2013年全國大學生電子設計競賽紅外光通信裝置

『壹』 全國大學生電子設計競賽的歷屆賽題

第一屆（1994年）全國大學生電子設計競賽
A.簡易數控直流電源
B.多路數據採集系統 第二屆（1995年）全國大學生電子設計競賽
A.實用低頻功率放大器
B.實用信號源的設計和製作
C.簡易無線電遙控系統
D.簡易電阻、電容和電感測試儀 第三屆（1997年）全國大學生電子設計競賽
A.直流穩定電源
B.簡易數字頻率計
C.水溫控制系統
D.調幅廣播收音機 第四屆（1999年）全國大學生電子設計競賽
A.測量放大器
B.數字式工頻有效值多用表
C.頻率特性測試儀
D.短波調頻接收機
E.數字化語音存儲與回放系統 第五屆（2001年）全國大學生電子設計競賽
A.波形發生器
B.簡易數字存儲示波器
C.自動往返電動小汽車
D.高效率音頻功率放大器
E.數據採集與傳輸系統
F.調頻收音機 第六屆（2003年）全國大學生電子設計競賽
A.電壓控制LC振盪器
B.寬頻放大器
C.低頻數字式相位測量儀
D.簡易邏輯分析儀
E.簡易智能電動車
F.液體點滴速度監控裝置 第七屆（2005年）全國大學生電子設計競賽
A.正弦信號發生器
B.集成運放測試儀
C.簡易頻譜分析儀
D.單工無線呼叫系統
E.懸掛運動控制系統
F.數控恆流源
G.三相正弦波變頻電源 第八屆（2007年）全國大學生電子設計競賽
A.音頻信號分析儀
B.無線識別
C.數字示波器
D.程式控制濾波器
E.開關穩壓電源
F.電動車蹺蹺板
G.積分式直流數字電壓表
H.信號發生器
I.可控放大器
J.電動車蹺蹺板 第九屆（2009年）全國大學生電子設計競賽
A.光伏並網發電模擬裝置
B.聲音導引系統
C.寬頻直流放大器
D.無線環境監測模擬裝置
E.電能收集充電器
F.數字幅頻均衡功率放大器
G.低頻功率放大器
H.LED點陣書寫顯示屏
I.模擬路燈控制系統 A.開關電源模塊並聯供電系統
B.基於自由擺的平板控制系統
C.智能小車
D. LC 諧振放大器
E.簡易數字信號傳輸性能分析儀
F.帆板控制系統
G.簡易自動電阻測試儀
H.波形採集、存儲與回放系統 A.單相AC-DC變換電路
B.四旋翼自主飛行器
C.簡易旋轉倒立擺及控制裝置
D.射頻寬頻放大器
E.簡易頻率特性測試儀
F.紅外光通信裝置
G.手寫繪圖板
J.電磁控制運動裝置
K.簡易照明線路探測儀
L.直流穩壓電源及漏電保護裝置 【本科組】雙向DC-DC變換器（A題）風力擺控制系統(B題）多旋翼自主飛行器（C題）增益可控射頻放大器（D題）80MHz-100MHz頻譜分析儀（E題）數字頻率計（F題）短距視頻信號無線通信網路（G題）【高職高專組】LED閃光燈電源（H題）風板控制裝置（I題）小球滾動控制系統（J題）

『貳』 電子設計競賽的角度感測器資料誰有

http://..com/question/34069085.html?si=1
電子設計大賽猜題
http://..com/question/33674645.html?si=2
大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問題結束還有 9 天 1 小時
朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
簡易智能電動車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 10 天 2 小時
電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度感測器型號及應用例子
懸賞分：100 - 離問題結束還有 14 天 3 小時
今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 11 小時
控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。

http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月4日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
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『叄』 電子設計競賽放大器類准備哪些模塊

