、運動控制、過程式控制制、單片機與嵌入式系統原理、計算機輔助設計、專業英語、智能控制，計算機編程C語言，C++語言。

該專業學生主要學習電工技術、電子技術、控制理論等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，具有自動化系統分析、設計、開發與研究的基本能力，綜合素質高，具有堅實理論基礎和創新能力。

(4)工件自動識別與檢測教學實驗裝置控制單元的設計與開發擴展閱讀

專業方向

1、過程式控制制方向

以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業生產過程實現自動控制，由信號檢測與變換、過程式控制制、計算機控制系統、智能控制和現場總路線控制技術等組成方向主幹課。

2、嵌入式系統方向

注重對嵌入式系統設計與軟體設計能力的培養，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養嵌入式系統方向的專業人才；由嵌入式系統設計、嵌入式實時操作系統、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主幹課。

3、運動控制、機器人方向

注重對學生電機系統分析與控制能力的培養，理論聯系實踐，通過實驗培養機器人方向的專業人才，為學生以後在相關領域就業與深造打下堅實基礎；由電子控制技術、力學、電機拖動、運動控制理論等組成方向主幹課。

4、人工智慧方向

以信息處理與模式識別的理論技術為核心，以數學方法與計算機為主要工具，研究對各種媒體信息進行處理、分類和理解的方法，並在此基礎上構造具有某些智能特性的系統；由計算機編程語言、機器學習演算法、模式識別導論、應用統計學組成方向主幹課。

E. 齒輪檢測方式主要是人工檢測還是自動化

機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。發展簡況1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出「自動化」一詞，並用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化進入以單變數自動調節系統為主的局部自動化階段。60年代，隨現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的最優控制與管理的綜合自動化階段。70年代，自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，於是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智慧等成果的高級自動化系統，如柔性製造系統、公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成製造系統等。研究內容自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什麼和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③感測單元。檢測過程的性能和狀態。④制定單元。對感測單元送來的信息進行比較，制定和發出指令信號。⑤控制單元。進行制定並調節作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬體和軟體等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械製造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。過程自動化石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般採用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程式控制制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控制。採用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。機械製造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是採用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以後，由於電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉庫等。研製出適應多品種、小批量生產型式的柔性製造系統（FMS）。以柔性製造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了採用計算機集成製造系統（CIMS）的工廠自動化。管理自動化工廠或事業單位的人、財、物、生產、公等業務管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般採用由多台具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網路。現代已在管理信息系統的基礎上研製出決策支持系統（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。對社會的影響自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類的生產、生活等方式將產生深遠影響。生產過程自動化和公室自動化可極大地提高社會生產率和工作效率，節約能源和原材料消耗，保證產品質量，改善勞動條件，改進生產工藝和管理體制，加速社會的產業結構的變革和社會信息化的進程。發展趨勢現代生產和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以後，自動化開始向復雜的系統控制和高級的智能控制發展，並廣泛地應用到國防、科學研究和經濟等各個領域，實現更大規模的自動化，例如大型企業的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫療自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業生產、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用，專家系統在醫療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、公自動化、家庭自動化和農業自動化將成為新技術革命的重要內容，並得到迅速發展。專業院校分布（部分）北京印刷學院重慶工商大學西南科技大學四川理工學院昆明理工大學西安理工大學西安建築科技大學西安礦業學院陝西理工學院蘭州理工大學青海大學北京工業大學北方工業大學北京工商大學北京服裝學院北京建築工程學院北京機械工業學院北京聯合大學首鋼工學院天津科技大學天津工業大學河北大學河北工程學院河北工業大學河北理工學院河北科技大學河北師范大學燕山大學太原理工大學內蒙古大學內蒙古科技大學內蒙古工業大學沈陽工業大學鞍山科技大學遼寧工程技術大學沈陽化工學院大連輕工業學院遼寧工業大學沈陽大學大連大學長春工業大學吉林化工學院吉林工程技術師范學院黑龍江大學黑龍江礦業學院齊齊哈爾大學佳木斯大學哈爾濱理工大學上海工程技術大學上海大學南京工業大學江蘇大學揚州大學浙江工業大學杭州應用工程技術學院寧波大學安徽大學淮南工業學院安徽工程科技學院集美大學南昌大學山東科技大學青島科技大學濟南大學山東大學山東農業大學山東輕工業學院山東理工大學青島大學山東新華電腦學校鄭州大學鄭州輕工業學院河南科技大學中原工學院河南大學武漢工業學院湖北汽車工業學院武漢科技大學湘潭大學廣東工業大學廣西大學廣西工學院東北林業大學華北電力大學東北電力學院上海電力學院武漢大學河海大學沈陽建築大學北京郵電大學北京信息工程學院杭州電子科技大學重慶郵電學院電子科技大學西安電子科技大學北京交通大學大連交通大學華東交通大學中南大學西南交通大學蘭州交通大學大連海事大學武漢理工大學長沙交道學院長安大學中國科學技術大學哈爾濱工程大學北京石油化工學院遼寧石油化工大學大慶石油學院石油大學湖北科技大學西南工業大學西安石油大學北京理工大學長春理工大學南京理工大學西安工業學院北京航空航天大學西北工業大學哈爾濱工業大學株洲工學院清華大學北京科技大學北京化工大學南開大學天津大學大連理工大學東北大學吉林大學同濟大學上海交通大學華東理工大學東華大學東南大學江南大學浙江大學合肥工業大學廈門大學中國海洋大學華中科技大學湖南大學中南林業科技大學中山大學華南理工大學重慶大學四川大學深圳大學中國計量學院南京郵電學院襄樊學院東華理工學院南昌航空工業學院西安郵電學院天津商學院大連民族學院北華大學上海應用技術學院南京農業大學浙江師范大學紹興文理學院景德鎮陶瓷學院西北第二民族學院南昌航空大學武漢工程大學曲阜師范大學武漢科技大學中南分校

