推土機自動調平裝置

❶ 推土機的結構及工作原理是怎樣的

在荒地建造草坪一般採用履帶式推土機，履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、制動系統、行走系統、液壓系統、駕駛室、作業裝置等組成。

（1）發動機

履帶式推土機均採用四沖程柴油發動機，一般為4缸機、6缸機或8缸機，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。

（2）傳動系統

履帶式推土機傳動系統採用液力機械傳動，傳動系統的作用是將動力裝置的驅動力傳遞到推土機的驅動輪上，並改變動力裝置與驅動輪之間的傳動比及轉矩、動力傳遞方向，保證推土機工作時有足夠的牽引力和合適的工作速度。

傳動系統主要由液力變矩器、變速器和後橋組成。其後橋又由中央傳動、轉向離合器及轉向制動器、最終傳動組成，如圖2-17所示。

圖2-20 推土機的三齒鬆土器

（7）電器設備

電器設備使用24V直流電，負極搭鐵。主要由蓄電池、發電機、啟動機、電磁開關、電壓靈敏繼電器和照明設備等組成。

❷ 推土機的工作裝置有哪幾種都有什麼用途

一般都是用來看得拉，沒什麼而已

❸ 開推土機怎麼才能把路推平呢

這是一個技術跟專業都很強的話題。
首先要掌握的是推土機工作時的一種感覺，分為推土方，石方，混合泥結石多種工作環境。以土方為例，先期要找到滿負荷工作時刀片的感覺，這時是最容易的，幾乎不用過多操作，刀片也會很穩定，換句話說，刀片前面土方量越大，越容易掌握，反之，感覺還沒有找到，就急於直接做平整的活，除非你是天才！！！
推土機平整場地時，後背要靠在靠背上，用後背的壓力大小來感覺車體的栽頭或抬頭，同時還有坐墊上帶來的感覺，覺得前面刀片低頭了，這是已經推低了，因為刀片距軌鏈還有段距離，等軌鏈壓到低處了才會感覺到，反過來，抬頭了也一樣。所以，熟練操作以後，要學會掌握控制刀片起降的提前量，這要慢慢練才會有收獲。自己每一刀片都要總結。
左右高地控制就比較簡單了，以坐姿看駕駛室前玻璃窗下的邊框，自己保持平視，就能看出推過的場地左右高低了，還有，發動機蓋子基本都是水平面，這也是一個基本參照點，平整時用發動機蓋子來判斷機身所處的情況。
總之，不要蠻干，多總結，多思考，慢慢就會找到感覺了。