根據你的情況，現階段最重要的是把模電數電這種，最基礎的課程搞得熟一點。
然後，你必須要明白，現在全國電賽的出題難度和方向比早先的時候可是難的多了，你和你的團隊必須有堅定的信念，任何時候都不言放棄。
每屆競賽都會有作弊的行為，例如有指導老師動手設計製作拿去參賽的、也有直接在外面找個高手去做，做好拿去測試的。這種事情發生的太多了。因此，現在的題目綜合性比原來的要高很多，一方面是要提高團隊的配合，另一方面全國專家組的專家想從出題的角度來盡量杜絕槍手的行為，綜合性的題要是要個槍手團隊的話，那成本就有點高了。
然後呢，在你的團隊中需要有一個相對比較全面、責任心強、善於和相關老師溝通請教、有不畏艱辛為參加電賽並且獲獎決心的人來擔任組長，這個組長要想盡一切辦法提供便利條件：比如實驗室、買元件、聯系儀器、圖書資料、請教老師、外出做PCB等等很多繁瑣的內容，這些內容組長都應該首當其沖的。組長不代表有任何權利，而是付出更多。
當然，大多數學校都要經過選拔，有很多人就會被不幸的淘汰掉。然後，有時候分組情況是由學校的指導老師來安排的，你也可以自己聯系，但必須要得到老師的認可。
現在，說說具體要做些什麼准備。
第一，你和你的同學要努力學習，好好看書，基礎知識最起碼你要知道是怎麼回事情。
第二，要打探情報，要從多方面了解往年競賽你們學校里都是哪些老師在進行指導工作，誰帶的成績普遍比較好，這些內容本校的學生應該都很好查到的。
第三，找到這個老師，問問他明年還帶不帶學生參加競賽，學校的培訓計劃是什麼。向他表表你的決心，並告訴他你的學習狀態和准備情況。咨詢他，你們需要准備什麼，要尊重老師的建議。
第四，要去找找往年的試題，看看往年都出些什麼樣的題目。按照出題的方向，分為哪幾類。一般情況都會有這幾種類型的題目：電源類、信號檢測和控制類、信號處理類等等吧。要分析你們的老師比較擅長那類型的題目，你們就要重點研究。
第五，要多動手，一定要多動手。你要是連電烙鐵、示波器都不會用還參加什麼競賽。動手這個要展開說又要5000字，所以就簡單說點吧。
你必須要達到的幾點要求：
1.完美的焊接工藝；
2.各種儀器的熟練使用；
3.各種常用元器件的識別(種類、材質、參數等等)；
4.產用晶元的使用方法和引腳定義(常用運放、比較器、數字電路、AD\DA、電源晶元等等)；
5.單片機的使用，說起單片機。你說你現在在學習郭天祥的教程，那個教程是很實用的。他那個是做好的成品板子，電路已經固定了，也很適合教學。但對於你來說，你的思路一定要廣，不要受他的思維限制。現在階段你先跟著教程學學，作為教學內容已經很好了。教程嘛，都是單元電路的介紹和使用。到了後期，要根據學習和掌握情況，你要自己設計出一個系統，把鍵盤、顯示、AD\DA這些常用的東西在一個系統里都用上。後期，根據老師的建議看需要選擇什麼單片機。
6.我覺得應該是細節了，焊接工藝可靠程度、電路的布局、PCB的走線、測試點的安置、電路的安裝等等，這些都有可能直接給你判死刑。在學校測得好好的，拿去測試點的路上由於顛簸，電路那裡出了問題，到時候你要是做不到如火純情，直接就手忙腳亂，一個頭兩個大，直接就掛了。大概是我第一次參加全國競賽的時候吧，有個兄弟的電路剛一通電，之間晶元冒了一股青煙隨後，隨後一直碩大無比的電解電容直接爆炸，直接被測試老師攆出去了。大概是加電源的時候極性搞反了。
還有什麼等我想到了再說，你先好好准備准備。
其實有很多內容，都要走一步看一步，要看你到時候的選題方向才能具體說的，現在根據你的情況，只能說個大概。
到時候，要根據你們小組成員的個人情況來進行分工，現在說都太早了，不太合適。
全國電賽，是為電子信息類學生提供的非常好的一個學習、交流、展示的平台。他可以讓你學到很多東西，提升你的競爭力，有機會接觸到一些實際的東西。既然有這么機會就要努力爭取！
話又說回來了，全國電賽，任何一所學校，不論強弱，或多或少都會有老師參與。你以為每次競賽結束後的一年全國組委會出版的獲獎競賽選編都是學生的作品么？！現在的本科生是什麼樣子，有幾斤幾兩還需要多說么。當然，也有強人，但那隻是少數。
所以呢，可以這么說，競賽的獲獎和你的老師有著直接的關系。
如果你能夠拜於名師門下，那就要恭喜你了。有師德的老師，是值得每一位學生用一輩子來尊重的。
激情創造、精彩無限！
Dare to creat & enjoy！
祝你在2011年的第十屆全國大學生電子設計競賽中展示你的風采、獲得好成績。