F. 自動控制理論怎麼學

首先，必須明確它是理論性較強的工程學科課程。《自動控制理論》是一門主要研究自動控制系統基礎理論、系統分析和設計本技術的專業基礎課程，也是自動控制相關專業的一門重要的基礎理論課程，與工程實踐密不可分。課程目的和任務是使自動化專業的本科生學習《自動控制理論》的基礎理論、控制系統的基本分析和設計方法，為今後的學習奠定扎實的基礎。繼續學習相關課程後，能夠及從事國民經濟、國防和科研各部門的運動控制、過程式控制制、機器人智能控制、導航制導與控制、現代集成製造系統、模式識別與智能系統、生物信息學、人工智慧及神經網路、系統工程理論與實踐、新型感測器、電子與自動檢測系統、復雜網路與計算機應用系統等領域的科學研究、技術開發、教學及管理工作。
其次，針對該課程的特點，學習方法建議如下：
1．根據課程進程表順序安排學習內容
《自動控制理論》課程是一門內容龐雜、信息量大的課程，因此，應該按照課程進程順序進行學習，由淺入深，注重基礎知識，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否則，不重視前面基礎內容的學習，將會給後續內容學習帶來困難。
2．結合實驗，加深對理論知識的理解，加強工程實際設計能力
《自動控制理論》課程另配有《自動控制理論實驗》實驗課程。必作實驗內容有：控制系統的數學模型；典型二階系統的欠阻尼響應；控制系統穩定性分析；控制系統頻率特性；連續系統串聯校正；典型非線性環節；隨動系統模擬PID校正環節的研究與設計；隨動系統數字PID校正環節的研究與設計；倒立擺演示實驗。
實驗前要認真閱讀實驗指導書，實驗時認真操作
，實驗後認真完成實驗報告，及時分析、總結實驗結果。實驗過程中，學生可以通過驗證、設計和調試程序等實驗環節，達到進一步鞏固和理解課堂上講授的知識，提高學生動手實踐能力和工程實際設計能力。通過實踐環節，使學生能夠在觀察現象、提出問題、分析問題和解決問題方面得到能力上的培養和鍛煉。
3．學習中注意歸納總結
《自動控制理論》課程內容龐雜、知識點多，概念多，各部分內容相互交叉，工程實踐性強。所以在學習過程的對每一階段學習都應進行歸納總結。這不僅可以幫助學好《自動控制理論》課程，更可以培養良好的學習習慣。
4．課堂上積極參與討論
《自動控制理論》課程以課堂教學為主，輔以多媒體圖形或曲線，幫助學生加深理解。同時，包含重點例題重點講解環節。
為啟發學生解決綜合性習題的能力，課堂上必要時會採用討論方式。學生應認真對待和參與課堂討論，在勇於表達自己觀點的同時，實際上這也是努力思考的過程。同時，要傾聽其他同學的觀點，開闊思路，學會從不同角度考慮問題，這樣對所學的的知識掌握得更牢固更深入。

