電機及自動控制裝置的應用

① 在自動控制系統中，常用的控制電機主要有哪些

步進電機、伺服電機、永磁同步直流電機、永磁同步交流電機、單相交流電機、三相交流電機。

② 關於電機學和自動控制原理

學好自控的關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環和閉環、二階系統的傳函標準式、穩定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課後再花點小時間回顧，整理一個大的框架，著重掌握就基本上可以了。 大的分現代控制理論和經典控制理論。 現代控制理論控主要掌握狀態空間表達式（三種控制系統的描述方式之一，其他兩種是經典控制理論裡面的微分方程和傳遞函數也是重點）和結構圖、狀態方程的解（主要研究求解矩陣指數或者狀態轉移矩陣）、系統的能控性與能觀性的判斷方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判斷系統的穩定性、狀態反饋的應用（包括極點配置、實現解耦和為了能夠實現狀態反饋而建立的狀態觀測器），後面的最優控制和狀態估計了解就行。 經典控制理論中，主要掌握線性系統的三種不同分析法——時域法（以二階為主）、根軌跡法（8個性質）和頻域分析法（側重點不同，目的都是研究系統的性能指標）、以及這三種方法對應判斷系統穩定的方法（勞斯判據、直接讀圖位於左半平面、和奈氏判據）、離散系統的信號采樣和穩定性判據（類比勞斯判據）、非線性系統的兩種分析法、至於線性系統的校正，了解就行。 此外，做一些相關的題目基本上就差不多了。書嘛，不用拘泥於一本書，多看看其他的書目。以上僅供參考，希望對你有幫助！

③ 電動機的順序起停控制電路在生活或生產中有什麼具體的應用

你學的這些東西應用很廣泛,正反轉不僅應用於工程施工,而且大部分應用於車床上的二次線路。正反轉如工地上的攪伴機、卷揚機、鋼筋套絲機、鋼筋折彎機、塔吊、升降操作平台等等,自動循環控制如萬能銑床,延時繼電器控制的自動停開如紡織廠的除塵器設備等等

④ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

⑤ 控制用電機在自動控制系統中的主要用途

控制電機也叫侍服電機，一般功率都比較小（隨著科技的發展功率越來越大了），主要是作為執行元件使用。它可以把被控元件的運動從圓的軌跡到直線，甚至各種曲線軌跡，而且還能執行得非常精確，可以精確到μ級弧度或米。

⑥ 電機的分類及應用

1：伺服電動機
伺服電動機廣泛應用於各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才採用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講就是小功率的直流電動機其勵磁多採用電樞控制和磁場控制但通常採用電樞控制。
2：步進電動機
步進電動機主要應用在數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。
除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在列印機和繪圖儀中。
3：力矩電動機
力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相非同步電動機的相同。
4：開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。
5：無刷直流電動機
無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便雜訊小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。
6：直流電動機
直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以後。
7：非同步電動機
非同步電動機具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。非同步電動機主要廣泛應用於驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
8：同步電動機
同步電動機主要用於大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。

⑦ 電機的發展和具體分類以及它們各自的應用

電機：也稱電動機（俗稱馬達），是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機的發展史：電動機原理最早的提出者是英國的科學家法拉第，他首先證明了電力可以轉變為旋轉動力，而後據說是德國的雅克比最先將之付諸實踐，製造出了第一台電動機。電動機最早先的樣子是在兩個U型磁鐵中間安裝了一個六臂輪，並在每個臂上帶兩根棒型磁鐵，通電後磁鐵的吸引力和排斥力推動輪軸轉動。電動機在雅克比手上還有進一步的發展，他製造了一個大型的裝置為小艇提供動力，並在易北河上試航，雖然當時的時速只達到了2.2公里，但這不影響電動機實驗的成功。電動機的另一個發展者美國的達文波特，在幾乎相同的時間里，也成功的製造了電動的印刷機，只可惜這個型號的印刷機成本太大，幾乎沒有商業價值。電動機被廣泛應用的推動力來自直流電動機的問世，在1870年時比利時的工程師格拉姆發明了這種實用機械，並把它大量製造出來，而後還不斷的對電動機的效率進行提高。電動機的另一個研究單位德國西門子也在努力研究，幾乎也是在格拉姆成功的同一時間，西門子推出了電機車，這個不燒油的車在柏林工業展覽會上獲得一片喝彩聲。交流電動機的發明是由美國發明家特斯拉完成的，最早的交流電動機根據電磁感應原理設計，結構比起直流電動機更為簡單，同時也比起只能使用在電車上的直流電動機用途更廣泛，它的發明讓電動機真正進入了家庭電器領域。交流電動機問世之後，同步電動機、串激電動機、交流換向器電動機等也逐步被人們發明出來，並投入實際的生產，為人們的生活提供更多便利。電動機的發明和應用對人類來說具有極大的意義，可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化。 電機的種類：1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 1.1 直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 1.1.1 有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。 1.1.1.1 電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。 1.1.1.2 永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。 1.1 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機。 2.1 同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。 2.2 非同步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。 2.2.1 感應電動機可劃分：三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機等。 2.2.2 交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 3．按起動與運行方式劃分：電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機。 4．按用途劃分：驅動用電動機和控制用電動機。 4.1驅動用電動機劃分：電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。 4.2 控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。 5．按轉子的結構劃分：籠型感應電動機（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。 6．按運轉速度劃分：高速電動機、低速電動機、恆速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 調速電動機除可分為有級恆速電動機、無級恆速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。 非同步電動機的轉子轉速總是略低於旋轉磁場的同步轉速。 同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。 電機的應用：1：伺服電動機：廣泛應用於各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。 伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才採用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多採用電樞控制和磁場控制,但通常採用電樞控制。 2：步進電動機：主要應用在數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在列印機和繪圖儀中。 3：力矩電動機：具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相非同步電動機的相同。 4：開關磁阻電動機：是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 5：無刷直流電動機：機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便雜訊小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。 6：直流電動機：具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以後。 7：非同步電動機：具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。非同步電動機主要廣泛應用於驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。 8：同步電動機：主要用於大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。

⑧ 電氣工程及其自動化這個專業涉及的領域

電氣工程及其自動化這個專業涉及的領域有：電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗技術、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用。電路原理、電子技術基礎、工程電磁場、軟體技術基礎、微型計算機技術、計算機網路 、電機學、自動控制理論、信號分析與處理、管理學、工程經濟學、電力系統（暫態、穩態）分析、電力系統繼電保護、發電廠電氣主系統、高電壓技術等。

電氣工程及其自動化簡介：電氣工程及其自動化的觸角伸向各行各業，小到一個開關的設計，大到宇航飛機的研究，都有它的身影。電氣工程及其自動化專業是電氣信息領域的一門新興學科，但由於和人們的日常生活以及工業生產密切相關，發展非常迅速，現在也相對比較成熟。已經成為高新技術產業的重要組成部分，廣泛應用於工業、農業、國防等領域，在國民經濟中發揮著越來越重要的作用。該領域對高水平人才的需求很大。據估計，隨著國外大企業的進入，在這一專業領域將出現很大缺口，那時很可能出現人才供不應求的現象。

電氣工程及其自動化主要課程：

電氣工程、控制科學與工程、計算機科學與技術 主要課程:電路理論、電子技術、電力電子技術、自動控制原理、微機原理與應用、電氣工程基礎、電機學、電器學、電力系統分析、電機設計、高低壓電器、電機控制、智能化電器原理與應用、電力系統繼電保護、電力系統綜合自動化、建築供配電等。