當然是保持良好心態啦，至於模擬電子、數字電子、單片機原理、感測器技術、信號與系統、自動化等一系列課程肯定要學的踏踏實實，再看看歷年競賽題，推薦一個網站http://www.nuedc.com.cn/

你好！看樣子你是大學生，一般說來參加這種比賽的都是學電子專業的，好處那就不用多說了，無論是對自身還是將來就業都是很有幫助的，課程有：《電工電路基礎》《低頻電子線路》《數字電路》《高頻電子線路》《電子測量》《智能儀器原理及應用》《感測器技術》《電機與電氣控制》《信號與系統》《單片機介面原理及應用》等等。
所要學習的科目當然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個科目綜合運用的產物，而且要具有非常強的動手和創新能力，對一個人的動手能力有很大的促進作用.學起來不要急於求成，掌握一些基本電路及調試，焊接技術，Protel軟體的使用，能製作機器人最好對機械結構方面也要懂些。
很多東西只要學習了不一定什麼時候就能用到，不要在學時表面感覺沒用就不注重它，那樣就犯了很大的錯誤了。在電子DIY學習過程中你會體會到很多樂趣的。

不錯啊，大一就有這個想法了，很好啊！！
我大三才參加的，只培訓了一個假期就參賽了，結果拿了個省三等。。
建議你現在打好基礎，做好只是儲備：
1.數電，模電，單片機原理，C語言，這幾個是必學的，重要，相當重要。
2.收集相關資料，比如晶元數據手冊，應用筆記，源程序，製作實例，現在吧資料積累好了，到時候用起來很方便。
3.多跑電子市場，買些原件回來自己動手做一些東西，鍛煉實踐能力
4.看下往年電子設計大賽的題目，學習別人設計的長處，最好自己總結下，寫成自己的東西。
5.找你們學校以前帶電子設計競賽的老師，告訴他你自己的想法，希望他能給你點建議或者幫助
6.堅持，堅持，在堅持，克服困難，持之以恆！
這些最基本的東西學好了，等你正式參加比賽的時候，什麼ARM,DSP，FPGA等用起來也就不是很困難了！切記，不要趕時髦，追新潮，最基本的東西全掌握了，新東西也不就那麼神秘了！！
推薦書我感覺沒什麼必要，你現在才大一，需要學的基礎的東西還很多，好好加油吧，祝你成功！！！！！！！！！

1、單片機基礎，至少熟悉一款單片機，比如說51單片機或者PIC片機，51是比較容易入門的，挑一些模塊來調試，像數碼管顯示，LCD顯示，鍵盤，等等，要熟悉IO口的使用及定時器 2、數字電路和模擬電路的知識，數字電路主要是D觸發器和編碼、解碼，模擬電路主要是放大器，選一些典型放大電路來調；3、熟悉一些電子元件的識別方法，像電阻電容的等等。；4、多看一些競賽論文，學習別人的方案；5、有一個好的團隊；6、多實踐，多調試。

呵呵，准備那是必須的。我至今參加過好幾次國和省比賽。電子大賽三個人為一組，一般分工為：一個負責軟體（51單片機），一個負責硬體（電路和畫板），一個負責論文（我們都是這樣分的）。如果你想參加的話建議你先找好搭檔。先分工好來。自己硬體和軟體最好都要會一點。硬體的看些模電和數電的 。軟體看單片機（重要） 。 ....就這樣。祝你成功. 。。。再補充 ：比賽前你們三人可以拿一些以前比賽的題目去做，先鍛煉你們的配合能力和實踐能力。比賽時和平時三個人一定要多溝通！

這個明顯得看你主攻哪一類的~

以控制類為例

硬體：

1、電源模塊12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那麼還要考慮升壓塊，如果用一些必須負電壓供電的晶元，就還要把比如LM337做進去；

2、最小系統和系統的擴展，以備I/O口不夠的特殊情況，要題目允許乾脆加CPLD；

3、驅動模塊，電機驅動L298必備，也可以考慮准備CMOS，步進電機控制可以考慮加L297，繼電器電路也可以做一下，用2803或者2003；

4、各類感測器模塊，至少得准備尋跡光耦（個人使用覺得RPR220不錯），霍爾感測器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤，避障的光電開關，趨光的光敏電阻或者光敏二極體，另外最好准備些以前比賽中出現過的感測器，沒用上就當玩唄，比如接近開關（探測金屬），角度感測器（太貴了），超聲波等等；

