① 二級機械傳動各有什麼特點設計機械傳動多級傳動應考慮哪些因素
1:結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（後者在多自由度機械手中非常重要），前者關繫到工作準確性，後者則關繫到工作時的負載大小及速度。 2：關於驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。 3：關於設計方法，建議以使用目的為導向來考慮，具體無經驗，不多說。 4：關於發展趨勢：目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產產品達到6軸，負載2KG的產品系統總重已突破100KG。
② 機械傳動中二級傳動和三級傳動優缺點是什麼求高人指點，急求，謝謝
二級傳動效率高，能量損失小，傳動間隙小；三級傳動省力，不需要大功率的原動力。
③ 機電一體化系統的機械傳動裝置應具有哪些特徵
首先要有一定的機械強度保證長時間的功效運作，然後防塵安全性要好，此外，牽扯到電方面的要做好電信號的傳輸不要有動作延誤和延遲，包括誤動作
④ 機械傳動的方式及特點
傳動方式：皮帶傳動
鏈傳動
齒輪傳動
蝸桿傳動
螺紋(絲桿)傳動
齒輪齒條傳動
其他傳動機構：平面連桿機構，凸輪機構，間隙運動機構
特點：
皮帶傳動：
1) 平皮帶傳動：
a) 結構簡單，可以傳動的中心距較大，傳動中不產生震動
b) 滑動系數大，傳遞功率較小
2) 三角皮帶傳動：
a) 滑動系數比平皮帶傳動小，傳遞功率大(多根皮帶組合使用)，傳動中不產生震動
b) 摩擦較大，皮帶輪加工比平皮帶輪困難
* 三角皮帶傳動時，由於皮帶截面上各點的直徑不同(D, d1, d2)，因此各點的回轉速度不同，而皮帶本身是一個整體，由此皮帶上部和下部相對皮帶輪的槽作相反方向的滑移，產生較大摩擦，也易因摩擦產生熱。
* 由於三角皮帶的周長是標准固定的，對於非標中心距的皮帶傳動不能採用標準的三角皮帶，這時可以選用「活絡三角皮帶」，該類皮帶與標准皮帶具有相同的截面，但它是由小塊連接件用螺釘緊固的，因此在使用中可以按所需的長度任意增加或減少連接件。這類皮帶傳動的功率要比同類規格的標准三角皮帶小。
鏈傳動：
1) 能保證准確的平均速比
2) 可以作中心距較大的兩輪軸間傳遞動力和運動
3) 鏈條較容易磨損，磨損後的鏈條節距加大，鏈條易脫落
4) 鏈條傳動的速度較低，運行時有雜訊
齒輪傳動：
1）傳動的運動速度比套筒鏈快，運行時的雜訊比套筒鏈的低，是高速鏈傳動的形式。
2）對鏈輪材料和熱處理的要求較高，因為齒形鏈對鏈輪圓周面的壓力和摩擦較大，易引起磨損。
蝸桿傳動：
1) 由於蝸桿相當於一個螺桿，當蝸桿的導程角小於摩擦角時，蝸桿傳動帶有自鎖性，這時渦輪副只能由蝸桿驅動渦輪，不能由渦輪驅動蝸桿。
2) 蝸輪副傳動的結構緊湊，渦輪箱的外形尺寸較小。
3) 蝸輪副傳動平穩，無雜訊
4) 蝸輪副傳動是滑動摩擦，在傳動中摩擦損害較大，因此傳動效率較低。採用自鎖蝸桿傳動時，效率約為50%。
5) 由於蝸桿傳動時，蝸桿和蝸輪輪齒間的運動速度較大，摩擦也大，為了提高蝸輪副傳動的壽命，一般蝸桿採用鋼材製造，而蝸輪採用耐磨的材料如青銅等製造。
螺紋(絲桿)傳動：
能將較小的回轉力矩轉變為較大的軸向力。
能達到較高的傳動精度，通過回轉的角度能轉化為較為精確的直線運動距離。
螺紋傳動的工作平穩，易於自鎖。
結構簡單，製造方便。
缺點是摩擦損失較大，傳動效率較低。
⑤ 簡述機械傳動裝置的性能要求
從基本結構來看，抄伺服系統主要有三襲部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實質運行值的差，調節控制量：功率驅動裝置作為系統的主迴路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的亞球吧恆壓恆頻的電網供電轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電火直流電;電動機則按供電大小拖動機械雲裝。
⑥ 分析兩種方案中機械傳動裝置傳遞運動的平穩性和傳遞動力的效率
機械傳動方式利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。機械傳動在機械內工程中應用非常廣泛容,有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。每種機械傳動都各有特點，分別適用於不同的條件。 具體說來，傳動方式包括如下幾種：摩擦輪傳動、鏈條傳動，齒輪傳動、皮帶傳動、渦輪渦桿傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動（液壓刨）、萬向節傳動、鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）聯軸器傳動、花鍵傳動。
