商品載運助力機械裝置

A. 商品運載及助力機械裝置

關於商品載運及助力機械裝置的設計。主要是設計幫助快遞員進行載運和搬動物品等回工作的輔助裝置。答
所設計的商品載運裝置不僅要快捷，而且要保證人和商品的安全，便於實現文明裝卸、文明分發、投放各類快件；
助力裝置主要指在搬運商品的過程中可以減輕人的勞動強度、且能保障商品安全的小型與輕便的機械裝置 ，希望採納

B. 汽車上常用的助力裝置有哪四種

助力系統其實抄就是助力轉向系統
助力轉向，顧名思義，就是通過增加外力來抵抗轉向阻力，讓駕駛者只需更少的力就能夠完成轉向，也稱動力轉向，英文為power steering，最初是為了讓一些自重較重的大型車輛能夠更輕松的操作，但是現在已經非常普及，它讓駕駛變得更加簡單和輕松，並且讓車輛反應更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我們常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種

C. 助力機械手的組成部分有哪些

助力機械手系統組成：
1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。zy15
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統
a）設置有元件保護盒，
以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
助力機械手系統安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

以上由山東@中運物流集團提供zy15

D. 搬運東西用助力機械手好用嗎

將西瓜放到框里，然後再用機械手搬運會好一些

E. 有關20世紀重大科技發明的文字

1、兩彈一星

「兩彈一星」最初指原子彈、氫彈、人造衛星。「兩彈」中的原子彈和氫彈後來合稱核彈，另一彈指早期研發的導彈。後來「兩彈一星」指導彈、核彈、人造衛星。

1960年11月5日，中國仿製的第一枚導彈發射成功，1964年10月16日15時中國第一顆原子彈爆炸成功，使中國成為第五個有原子彈的國家。

1967年6月17日上午8時中國第一顆氫彈空爆試驗成功。

1970年4月24日21時中國第一顆人造衛星發射成功，使中國成為第五個發射人造衛星的國家。中國的「兩彈一星」是20世紀下半葉中華民族創建的輝煌偉業。

5、塑料

在本世紀前不存在的塑料已成了我們這個世紀不可少的東西，它始於1909年美國人L·貝克蘭發明的酚醛塑料的製作方法。在得知塑料的發明之後，全世界最開心的莫過於大象了。幾百年來，從小刀的把手到檯球，一切都以象牙為標准原料。19世紀80年代，象牙供應的逐步減少與檯球運動的興起就曾引發了一場危機。美國最大的檯球生產商費蘭與考蘭德公司迫不及待地懸賞價值1萬美元的黃金，這是一筆很可觀的獎賞，招募任何能夠提供代替象牙的合成品的「發明天才」。

一直到1907年，利奧·貝克蘭，一位曾因發明了用於拍攝快速運動照片的相紙而獲豐厚利潤的比利時籍發明家，無意中發明了苯酚和甲醛的化合物。這種首創的純合成塑料——酚醛塑料，具有防熱、防電和防腐蝕的功能。它不僅使檯球游戲獲益，塑料的一大好處在於其用途的多面性，從電話機到馬桶，從煙灰缸到飛機零件，一切東西都用得上塑料。到1968年，年輕的畢業生若要在一個有前途而又會成功的行業里找一份工作，就一定要聽從一個詞——塑料。

F. 工廠進行重物搬運、組裝作業時，重物超過什麼范圍必須使用助力機械臂，有相應的國家標准或行業標准嗎

人力搬不動的時候

G. 求 商品載運及助力機械裝置的設計 的想法

商業運載 及助力機械
裝置
的設計

H. 商品載運及助力機械裝置的意思

應該是小車之類，搬運商品的，你應該要參加全國機械創新大賽吧，我也是

I. 2016年機械創新大賽的主題是什麼，有哪位同學知道

商品載運及助力來機械裝置（關自於商品載運及助力機械裝置的設計。主要是設計幫助快遞員進行載運和搬動物品等工作的輔助裝置。所設計的商品載運裝置不僅要快捷，而且要保證投遞員和商品的安全，便於實現文明裝卸、文明分發、投遞各類快件；助力裝置主要指在搬運商品的過程中可以減輕投遞員勞動強度、且能保障商品安全的小型與輕便的機械裝置

J. 助力機械手都有哪些系統組成，有什麼特點

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
硬臂式機械手特點作以下說明：
硬臂式助力機械手系統組成，主要包括四部分：
1）軌道行走系統；
2）機械手主機；
3）夾具部分；
4）執行部分；
5）氣路控制系統。
一、軌道系統
本方案採用雙排C型鋁合金軌道與移動平台小車配合，平台小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道採用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪採用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
二、主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
三、氣動夾具
a）主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
四、執行
執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當於只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
（1）按指根的動作不同分類
回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件；固定關節指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個「V」形關節角；而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
（2）按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
五、控制系統
a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。