5、信號處理模塊，比如光耦我們希望它出來的是開關量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模塊是必備的（推薦LM339、LM393），又比如信號回來需要放大，那就需要用到運放，適當准備幾塊運放的晶元比如（TL082、TL084）；

6、AD/DA模塊，其實在控制類方面DA在歷屆比賽中用的並不多，但AD卻是經常出現，比如角度感測器進來的電壓信號通過AD轉化成數字；

7、顯示模塊，LCD，數碼管，LED，蜂鳴器一個不能少，為什麼用了LED還用數碼管呢，為什麼峰鳴器也是顯示模塊呢，這里的顯示很大程度上的意思是給人的反饋，比如在平衡點穩定了，讓峰鳴器叫叫；

8、鍵盤模塊，有輸出當然要有輸入咯。

9、其他：控制類很容易出現小車，所以准備一個車摸最好，電機是必備的，要有條件把減速電機、步進電機、測速電機都准備好；說到電機，那麼聯軸器就要准備了，這說明做電子的時候也要適當准備些機械的東西；又比如說考慮周到點，無線通信模塊也加進去，那麼機、電、光、聲、磁就都有了。

軟體：

1、LCD顯示程序、鍵盤輸入程序；

2、AD\DA SPI傳輸程序；

3、AD採集後數據處理演算法；

4、電機控製程序，要把減速電機做到像步進電機一樣一步步走，光調速是不夠的，提到調速就要說下面一點PWM了，要把步進電機通過頻率和細分調速調到滿意。

5、PWM通道和比特率輸出；

6、延時和記時（這里的延時指用軟體延時，這里的記時指用記時器）；

7、秒錶、測速、測距、尋跡演算法、避障演算法等等；

8、其他的一些不一定需要的演算法：比如復線。

當然，好的身體和心態也是必不可少的哦

課程方面：
還要學單片機啊、嵌入式系統、數字電路、CPLD/FPGA設計、C語言、匯編、微機介面
模電要好好學，信號沒多大用
CPLD/FPGA編程/模擬用QuartusII
單片機模擬用Proteus
模電模擬用Multisim
單片機編程用Keil，用的C語言和匯編
嵌入式還要用到Linux的內核
還有個畫PCB板的，Protel 99SE，現在最新的叫「Altium Designer」
反正這些東西都會要用的，要學起來東西很多，建議你要用到什麼看書吧~而且電子設計競賽都是幾個人一組，分工合作吧~

數字電路，模擬電路時必須會的，單片機經驗要有，如果有DSP或FPGA經驗也很好，但要看實驗室能否提供那麼高級的開發設備。焊工要過硬，畫PCB的能力也要過關，相應的要了解些電磁兼容的問題。當然，還要懂相應學科的理論知識。比如信號處理，高頻。。。

全國大學生電子設計競賽歷屆題目
第一屆（1994年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 簡易數控直流電源
題目二 多路數據採集系統
第二屆（1995年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 實用低頻功率放大器
題目二 實用信號源的設計和製作
題目三 簡易無線電遙控系統
題目四 簡易電阻、電容和電感測試儀
第三屆（1997年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 直流穩定電源
B題 簡易數字頻率計
C題 水溫控制系統
D題 調幅廣播收音機
第四屆（1999年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 測量放大器
B題 數字式工頻有效值多用表
C題 頻率特性測試儀
D題 短波調頻接收機
E題 數字化語音存儲與回放系統
第五屆（2001年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 波形發生器
B題 簡易數字存儲示波器
C題 自動往返電動小汽車
D題 高效率音頻功率放大器
E題 數據採集與傳輸系統
F題 調頻收音機
第六屆（2003年）全國大學生電子設計競賽題目
電壓控制LC振盪器（A題）
寬頻放大器（B題）
低頻數字式相位測量儀（C題）
簡易邏輯分析儀（D題）
簡易智能電動車（E題）
液體點滴速度監控裝置（F題）
第七屆（2005年）全國大學生電子設計競賽題目
正弦信號發生器（A題）
集成運放參數測試儀（B題）
簡易頻譜分析儀（C題）
單工無線呼叫系統（D題）
懸掛運動控制系統（E題）
數控直流電流源（F題）
三相正弦波變頻電源（G題）
第八屆（2007年）全國大學生電子設計競賽題目
音頻信號分析儀（A題）【本科組】
無線識別裝置（B題）【本科組】
數字示波器（C題）【本科組】
程式控制濾波器（D題）【本科組】
開關穩壓電源（E題）【本科組】
電動車蹺蹺板（F題）【本科組】
積分式直流數字電壓表（G題）【高職高專組】
信號發生器（H題）【高職高專組】
可控放大器（I題）【高職高專組】
電動車蹺蹺板（J題）【高職高專組】
【轉】