G. 控制科學與工程主要研究哪些內容，就業方向有哪些

控制科學與工程主要研究方向

控制科學以控制論、資訊理論、系統論為基礎，研究各領域內獨立於具體對象的共性問題，即為了實現某些目標，應該如何描述與分析對象與環境信息，採取何種控制與決策行為。它對於各具體應用領域具有一般方法論的意義，而與各領域具體問題的結合，又形成了控制工程豐富多樣的內容。

本學科的這一特點，使它對相關學科的發展起到了有力的推動作用，並在學科交叉與滲透中表現出突出的活力。例如：它與信息科學和計算機科學的結合開拓了知識工程和智能機器人領域。與社會學、經濟學的結合使研究的對象進入到社會系統和經濟系統的范疇中。

與生物學、醫學的結合更有力地推動了生物控制論的發展。同時，相鄰學科如計算機、通信、微電子學和認知科學的發展也促進了控制科學與工程的新發展，使本學科所涉及的研究領域不斷擴大。

研究方向包括：

1、智能控制與信息處理技術；

2、網路控制技術；

3、電力電子與運動控制新技術；

4、計算機測控與網路技術；

5、樓宇智能化技術；

6、大系統的控制方法及應用；

7、智能決策方法及應用；

8、圖像演算法與機器視覺及應用；

9、語言識別生成及應用；

10、慣性技術；

11、導航控制系統；

12、制導、控制與模擬。

控制科學與工程主要：

一、去自動化企業工作

控制科學是一門基礎的理論，機械自動化的大生產，都離不開這項理論的支持。對於目前的市場環境，幾乎每行每業都有相關的自動化的生產流程。該專業的學生可以去這些企業工作，都會很受歡迎。

當然，這個專業也是受現代社會發展影響最大的專業之一，其發展速度比別的傳統行業快很多，該專業在實際生活應用中就業面是非常廣泛的。

二、從事科研教育

正是由於該專業發展迅速這個特質，從事該方面的科研可以有很大的希望獲得一些好的成績。如今人工智慧，仿生智能等等高新技術飛速發展，這離不開這個專業的理論支持。在科研工作單位，從事該方面的研究，是很不錯的選擇。同時，這一專業作為熱門專業，每年都會接受大量學生，有能力去從事教育也是很好的選擇。

三、從事軍工工作

該專業在軍事方面的應用也是非常廣泛的。無人機的應用，火控與指揮系統，甚至航空航天方面的相關技術，都有該專業的身影。現在世界各國都在推崇軍事自動化，我國軍事方面發展迅速，這個專業的學生肯定可以在這一行做出很大的貢獻。

(7)工件自動識別與檢測教學實驗裝置控制單元的設計與開發擴展閱讀

研究范疇

控制理論與控制工程以工程領域內的控制系統為主要對象，以數學方法和計算機技術為主要工具，研究各種控制策略及控制系統的建模、分析、綜合、優化、設計和實現的理論、方法和技術。本學科培養從事控制理論與控制工程領域的研究、設計、開發和系統集成等方面的高級專門人才。

