同步傳送舉升裝置控制設計豆丁網

A. 自動控制原理設計矯正裝置

自動控制原理的
最快的時間，
最理想的

B. DMA系統能完成哪些功能簡述DMA傳輸方式的特點

一、功能

在沒有 Cortex-M3 核心的干預下，在後台完成數據傳輸。在傳輸數據的過程中，主處理器可以執行其它任務，只有在整個數據塊傳輸結束後，需要處理這些數據時才會中斷主處理器的操作。它可以在對系統性能產生較小影響的情況下，實現大量數據的傳輸。

二、特點

DMA 是所有現代電腦的重要特色，他允許不同速度的硬體裝置來溝通，而不需要依於 CPU 的大量 中斷 負載。否則，CPU 需要從 來源 把每一片段的資料復制到暫存器，然後把他們再次寫回到新的地方。在這個時間中，CPU 對於其他的工作來說就無法使用。

DMA 傳輸將一個內存區從一個裝置復制到另外一個， CPU 初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由 DMA控制器來實行和完成。

典型的例子就是移動一個外部內存的區塊到晶元內部更快的內存去。像是這樣的操作並沒有讓處理器工作拖延，反而可以被重新排程去處理其他的工作。DMA 傳輸對於高效能嵌入式系統演算法和網路是很重要的。

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原理：

一個設備介面試圖通過匯流排直接向另一個設備發送數據(一般是大批量的數據)，它會先向CPU發送DMA請求信號。

外設通過DMA的一種專門介面電路――DMA控制器（DMAC），向CPU提出接管匯流排控制權的匯流排請求，CPU收到該信號後，在當前的匯流排周期結束後，會按DMA信號的優先順序和提出DMA請求的先後順序響應DMA信號。

CPU對某個設備介面響應DMA請求時，會讓出匯流排控制權。於是在DMA控制器的管理下，外設和存儲器直接進行數據交換，而不需CPU干預。數據傳送完畢後，設備介面會向CPU發送DMA結束信號，交還匯流排控制權。

C. PLC傳送帶控制畢業設計

暈 這麽簡單簡單的東西
還要做論文？
搞不懂了 娘啊 現在學生都在干什麼啊
這跟亮幾個燈大家說有什麼區別
這個做論文簡直就是在侮辱人的智商
是學生都在談戀愛玩呢還是教授老師都在扯淡
如果是老師扯淡趕緊把那些教授都拉出去斃了吧
受不了了 很多大學生都在「跪求」交通燈控制、噴泉之類的東西
我快吐血了

D. 計算機控制器兩種實現方式是哪兩種同步控制和非同步控制，還是硬連線和微程序

你的想法是錯誤的，同步控制和非同步控制才是正確答案

E. PLC傳送工件機械手控制系統 畢業設計任務書

PLC傳送工件機械手控制系統
任務書不是學校啊給你們的嗎
哪裡有人自己給自己布置作業是不是
你應該理解的

F. 設計一個用M信號控制的同步五進制計數器，要求當M=0時，在CP的作用下按加1的順序計數；當M=1

獲得N進制計數器常用的方法有兩種：一是用時鍾觸發器和門電路進行設計；二是用集成計數器構成。集成計數器一般都設有清零輸入端和置數輸入端，且無論是清零還是置數都有同步和非同步之分，例如清零、置數均採用同步方式的有集成4位二進制同步加法計數器74163；均採用非同步方式的有4位二進制同步可逆計數器74193、4位二進制非同步加法計數器74197、十進制同步可逆計數器74192；清零採用非同步方式、置數採用同步方式的有4位二進制同步加法計數器74161、十進制同步加法計數器74160；有的只具有非同步清零功能，例如CC4520、74190、74191、74290則具有非同步清零和置「9」的功能。
在用已有的集成計數器產品構成N進制計數器時，可經外電路的不同連接得到。假定已有的是M進制計數器，而需要得到的是N進制計數器。這時有N＜M、N＞M兩種情況。下面分別討論這兩種情況下構成任意進制計數器的方法。
1N＜M的情況
在M進制計數器的順序計數過程中，若設法使之跳越M－N個狀態，就可得到N進制計數器。實現跳越的方法有置零法（或稱復位法）和置數法（或稱置位法）兩種。
1．1置零法
置零法適用於有非同步置零輸入端的計數器。它的工作原理是這樣的：當原有計數器從全0狀態S0開始計數並接收了N個計數脈沖以後，電路進入SN狀態。如果將SN狀態解碼產生一個置零信號加到計數器的非同步置零輸入端，則計數器將立刻返回S0狀態，這樣就可以跳過M－N個狀態而得到N進制計數器。由於電路一進入SN狀態後立即又被置成S0狀態，所以SN狀態僅在極短的瞬時出現，在穩定的狀態循環中不包括SN狀態。
例1用4位二進制同步加法計數器CT74LS161構成一個7進制計數器。
解：（1）按照原有M進制計數器的碼制寫出模N狀態的二進制代碼SN
∵M＝16，N＝7，∴S7＝0111
（2）求置零邏輯
（3）把反饋至集成計數器的非同步清零端，畫出N進制計數器的接線邏輯圖（如圖1）。

若集成計數器的非同步清零端CR是高電平有效，則應求RD邏輯式。
1．2置數法
這種方法適用於有預置數功能的計數器。置數法與置零法不同，它是通過給計數器重復置入某個數值來跳越M－N個狀態，從而獲得N進制計數器。對於同步預置數的計數器，在其計數過程中，可將它輸出的任何一個狀態解碼，產生一個預置數控制信號反饋至預置數控制端，在下一個CP作用後，計數器就會把預置數輸入端的狀態置入輸出端。預置數控制信號消失後，計數器就從被置入的狀態開始重新計數，即LD＝0的信號應從Si狀態譯出，待下一個CP信號到來時，才將要置入的數據置入計數器中，穩定的狀態循環中包含有Si狀態。而對於非同步預置數的計數器，只要信號一出現，立即會將數據置入計數器中，而不受CP信號的控制，因此LD＝0信號應從Si＋1狀態譯出。Si＋1狀態只在極短的瞬間出現，穩定的狀態循環中不包含這個狀態。置數操作可在電路的任何一個狀態下進行，具體方式又可分為置全0法、置最小值法、置最大值法。
1．2．1置全0法
或稱置0復位法。對於同步預置數的計數器不是把SN譯出來，而是把狀態SN－1經解碼門電路譯出送給LD，先使計數器處於預置數工作狀態，待第N個脈沖到來後，才把數據Dn－1 Dn－2…D0＝00…0的全0狀態置入各觸發器實現復位，其置0表達式為

G. 兩台液壓馬達在不同負荷下的同步如何來實現，如何精準地來控制速度差

可以用電控比例手柄+ 比例多路閥來控制。

電比例手柄在中位時，4聯比例閥同時輸出流量，通過比例放大器的微調，完全可以做到四個馬達的轉速相同，行駛時的直線度大約是100米內偏差1米。

轉向不用油缸也可以，可以利用馬達的轉速差，完成車輪的轉向，甚至可以完成原地360度轉向（一側車輪正轉，另一側反轉）。但懸架要設計好，要可以擺動才行。

再進一步也可以用電動車輪，據說是發展方向。