立體倉庫模擬裝置的設計及控制機械部分

❶ 嘉興市佳樂科儀有限公司的主要產品

==產品說明==
SPWM
380V電源：380 ± 15%；220V電源：220 ± 15%
顯示頻率、電流、轉速、電壓、計數器、溫度、正反轉狀態、故障等。
RS-485
JR7000 MODBUS、標准MODBUS協議（僅部分機型） 溫度：-10 ~ 40℃ 濕度：0-95%相對濕度（不結露） 振動在0.5G以下
0.10~400.00Hz 精度為數字式：0.01%（-10~40℃）；模擬式：0.1% （25±10℃）
數字式：0.01Hz；模擬式：最大操作頻率的1‰
0.01Hz
可直接以 ← ∧ ∨ 設定
外部電壓0-5V，0-10V，4-20mA，0-20mA
頻率下限 、啟動頻率、停車頻率、三個跳躍頻率可分別設定
4段加減速時間（0.1-6500秒）任意選擇
可任意設定V/F曲線
可設定轉矩提升，最大10.0%，啟動轉矩在1.0Hz時可達150%
6個多功能輸入端，實現8段速控制、程序運行、4段加減速切換、UP、DOWN機能、計數器、外部急停等功能
5個多功能輸出端，實現運轉中、零速、計數器、外部異常、程序運行等指示及報警
自動電壓穩壓、減速停止或自由停止、直流剎車、自動復位再起動、頻率跟蹤、PLC程序控制、橫動控制、牽伸控制、自動節能運行、載波可調（最高達20KHz）等
電子電驛保護馬達、驅動器（恆轉矩150%/1分鍾）
FUSE熔斷，馬達停止
220V級：直流電壓>400V 380V級：直流電壓>800V
220V級：直流電壓<200V 380V級：直流電壓<400V
瞬停後可以頻率跟蹤方式再起動
加/減速運轉中失速防止
電子線路保護
散熱片過熱保護、反轉限制、開機後直接起動、故障復歸、參數鎖定、PID、一拖多等 ==產品說明==
技術性能特性：
控制方式： V/F控制 / 矢量控制
過載能力：150%額定電流60S；180%額定電流10S
調速比： 1：40
頻率控制精度：±0.1%
載波頻率：0.5K～15.0KHZ
功能特性：
頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、串列通訊設定、多段速、PID設定等
PID控制功能
多段速控制功能：8段速控制
獨有節能運行模式
瞬時停電不停機功能
轉速追蹤再起動功能：實現對旋轉中電機的無沖擊平滑起動
組合快捷鍵功能
菜單設置拷貝復制功能
故障自恢復運行功能
轉速追蹤再啟動功能
自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恆定
提供全面故障保護功能
主要的應用行業：輸送機械、食品機械、公共機器設備、印刷紡織機械、流體機械
典型應用：鍋爐鼓、引風機、煤礦井下排風機、油田注水泵、輸油泵、循環水泵、補水泵、恆壓供水、中央空調節能改造、空壓機節能改造、音樂噴泉。 ==產品說明==
技術性能：
控制方式：無PG矢量控制（SVC），V/F控制
過載能力：150%額定電流60S；180%額定電流10S
起動轉矩：無PG矢量控制：0.5HZ/150%(SVC)
調速比：無PG矢量控制：1：100
速度控制精度：無PG矢量控制：±0.5%最高速度
載波頻率：0.5K～15.0KHZ
功能特性：
頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、串列通訊設定、多段速、PID設定等
PID控制功能
多段速控制功能：8段速控制
瞬時停電不停機功能
轉速追蹤再起動功能：實現對旋轉中電機的無沖擊平滑起動
QUICK/JOG鍵功能：用戶自由定義的多功能快捷鍵
自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恆定
提供多達20多種故障保護功能
主要的應用行業：紡織機械、塑料機械、陶瓷機械、電工機械、食品機械、輕工機械、制葯機械等
典型應用：紡織、化纖、無紡布、擠出機、吹瓶機、制管機、制袋機、攪拌機、陶瓷生產線、制磚機、制氧機、鍋爐給粉系統、灰漿泵、造紙機、紙漿機、切紙機、精練爐、拉絲機；鑽機、機械手、空壓機、立體倉庫；離心機、工業洗衣機、制袋機、塔機行走和小車裝置、球磨機、數控機床、磨床、絞線機、吊車行走機構。

❷ 你好，我是2012年五年制專轉本的考生，報考學校是蘇州大學應用技術學院，報考專業是：機械電子工程。

大學機械電子工程專業、高職高專機電一體化專業及其他相關專業「機械繫統控制」、「計算機數控技術」、「機電工程可視化」、「機械繫統cAD」、「光機電一體化」等課程的實驗指導書，也可供相關專業研究生、工程技術人員參考。
主要分類：