❹ 推土機怎樣操作

推土機的油門為反向，即油門為鬆弛油門，鬆弛油門為正油門，發動機啟動（踩下油門）。到第一檔時，緩慢釋放腳踩油門，推土機將向前移動，踩下油門，推土機將停止。

在啟動過程中：用戶切勿直接從空檔位置拉至第二或第三檔，以免二手推土機啟動速度過高，從而導致傳動元件承受過大的沖擊負荷。

換檔前，請勿將油門桿拉至最大油門位置。每個操縱桿盤的移動位置必須准確，徹底，並且不要停止，以免使離合器摩擦盤打滑，從而引起嚴重的燒傷和磨損。

推土機主要適用於淺層開挖和運輸一到三種類型的土壤，例如場地清潔或整平，基坑開挖深度和回填量較小以及路基高度較小的施工。

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使用推土機時應注意的事項：

1、新機器在使用前應經過試運行階段，不應直接投入使用。在磨合過程中，應特別注意潤滑和保養以及儀器檢查工作和故障排除。

2、推土機應將冷卻水加熱到80°C，並在環境溫度低於5°C時將其添加到水箱中，直到排水門流出並關閉，然後繼續填充。

3、柴油機啟動後，必須空載預熱，並且油溫未達到工作范圍，不要開始駕駛。

❺ 推土機的種類及如何使用

推土機的分類
(1)按推土機發動機功率的大小可分為小型推土機(37 kW以下)、中型推土機(37～250 kW)和大型推土機(250 kW以上)三類。
(2)按走行方式，推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。
履帶式推土機的附著性能好，牽引力大，接地比壓小，爬坡能力強，能適應惡劣的工作環境。履帶式推土機具有優越的作業性能，是推土機重點發展的機種。輪胎式推土機行駛速度快，機動性能好，作業循環時間短，轉移方便迅速，不損壞路面，特別適合在城市建設和道路維修工程中使用。輪胎式推土機製造成本較低，維修方便，近年來也有較大的發展。但輪胎式推土機的附著性能遠不如履帶式，在松軟潮濕的場地施工時驅動輪容易滑轉，降低了生產效率，嚴重時還可能造成車輛沉陷，甚至無法施工。在開采礦山等惡劣條件下，輪胎式推土機如遇上堅硬尖銳的岩石，容易引起輪胎急劇磨損，因此輪胎式推土機的使用范圍受到一定的限制。
(3)按推土機的傳動方式可分有機械式、液力機械式、全液壓式和電氣傳動式四種。
採用機械式傳動的推土機具有工作可靠、製造簡單、傳動效率高、維修方便等優點；但操作費力，傳動裝置對荷載的自適應性差，容易引起發動機熄火，降低作業效率，在大、中型推土機上已較少採用機械式傳動。
液力機械式傳動是現代推土機採用的主要傳動形式。採用液力變矩器和動力換擋變速箱組合傳動裝置，具有自動適應外負荷變化的能力，發動機不容易熄火，且可負載換擋，減少換擋次數，操縱輕便靈活，作業效率高。施工經驗證明，採用液力機械式傳動的推土機，比同功率機械式推土機的生產效率要高50％左右。液力機械式傳動的缺點是液力變矩器在工作過程中容易發熱，降低了傳動效率；同時傳動裝置結構復雜，製造精度高，提高了製造成本，也給維修帶來了不便和困難。
全液壓傳動式推土機的傳動裝置結構緊湊，操縱輕便，可實現原地轉向。採用低速大扭矩液壓馬達驅動可獲得與外負荷相適應的牽引特性曲線，並能在不同負荷工況下穩定發動機轉速，充分利用發動機功率。靜液壓驅動可實現自動無級調速，運行平穩，無沖擊。但全液壓式傳動由於液壓元件製造精度要求高，特別是低速大扭矩液壓馬達製造難度較大，增加了製造成本，且耐用度和可靠性較差，維修困難，故目前全液壓式傳動的推土機使用還很少。
電傳動式採用電動機驅動，結構簡單，工作可靠，不污染環境，作業效率高。此類推土機一般用於露天礦山開采或井下作業。因受電力和電纜的限制，電傳動式推土機的使用范圍受到很大的限制。
(4)按推土機作業環境可分為地面普通式、兩棲式和水下式三種。
普通型推土機通用性好，可廣泛用於各類土石方工程施工作業；兩棲型推土機主要用於淺水區或沼澤地帶作業，也可在陸地上使用。潛入水下作業時，發動機必須通過伸出水面的導氣管進氣和排氣，並通過無線電進行遙控和操縱。深水式推土機適合於海底潛水作業，並導氣管進氣和排氣，並通過無線電進行遙控和操縱。深水式推土機適合於海底潛水作業，並配備輔助工程船提供電力，通過電纜驅動水下推土機。
(5)按推土板安裝方式分為固定式和回轉式兩種。
固定式又稱為直鏟式。這種方式因推土板的角度不可調，現在只用於小型推土機上。
回轉式因推土板的角度可以調整，因而可實現斜鏟和側鏟作業，擴大了推土機的作業范圍。現在大、中型推土機上一般都採用回轉式。