『肆』 電子設計大賽都有哪些方向

全國大學生電子設計競賽歷屆題目
第一屆（1994年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 簡易數控直流電源
題目二 多路數據採集系統
第二屆（1995年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 實用低頻功率放大器
題目二 實用信號源的設計和製作
題目三 簡易無線電遙控系統
題目四 簡易電阻、電容和電感測試儀
第三屆（1997年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 直流穩定電源
B題 簡易數字頻率計
C題 水溫控制系統
D題 調幅廣播收音機
第四屆（1999年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 測量放大器
B題 數字式工頻有效值多用表
C題 頻率特性測試儀
D題 短波調頻接收機
E題 數字化語音存儲與回放系統
第五屆（2001年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 波形發生器
B題 簡易數字存儲示波器
C題 自動往返電動小汽車
D題 高效率音頻功率放大器
E題 數據採集與傳輸系統
F題 調頻收音機
第六屆（2003年）全國大學生電子設計競賽題目
電壓控制LC振盪器（A題）
寬頻放大器（B題）
低頻數字式相位測量儀（C題）
簡易邏輯分析儀（D題）
簡易智能電動車（E題）
液體點滴速度監控裝置（F題）
第七屆（2005年）全國大學生電子設計競賽題目
正弦信號發生器（A題）
集成運放參數測試儀（B題）
簡易頻譜分析儀（C題）
單工無線呼叫系統（D題）
懸掛運動控制系統（E題）
數控直流電流源（F題）
三相正弦波變頻電源（G題）
第八屆（2007年）全國大學生電子設計競賽題目
音頻信號分析儀（A題）【本科組】
無線識別裝置（B題）【本科組】
數字示波器（C題）【本科組】
程式控制濾波器（D題）【本科組】
開關穩壓電源（E題）【本科組】
電動車蹺蹺板（F題）【本科組】
積分式直流數字電壓表（G題）【高職高專組】
信號發生器（H題）【高職高專組】
可控放大器（I題）【高職高專組】
電動車蹺蹺板（J題）【高職高專組】

這樣夠清晰了吧
望採納！

『伍』 角度感測器那裡可以買到

http://..com/question/34069085.html?si=1
電子設計大賽猜題
http://..com/question/33674645.html?si=2
大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問題結束還有 9 天 1 小時
朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
簡易智能電動車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 10 天 2 小時
電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度感測器型號及應用例子
懸賞分：100 - 離問題結束還有 14 天 3 小時
今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 11 小時
控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。

http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34155542.html
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？
懸賞分：0 - 離問題結束還有 13 天 2 小時
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！
http://..com/question/34164773.html
什麼是角度感測器
http://..com/question/34081491.html
誰能提供幾種角度感測器的型號？？
http://..com/question/33383877.html
什麼牌的角度感測器比較好