1.1計算機

1.2x-Y軸伺服運動控制實驗裝置

1.3MPC02運動控制卡簡介

1.4MPC02運控卡的安裝

1.5MPC02介面

1.6運動控制系統的開發

1.7ZSTFECH3.0軟體

第2章計算機數控技術實驗

實驗一系統的組成和實驗系統的基本操作

實驗二電機與驅動裝置的使用、維護和調整

實驗三數控插補原理與實現

實驗四三維直線運動數控銑教學實驗系統認識

實驗五數控代碼編程

實驗六開發運動控制系統

實驗七位置檢測感測器選型與應用

實驗八數字濾波器的運動控制

實驗九數控雕刻加工

實驗十數控機械創新設計

第3章光機電綜合實驗

實驗一熱電式感測器——熱電偶

實驗二熱敏式溫度感測器測溫實驗

實驗三光纖位移感測器——位移測量

實驗四霍爾式感測器的直流激勵特性

實驗五霍爾式感測器的交流激勵特性

實驗六霍爾式感測器的應用——振幅測量

實驗七光纖感測器——轉速測量

實驗八光電感測器的應用——光電轉速測試

實驗九光柵尺及數顯表的使用

實驗十TVT-99C立體倉庫實驗

實驗十一TVT-99D機械手模型

第4章機電工程可視化實驗

4.1MatLab軟體簡介

4.2MatLab軟體安裝

4.3MatLab環境簡介

實驗一MatLab基本操作實驗

實驗二MatLab數值計算與符號計算

實驗三MatLab科學計算可視化實驗

實驗四MatLab程序設計

實驗五MatLab圖形用戶界面(GuI)設計

實驗六MatLab綜合設計

第5章機械CAD實驗

實驗一VisualLIsP編程基礎

實驗二參數化繪圖

實驗三圖形資料庫處理基礎

實驗四DCL對話框設計

實驗五VBA應用程序設計

實驗六標准件庫的建立

附錄一運控卡錯誤代碼表

附錄二PLC基本指令表

附錄三PLC高級指令表

附錄四MatLab常用命令與函數表

❸ 題目一：立體倉庫模擬裝置的設計及控制(PLC控制類) 機械部分設計

這個問題比較復雜，一下兩下也說不清楚~

❹ 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

❺ 我要寫機電一體化專科畢業論文，一共十個題目，也可以自擬題目，如果寫的好，我最高能給你800分！

在這里除了代寫的 就是有人能給你發兩篇參考。
你這個。。。。誒
牛，如果需要參考文獻 範文 我可以下載給你

❻ 誰有大型倉庫立體堆垛機的設計 或者想乾的論文

一、收集、研究用戶的原始資料

收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；
2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料特性；
4、立體倉庫的現場條件及環境要求；
5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關的資料及特殊要求。

二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢後，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

三、合理布置自動化立休倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

四、選擇機械設備類型及相關參數

1、貨架

貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

2、堆垛機

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨台、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統

根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

4、其它輔助設備

根據倉庫工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）。控制系統及倉庫管理系統一般採用模塊化設計，便於升級和維護。

六、模擬模擬整套系統

對整套系統進行模擬模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，並作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。

七、進行設備及控制管理系統的詳細設計

❼ 求機電一體化關於PLC論文的題目

1.光軸生產線專用氣壓搬運機械手設計

2.四自由度多用途氣動機器人（機械手）結構設計及控制實現

3.井下膠帶輸送集成控制

4.基於S7-300 PLC的帶傳動實驗台遠程式控制制系統的研究

5.J45-6.3型雙動拉伸壓力機及PLC控制系統設計

6.機械畢業設計:沖壓搬運機械手設計

7.機械畢業設計:機床上下料機械手設計

8.自動售貨機的PLC系統設計

9.矸石制漿材料工業生產線系統設計

10.船舶輔助機械PLC控制系統設計

11.工業機械手模型基於PLC的控制系統軟硬體設計

12.專用榫齒銑PLC電氣控制系統設計

13.基於S7-300 PLC的帶傳動實驗台遠程式控制制系統的研究

14.超厚玻璃掰邊機的PLC控制系統設計

15.復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計

16.機械電子畢業設計:金屬粉末成型液壓機PLC設計論文含cad圖紙下載

17.物料傳輸分揀系統設計

18.PLC電梯控制

19.PLC對C650普通車床的電氣改造設計

20.電梯的PLC控制系統設計 （西門子S7-200）

21.五層五站電梯PLC控制 （三菱PLC）

22.電梯PLC控制設計

23.鍋爐輔助系統的PLC設計 (plc畢業論文）

24.PLC在變頻調速恆壓供水系統中應用

25.S7-200PLC在水廠虹吸刮泥機系統中的應用

26.PLC在景桿和燈桿控制系統中的應用

27.大型商廈觀光電梯的電氣控制系統設計

28.PLC控制直列式加工自動線

29.基於TVT-99A電梯模型的組態軟體開發

30.小型立體倉庫電氣控制系統的設計

31.基於TVT-99A電梯模型的組態軟體開發

32.PLC在電梯中的應用

33.洗衣粉生產線的包裝系統設計

34.抽水泵的PLC控制系統設計

35.可編程式控制制器在配料生產線上的應用

36.基於PLC的自動送料小車控制設計

37.飲料灌裝機的PLC程序設計

38.無模壓力成形機電機PLC控制設計

39.霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設計與調試

40.啤酒桶清洗機設計

41.西門子802s數控車床的進給控制設計

42.CNC3136A數控車床電氣系統設計

43.基於工控機和PLC設計噴油泵實驗台監控系統

44.自動售貨機的PLC系統設計

現場典型工業設備的PLC控制系統設計

PLC自動換刀電氣控制的設計