❻ 自動找平控制技術在推土機上都有哪些應用

目前應用在推土機上的自動找平控制方式有兩種：激光控制和GPS三維高程式控制制。
激光控制機械自動找平系統是一種專門用於對施工作業面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設備，是專門與相關施工機械配套並提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上最先進的整平作業技術之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應用了激光控制自動找平系統。推土機安裝激光控制機械自動找平系統主要是將激光信號轉化為電信號，根據電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，最終控制鏟刀提升液壓缸實現平整作業。
GPS三維控制系統集成了定位技術、設計軟體和強大的控制系統，能夠實現對推土機的精確控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的完全自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復雜站點等要求苛刻的工程建設需要。
本文以山推TSY160L型推土機為例，論述激光控制機械自動找平系統在實際工程中的應用。
1、推土機自動找平系統的使用對象和范圍
目前，激光控制機械自動找平技術在世界發達國家已經得到廣泛的使用；近幾年國內在農田基本建設、水利水電工程、公路鐵路建設、機場建設和市政工程等方面也開始應用。
2、基本配置
推土機的激光控制自動找平系統由激光發射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
(1)激光發射器的分類
從發射距離上分為：發射直徑300m、600m、900m和1200m；
從發射角度上分為：純水平發射器和斜坡發射器；
從作業坡面上分為：單坡發射器和雙坡發射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
(2)激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應當配置360°的接收器，以便於機器的靈活作業。
(3)控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數據處理、存儲、下載以實現對鏟刀的液壓控制，並且能夠根據施工工況和要求設置不同的精度等級，精確的可達到3~5mm，粗略的可設置為20mm，達到優化施工的目的。
(4)推土機必須為液壓控制，在液壓管路上並聯電磁比例換向閥，使設備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3、工作原理
激光控制自動找平技術是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規機械設備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到精確整平的效果。
激光發射器是由有源電池驅動的一種激光發生裝置，它被安置在作業面適當位置的三腳架上。激光發射頭在工作時是高速旋轉的，旋轉速度高達900r/min，並可根據設定要求自動達到水平面或斜坡面狀態，它發射的激光束可在作業面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業的基準參照面。由於該參照面是處於一定空間高度的穩定平面，因而不受機群作業和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發射器發來的高程光信號，並根據相對基準參照面的高度變化將光信號轉換成變化的電信號，並傳輸到控制器。
控制器將激光接收器傳遞來的電位信號，經過數據分析處理後轉換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現鏟刀的自動升降。
4、系統作業效率分析
推土機進行平整作業時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經過3次作業可將路面大致整平，然後再經過平地機2次作業後才能進行壓實作業。採用推土機加裝自動找平系統後，自卸車堆放的土料只需一次平整作業即可進行壓實作業(平整度不大於20mm)。工作效率提高，勞動強度降低，質量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業時，不僅作業周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5、應用實例
加裝激光自動找平系統的山推TSY160L型推土機曾在三峽大壩右岸RCC圍堰工程中進行施工(題圖)。施工對象為堆放的混凝土散料，由於施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業面要協調一致，且要一次完成任務，不能有太長的時間間隔。如果採取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質量。採用自動找平系統後，一台推土機可以配合12～15台自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經過推土機的一次整平作業即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業面積可達到8000～11000m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
6、結束語
在國內，自動找平系統在推土機上的應用雖然尚處於初始階段，但是隨著國民經濟的不斷發展以及工程施工要求的不斷變化，該領域的發展潛力是非常大的，應該得到重視和關注。尤其在機群化作業施工中，更具有無可比擬的優越性。

❼ 推土機 工作裝置有那些

推土機
工作裝置有幾個：
1.推土鏟（向前，一般工地）
2.推耙刀板（向前或向後，用於船艙）
3.裂土器（有一齒或多齒，一般鬆土或修建鐵路等）
3.絞盤（用來拉東西用的，或自救）

❽ 推土機整平要怎麼操作

時間開長了自然會推的平了，開推土機掌握鏟刀要憑感覺的。至於整平總結了以下幾條:1，看或感覺車頭的上下變化，如果車頭稍微有點翅起來把鏟刀降一點，車頭往下斜了就把鏟刀抬一點。2，整平時鏟刀抬上或者降下幅度要小，也就是說拉鏟刀手柄時不能拉的太猛，鏟刀該降下去時就輕輕的降一點，鏟刀該抬高時就輕輕的抬一點，動作要快。3，先推一鏟比較平的基礎出來，然後沿著這一處平的基礎上這樣一直推，就好像畫畫一樣，照著實物體就畫的出來了。4，用高頻低幅的鏟刀「抖動」動作來改善，就是說手握住液壓手柄時不停的搖動抖動，我以前開120和140一直都這樣，很多推土機駕駛員整平時都會用抖動的動作，效果挺好的，不過我現在開160整平時不會這樣抖動了，因為160液壓手柄裝置不一樣，還有就是抖動的動作適合用2檔開，因為1檔太慢了，連貫不了。5，人車合二為一，也就是說整平時全身心的投入，把心境達到一種忘乎所以的狀態。好了暫時就想了這些。