⑦ 主要的機械傳動裝置及其作用
齒輪傳動：旋轉運動，精度高
齒條傳動：直線運動，精度高
皮帶傳動：內旋轉運動，精度低，沖擊容小
凸輪傳動：往復運動，順序動作
渦輪渦桿傳動：變比大，精度高
螺桿傳動：往復運動，精度高
鏈條傳動：精度低，結構簡單還有象電機帶活塞的，不知道叫什麼。
（非機械專業，答錯勿笑！）
⑧ 1）試總結歸納機械傳動系統設計的一般方法和步驟。 （2）說明傳動系統方案是如何確定的，有何特點
第一部分為電動機選擇及傳動系統總的傳動比分配;主要確定電動機類型和結構形式、工作機主動軸功率、電動輸出功率及傳動系統總的傳動比分配。第二部分為傳動裝置的運動和動力參數計算,主要確定各軸轉速、各軸的輸入功率、及各軸轉矩。第三部分為有關錐齒輪的計算,選擇齒輪、材料、精度、等級、確定齒輪齒數、轉矩、載荷系數、輪寬系數及齒根彎曲疲勞強度校核。第四部分為帶輪的設計包括帶輪類型的選擇、帶輪尺寸參數的確定。第五部分為聯軸器類型的選擇及聯軸器尺寸（型號）的確定 。
該變速器主要由齒輪、軸、軸承、箱體等組成。為方便減速器的製造、裝配及使用 ，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油麵指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。在原動機於變速器間採用是機械設備中應用較多的傳動裝置帶傳動，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動輪間運動和動力的傳遞,具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護其他零件的優點。
設計者以嚴謹務實的認真態度進行了此次設計，但由於知識水平與實際經驗有限。在設計中難免會出現一些錯誤、缺點和疏漏，誠請位評審老師能給於批評和指正。
摘 要
這次畢業設計是由封閉在剛性殼內所有內容的齒輪傳動是一獨立完整的機構。通過這一次設計可以初步掌握一般簡單機械的一套完整的設計及方法，構成減速器的通用零部件。
這次畢業設計主要介紹了減速器的類型作用及構成等，全方位的運用所學過的知識。如：機械制圖，金屬材料工藝學公差等已學過的理論知識。在實際生產中得以分析和解決。減速器的一般類型有：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、齒輪-蝸桿減速器，軸裝式減速器、組裝式減速器、聯體式減速器。
在這次設計中進一步培養了工程設計的獨立能力，樹立正確的設計思想，掌握常用的機械零件，機械傳動裝置和簡單機械設計的方法
和步驟，要求綜合的考慮使用經濟工藝性等方面的要求。確定合理的設計方案
⑨ 坦克機械傳動裝置有哪些特點
坦克機械傳動裝置和液體傳動裝置性能比較：關於坦克速度的變化范圍：液體傳動由於有液體元件，液體元件的主、被動部分是由液體來傳遞能量，所以可使坦克速度能連續變化，能降低速度到零而保待足夠的牽引力。
機械傳動是有級的，坦克速度不能連續，如不切斷發動機動力，車速不能降到零。
關於坦克牽引力的變化范圍：兩種傳動裝置都可擴大發動機的扭距變化范圍，但是機械傳動不能擴大發動機的扭距適應性系數K。
液體傳動中，由於液體元件本身的特性，能擴大K值。也就是說可以擴大坦克的適應性。
關於發動機的功率利用狀況：液體元件的特性可使發動機在其最大功率范圍內工作，因而可充分利用發動機的功率。
而在機械傳動中，發動機功率的利用程度是受檔數限制的，檔數越多，功率利用越好。一般不如液體傳動。
由於有液體元件的滑轉，所以當外界阻力突然增大時，裝液體傳動的坦克，其發動機不會熄火。而裝機械傳動的坦克，則可能導致發動機熄火。
就傳動功率來說，液體傳動比機械傳動低。為此，近代坦克的液體元件在高速時都採用了閉鎖裝置，即使其在高速時由變矩器變為效率較高的偶合器，以提高其傳動效率。
從結構上看，機械傳動簡單，容易製造，因而成本低，便於大量生產，且維修保養容易。
總之，從坦克機動性方面來看，液體傳動優於機械傳動。
但不等於說，所有的坦克都要用液體傳動，因為作為戰斗車輛來說，機械傳動有簡單、可靠、耐用、成本低廉等突出優點，所以前蘇聯都採用機械傳動，當然機械傳動在前蘇聯現代坦克中有了很大的改進和發展。