閉環進給伺服系統檢測裝置

1. 測量裝置指位置和速度測量裝置，它是實現速度開環控制（主軸，進給）和位置開環（進給的必要裝置是否正確

1）開環進給伺服系統 開環進給伺服系統中沒有測量裝置。數控裝置根據程序所要求的進給速度，方向和位移量輸出一定頻率和數量的進給指令脈沖，經驅動電路放大後，每一個進給指令脈沖驅動功率步進電機旋轉一個步距角。經減速齒輪、絲桿螺母付轉化成工作台的當量直線位移。如果工作台的實際位移增多或減少數控裝置將不予理會，不會補發指令脈沖加以補償。 2） 閉環進給伺服系統 數控裝置將位移指令與位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應同步器等）測得的實際位置反饋信號，隨時進行比較。根據其差值與指令進給位移的要求，按照一定的規律轉換後，隨時對驅動電機的轉速進行校正。使得工作台的實際位移量與指令位移量相一致。 閉環進給伺服系統進給速度快、精度高是數控機床的發展方向 3）半閉環控系統機床 將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測量出工作台的實際位移，但通過間接測量高精度絲桿的角速度，或驅動電機的角速度從而得到工作台的實際位置。最後對工作台的實際位移量進行補償。 半閉環的數控的進給速度低於閉環數控機床，高於開環數控機床，由於機械製造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環數控機床已能達到相當高的進給精度。大多數的機床廠家廣泛採用了半閉環數控系統。

2. 7.半閉環控制伺服進給系統的檢測元件一般安裝在（ ）

此題選B．絲杠一端
另外還有一種安裝方式是 電動機軸端

3. 7.半閉環控制伺服進給系統的檢測元件一般安裝在（ ） A．工作台上 B．絲杠一端 C．工件上 D．導軌上

裝在電機上，沒有答案

4. 機床中電氣伺服進給系統按照有無檢測和反饋裝置位置分類，可分為幾類並比對分析優缺點

反饋分類伺服不太了解。嶺南風機知道按照伺服的控制方式可分為：開環控制數控系統，半閉環控制數控系統，全閉環控制數控系統三大類。

5. 閉環進給伺服系統與半閉環進給伺服系統主要區別是什麼

閉環是反饋給它然後後又把實際值反饋過來修正，半閉環是只有反饋過去沒有反饋過來

6. 簡述數控機床進給伺服系統中開環、半閉環和全閉環控制系統的的區別

開環與閉環區別在於有無對系統相應環節的檢測，開環就是不進行檢測，無反饋控制。半閉環和全閉環的區別在於檢測位置的不同，全閉環是檢測最終執行環節，半閉環檢測最終執行環節的驅動環節，對最終的執行機構不做檢測。全閉環檢測靈精度高，但靈敏度過大，不利於成本和維修。半閉環精度之中，靈敏度合適，實用廣泛。

7. 數控機床對位置檢測裝置的要求有哪些 詳細

直接測量和間接測量
1．直接測量
直接測量是將檢測裝置直接安裝在執行部件上，如光柵、感應同步器等用來直接測量工作台的直線位移，位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移，可以構成閉環進給伺服系統。測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移。由於此種檢測方式是採用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行測量，因此，其優點是直接反映工作台的直線位移量；缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的數控機床來說，這是一個很大的限制。
2．間接測量
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅動電動機軸上，通過檢測轉動件的角位移來間接測量執行部件的直線位移。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電動機軸上，測量其角位移，經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量，這樣可以構成閉環伺服進給系統，如將脈沖編碼器裝在電動機軸上。
間接測量使用可靠、方便，無長度限制；其缺點是，在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對數控機床的傳動誤差進行補償，才能提高定位精度。
除了以上位置檢測裝置，伺服系統中往往還包括檢測速度的元件，用以檢測和調節發動機的轉速。常用的元件是測速發電機。

位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床，對位置檢測元件，檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。現在檢測元件與系統的最高水平是：被測部件的最高移動速度高至240m/min時，其檢測位移的解析度（能檢測的最小位移量）可達1μm，如24m/min時可達0.1μm。最高解析度可達到 0.01μm。
數控機床對位置檢測裝置有如下要求：
（1）受溫度，濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強。
（2）在機床執行部件移動范圍內，能滿足精度和速度的要求。
（3）使用維護方便，適應機床工作環境。
（4）成本低。

8. 1． 試用簡圖說明數控機床開環控制系統與閉環控制系統的區別，並說明各自的應用場合.

開環控制系統中沒有測量裝置。
半閉環控系統將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角，間接測出機床運動部件的實際位置，經反饋送回控制系統。

9. 半閉環進給伺服系統的檢測元件是什麼

一般是霍爾元件

10. 全閉環伺服系統與半閉環伺服系統的區別

一、指代不同

1、全閉環伺服系統：： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。

2、半閉環伺服系統：對電機編碼器的角位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。位置半閉環，只是讀取伺服電機的脈沖數來充當實際位置脈沖，是假位置環閉環。

二、特點不同

1、全閉環伺服系統：利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

2、半閉環伺服系統：常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

三、原理不同

1、全閉環伺服系統：據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。

2、半閉環伺服系統：指數控系統發出指令，伺服接受指令，然後執行，在執行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為數控系統不知道工作台的實際位置。