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，能以恆定速度、恆定加速度、限定里程運動，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
從力學分類來看，角度感測器分兩種，一種是在靜態下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度感測器，只能用於沒有加速度運動的環境，通俗的理解就是不能在運動劇烈的環境上應用，只能用在靜態的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準儀器，例如在經緯儀，全站儀，裝修行業上使用，水平聯通管也是類似的原理。
重錘是產生重力作用的元件，在車輛運動環境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振盪，就必然使角度感測器的靈敏度下降，響應速度下降。
使用地磁角度感測器基本上不受環境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度感測器，對環境的可見光或紅外輻射進行立體的比較，最簡單的是求出運載工具相對太陽的姿態，是廣角和立體攝影和圖像處理技術的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據星歷等，對預定星座進行測量，可以推算時間、地理坐標、運載工具的空間姿態，例如用古老的六分儀。
在比賽的環境，就要在現場的天頂設置頻閃燈輔助測量角度和姿態。當然，也可以立幾個信標定位桿。
而現代的科學技術的體現，是使用慣性儀表，例如在計步機上，就可以使用三維加速度計；通過對運載工具的三維加速度坐標變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統的運載工具三維的傾斜角度，空間運動速度，空間姿態。
下面是一些參考資料：
現代汽車MRC電磁感應主動懸掛系統的控制方式Magnetic Ride Control 反應速度1mS、PTM牽引力控制系統、PDCC動態底盤系統、SRS安全氣囊、EPS車速感應式助力轉向系統；
動態穩定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統、自動穩定控制ASC、動態制動控制DBC（防滑系統ASR、緊急剎車輔助系統EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統TRC、起步輔助系統BA、HAC上坡輔助控制系統、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態穩定控制系統、電子制動力分配系統EBD、DBW線控油門驅動裝置；
汽車轉彎時候側向傾斜座位或車身（大型旅遊車）水平位置補償功能。
都是主動控制，在自動控制的術語就是閉環系統，用各種慣性儀表（就當是微型的陀螺）先測量汽車的運動狀態，經過計算機分析後，通過功率和推力強大的電動執行裝置、電控與液壓復合裝置，對沉重和在高速運動下有巨大動能的汽車進行控制。
光是有信息技術是遠遠不夠的，都設及到產生和控制強有力的實際機械運動。在當今，
就統稱為運動控制系統、先進控制技術APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統 。
當今，由於現代科學技術在材料、工藝、先進精密加工、半導體工藝、動力學、控制論、信息技術和計算機技術的綜合進步，相關的微機電系統Micro electro Mechanical System，遠距離互動The Application Of 「A Remote Feeling Interaction System」，虛擬現實Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發展很快，空間科學技術，制導武器（例如NMD國家導彈防禦系統，空間防禦系統，末期高空區域防禦系統THAAD），汽車運動狀態控制（防側滑、動態穩定控制，自主導航避撞），高端機器人（能步行，能騰空翻轉，具有觸覺）是常見的應用領域。
例如，直升飛機比固定翼飛機的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現在的自主控制直升飛機比賽，有著很高的難度。直升飛機的一個自不安定特點，就是在尾槳作用下使直升飛機自身旋轉，要自動穩定，就要先安裝角加速度感測器，通過反饋控制系統是它在無人工干預的時候，基本保持穩定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機可以用於軍事用途，也反映了直升飛機的控制復雜，和直升飛機的獨到用途。
現在進口的模型直升飛機，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內燃機動力飛機，檔次高的，都有角加速度感測器，通過反饋控制系統驅動舵機，穩定直升飛機的姿態。國內還沒法製造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。
現代的軍事戰爭力量，主體上還是實際的物理破壞能力，沒有以上的基礎能力，精確打擊沒可能實現，終歸要將敵方的軍事設施在物理意義上摧毀。信息戰中，完全是依靠編製程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發言能增強民族意識，增進民族凝聚力。
贊助；
www.gpsarea.com 北京航宇測通技術有線公司 周建章

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北京通磁偉業感測技術有限公司
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為廣大學子提供角度感測器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF資料

公司電話:010-82123977 82127291
回答者：gqr123 - 試用期 一級 8-29 15:59
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角度感測器那裡可以買到?
http://..com/question/33383877.html?si=9
什麼牌的角度感測器比較好

『陸』 電子設計大賽猜題

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電子設計大賽猜題
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簡易智能電動車
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電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
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小型角度感測器型號及應用例子
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今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
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誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
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2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
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電阻絲怎麼用
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用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
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2007電子競賽猜題
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2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月4日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
進入創新實驗室屬於違法的人物

http://..com/question/34125353.html
目前煤窯中的煤炭流量是如何檢測的？ 如何設計一個方案來監測煤炭產量
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 12 小時
主要針對現在煤窯里對產量報告的虛假 以及在一般監測產量上做手腳的問題
在線對傳動帶上的測量，傳統是用高能射線測量，例如水泥生產用放射性物質和輻射探測儀器測量。
現在應該是用動態衡器。