本專業方向主要研究線性與非線性控制、自適應控制、變結構控制、魯棒控制、智能控制、模糊控制、神經元控制、預測控制、推理控制、容錯控制、多變數控制、量子控制、系統辨識、過程建模與優化、故障診斷與預報、離散事件動態系統、復雜系統的優化與調度、智能優化與智能維護、復雜性理論研究、高性能調速與伺服、運動體導航與制導、機器人與機器視覺、多感測器集成與融合。

多自主體合作與對抗、嵌入式系統、感測器網路、軟測量技術、電力電子技術、現場匯流排技術、系統集成技術、網路控制與流媒體技術，以及將上述技術與方法加以集成的綜合自動化技術等。

系統工程是為了解決日益復雜的社會實踐問題而形成的從整體出發合理組織、控制和管理各類系統的綜合性的工程技術學科。本學科培養從事系統工程領域的研究、開發、設計等方面工作的高級專門人才。

本專業方向主要研究：非線性系統建模、人工神經網路和復雜系統自組織理論方法的研究和應用，高速公路和城市智能交通系統基礎理論、智能技術和集成技術的研究與應用，電子商務系統研究、開發與應用，企業管理信息系統與決策支持系統的研究與開發，宏觀社會經濟系統綜合發展和區域開發規劃等。

檢測技術與自動化裝置檢測技術研究如何將各種反映被測對象特徵的參數按照一定的對應關系轉換為易於傳遞的信號，並提供給自動控制系統；自動化裝置涉及控制系統中的感測器、變送器、控制器、執行機構等，包括他們的集成化、智能化技術和可靠性技術。

本學科培養從事各種檢測技術與自動化裝置的研究、開發、設計等方面工作的高級專門人才。本專業方向主要研究工業自動控制裝置，系統可靠性評估及設計，控制系統的自動測試方法，數據信息採集、傳輸、處理、轉換方法和相應設備，新型感測器和儀表，感測器數據融合理論及應用。

動態系統故障診斷技術，工業現場匯流排技術，高速企業網路組成及安全技術，新型大功率電子器件及應用，嵌入式系統的研究及相關產品的開發。

模式識別與智能系統是六十年代以來在信號處理、人工智慧、控制論、計算機技術等學科基礎上發展起來的新型學科。本學科培養從事模式識別與智能系統的研究、開發、設計等方面工作的高級專門人才。

本專業方向主要研究：模式識別、計算機視覺、機器智能的理論及應用；信號處理的理論及應用；基於信息理論和技術的生物信息學和中醫葯現代化；智能控制與智能系統的理論與應用；神經網路、模糊系統、統計學習理論及其在信息處理、識別與控制中的應用。

導航、制導與控制自動化系設立此專業方向，是為了適應我國21世紀國防發展的戰略需要，吸引更多有志於從事航空航天事業與國防現代化的優秀學生到清華大學深造。本專業方向主要研究：

1、運動體的精密制導、導航與控制的理論與技術；

2、空間探測及飛行器在軌技術研究；

3、天地一體化信息交互與處理技術；

4、智能控制及主動控制技術在飛機設計中的應用；

5、機載（星載，彈載）計算機及嵌入式系統和嵌入式應用軟體；

6、虛擬現實技術在航天模擬的應用研究；

7、水聲對抗及水下航行器的制導與控制。

企業信息化系統與工程為「控制學科與工程」一級學科下我校自主設置的二級學科。企業信息化系統與工程專業方向以工業社會形成的經濟載體—企業為對象，研究應用信息技術為其管理模式、經營模式、產品設計模式、生產製造模式改造的相關理論、技術、方法。因此本專業方向是在綜合控制、計算機、管理與機械等學科基礎上產生的交叉學科。

參考資料來源：網路-控制科學與工程專業

參考資料來源：網路-控制科學與工程