『柒』 電子設計競賽要學一些什麼

1，電源類：簡易數控直流電源、直流穩壓電源；

2，信號源類：實用信號源的設計和製作、波形發生器、電壓控制LC振盪器等；

3，高頻無線電類：簡易無線電遙控系統、調幅廣播收音機、短波調頻接收機、調頻收音機等；

4，放大器類：實用低頻功率放大器、高效率音頻功率放大器、寬頻放大器等；

5，儀器儀表類：簡易電阻、電容和電感測試儀、簡易數字頻率計、頻率特性測試儀、數字式工頻有效值多用表、簡易數字存儲示波器、低頻數字式相位測量儀、簡易邏輯分析儀；

6，數據採集與處理類：多路數據採集系統、數字化語音存儲與回放系統、數據採集與傳輸系統；

7，控制類：水溫控制系統、自動往返電動小汽車、簡易智能電動車、液體點滴速度監控裝置。

(7)2013年全國大學生電子設計競賽紅外光通信裝置擴展閱讀：

參賽形式

1、全國大學生電子設計競賽原則上安排在單數年的9月中旬舉行，為期4天。競賽以賽區為單位統一組織報名、競賽、評審和評獎工作。

2、鼓勵設有信息與電子學科及相關專業或已開展電子設計科技活動的高等學校，積極組織學生參加全國大學生電子設計競賽。

3、學生自願組合，三人一隊，由所在學校統一向賽區組委會報名。參賽隊數由學校自行確定。

4、競賽所需場地、儀器設備、元器件或耗材原則上由參賽學校負責提供。

參考資料：

網路--全國大學生電子設計競賽

『捌』 大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文

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電子設計大賽猜題
http://..com/question/33674645.html?si=2
大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問題結束還有 9 天 1 小時
朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
簡易智能電動車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 10 天 2 小時
電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
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小型角度感測器型號及應用例子
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今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
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誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
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2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
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電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月4日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
下崗失業工人
進入創新實驗室屬於違法的人物

http://..com/question/34125353.html
目前煤窯中的煤炭流量是如何檢測的？ 如何設計一個方案來監測煤炭產量
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 12 小時
主要針對現在煤窯里對產量報告的虛假 以及在一般監測產量上做手腳的問題
在線對傳動帶上的測量，傳統是用高能射線測量，例如水泥生產用放射性物質和輻射探測儀器測量。
現在應該是用動態衡器。

『玖』 全國大學生電子設計競賽全國要什麼知識，我是微電子集成專業的，學過了數電模電，還有單片機和匯編，c語言

我是我們學校創新實驗室的，全國大學生電子設計競賽有幾個方向。1，微處理方向；2，電源方向；3，高頻方向。所以你還可以學學高頻或者msp430，arm等等

『拾』 感測器測量運動方向 爬坡車 智能小車

在歷屆全國大學生電子設計競賽中多次出現了集光、機、電於一體的簡易智能小車題目。筆者通過論證、比較、實驗之後，製作出了簡易小車的尋跡電路系統。整個系統基於普通玩具小車的機械結構，並利用了小車的底盤、前後輪電機及其自動復原裝置，能夠平穩跟蹤路面黑色軌跡運行。

總體方案

整個電路系統分為檢測、控制、驅動三個模塊。首先利用光電對管對路面信號進行檢測，經過比較器處理之後，送給軟體控制模塊進行實時控制，輸出相應的信號給驅動晶元驅動電機轉動，從而控制整個小車的運動。系統方案方框圖如圖1所示。

圖1 智能小車尋跡系統框圖

感測檢測單元

小車循跡原理

該智能小車在畫有黑線的白紙 「路面」上行駛，由於黑線和白紙對光線的反射系數不同，可根據接收到的反射光的強弱來判斷「道路」—黑線。筆者在該模塊中利用了簡單、應用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。

紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質的特點。在小車行駛過程中不斷地向地面發射紅外光，當紅外光遇到白色地面時發生漫發射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號。

感測器的選擇

市場上用於紅外探測法的器件較多，可以利用反射式感測器外接簡單電路自製探頭，也可以使用結構簡單、工作性能可靠的集成式紅外探頭。ST系列集成紅外探頭價格便宜、體積小、使用方便、性能可靠、用途廣泛，所以該系統中最終選擇了ST168反射感測器作為紅外光的發射和接收器件，其內部結構和外接電路均較為簡單，如圖2所示：

圖2 ST168檢測電路

ST168採用高發射功率紅外光、電二極體和高靈敏光電晶體管組成，採用非接觸式檢測方式。ST168的檢測距離很小，一般為8~15毫米，因為8毫米以下是它的檢測盲區，而大於15毫米則很容易受干擾。筆者經過多次測試、比較，發現把感測器安裝在距離檢測物表面10毫米時，檢測效果最好。

R1限制發射二極體的電流，發射管的電流和發射功率成正比，但受其極限輸入正向電流50mA的影響，用R1=150的電阻作為限流電阻,Vcc=5V作為電源電壓，測試發現發射功率完全能滿足檢測需要；可變電阻R2可限制接收電路的電流，一方面保護接收紅外管；另一方面可調節檢測電路的靈敏度。因為感測器輸出端得到的是模擬電壓信號，所以在輸出端增加了比較器，先將ST168輸出電壓與2.5V進行比較，再送給單片機處理和控制。

感測器的安裝

正確選擇檢測方法和感測器件是決定循跡效果的重要因素，而且正確的器件安裝方法也是循跡電路好壞的一個重要因素。從簡單、方便、可靠等角度出發，同時在底盤裝設4個紅外探測頭，進行兩級方向糾正控制，將大大提高其循跡的可靠性，具體位置分布如圖3所示。

圖3 紅外探頭的分布圖

圖中循跡感測器全部在一條直線上。其中X1與Y1為第一級方向控制感測器，X2與Y2為第二級方向控制感測器，並且黑線同一邊的兩個感測器之間的寬度不得大於黑線的寬度。小車前進時，始終保持(如圖3中所示的行走軌跡黑線)在X1和Y1這兩個第一級感測器之間，當小車偏離黑線時，第一級感測器就能檢測到黑線，把檢測的信號送給小車的處理、控制系統，控制系統發出信號對小車軌跡予以糾正。第二級方向探測器實際是第一級的後備保護，它的存在是考慮到小車由於慣性過大會依舊偏離軌道，再次對小車的運動進行糾正，從而提高了小車循跡的可靠性。

軟體控制單元

單片機選型及程序流程

此部分是整個小車運行的核心部件，起著控制小車所有運行狀態的作用。控制方法有很多，大部分都採用單片機控制。由於51單片機具有價格低廉是使用簡單的特點，這里選擇了ATMEL公司的AT89S51作為控制核心部件，其程序控制方框圖如圖4所示。

圖4 系統的程序流程圖

小車進入循跡模式後，即開始不停地掃描與探測器連接的單片機I/O口，一旦檢測到某個I/O口有信號變化，程序就進入判斷程序，把相應的信號發送給電動機從而糾正小車的狀態。

車速的控制

車速調節的方法有兩種：一是用步進電機代替小車上原有的直流電機；二是在原有直流電機的基礎上，採用PWM調速法進行調速。考慮到機械裝置不便於修改等因素，這里選擇後者，利用單片機輸出端輸出高電平的脈寬及其占空比的大小來控制電機的轉速，從而控制小車的速度。經過多次試驗，最終確定合適的脈寬和占空比，基本能保證小車在所需要的速度范圍內平穩前行。

電機驅動單元

從單片機輸出的信號功率很弱，即使在沒有其它外在負載時也無法帶動電機，所以在實際電路中我們加入了電機驅動晶元提高輸入電機信號的功率，從而能夠根據需要控制電機轉動。根據驅動功率大小以及連接電路的簡化要求選擇L298N，其外形、管腳分布如圖5所示。

圖5 L298N管腳分布圖

從圖中可以知道，一塊L298N晶元能夠驅動兩個電機轉動，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機進行軟體控制，極大地滿足各種復雜電路需要。另外，L298N的驅動功率較大，能夠根據輸入電壓的大小輸出不同的電壓和功率，解決了負載能力不夠這個問題。

結語

此方案選擇的器件比較簡單，實際中也很容易實現。經過多次測試，結果表明在一定的弧度范圍內，小車能夠沿著黑線軌跡行進，達到了預期目標。不足之處，由於小車採用直流電機，其速度控制不夠精確和穩定，不能實現急轉和大弧度的拐彎。

參考文獻：
1. 趙家貴、付小美、董平，新編感測器電路設計手冊，中國計量出版社，2002
2. 李華等，MCS-51系列單片機實用介面技術，北京航空航天大學出版社，2003
3. 王曉明，電動機的單片機控制，北京航空航天大學出版社，2002