水果機械臂採摘裝置

❶ 水果採摘機械手臂採用什麼材料加工

不銹鋼，程序之類的。需要進行相應的程序設計。

❷ 採摘水果機器人的介紹

在日本，農業勞動力老齡化和農業勞動力不足的問題十分突出，為了解專決這一問題，屬日本開發除了一系列不同用途的農業機器人，這其中就包括採摘水果的機器人。這種機器人有他自身的特點：它們一般是在室外工作，作業環境較差，但是在精度上卻沒有工業機器人那樣要求高；這種機器人的使用者不是專門的技術人員，而是普通的農民，所以技術不能太復雜，而且價格也不能太高。這里就以一種西瓜收獲機器人為例來介紹。

❸ 第八屆機械創新設計大賽輔助人工摘水果小型機械裝置指的是設計摘一種

這個問題不太清楚，不過你想問這個幹嘛呢，一等獎二等獎每個省全國都不一樣呀，到機械創新設計家園看看吧，關於大賽的一些消息我都去那邊找呢。希望能幫到你。

❹ 目前市場上的水果採摘器有什麼優劣勢

水果採摘器，可來以使人站在地上自便能快速地將水果採摘下來。該採摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操縱鋼索、操縱扳手以及竹桿等構成。使用時，人用手舉起竹桿，使竹桿上端的滑筒口套在水果上，然後捏動操縱扳手，滑筒口剪刀的兩片合攏，將水果把剪斷，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔兩尺左右有一個松緊帶圈，該圈的直經小於水果直經，可以起緩沖作用，使水果沿布筒以較低的速度落入筐中。

❺ 如圖甲是水果自動篩選裝置，它能將質量小於一定標準的水果自動剔除，其原理如下：傳送帶上的水果經過檢測

（1）若檢測點上沒有水果，監測點受到的壓力為零，由圖乙知，此時壓敏電阻R₁=100Ω，
將滑片P調到a點時，變阻器接入電路中的阻值為0，R₁單獨接入電路，
此時電路中的電流為I₁=

U

R1

=

14V

100Ω

=0.14A；
（2）將滑片P調到b點時，變阻器接入電路的阻值最大：R₂=20Ω，檢測點上沒有水果，壓敏電阻仍為R₁=100Ω，R₁和R₂串聯接入電路，
電路中的總電阻R_總=R₁+R₂=100Ω+20Ω=120Ω，
電路中的電流I=

U

R總

=

14V

120Ω

=

7

60

A，
機器運轉時間t=1min=60s，該電路消耗的電能W=Pt=UIt=14V×

7

60

A×60s=98J；
（3）∵傳送帶水平，
∴0.4kg的水果經過檢測點時，壓敏電阻受到的壓力F=G=mg=0.4kg×10N/kg=4N，由乙可知F=4N時，此時壓敏電阻R_壓=20Ω，
若水果的質量小於0.4kg，則水果對壓敏電阻的壓力變小，由乙圖可知，壓敏電阻的電阻隨之變大，電路中總電阻變大，電源電壓不變，由I=

U

R

可知，電路中電流變小，滑動變阻器接入電路的阻值不變，由U=IR可知，滑動變阻器兩端電壓變小，並聯在滑動變阻器兩端的電壓表示數變小，由題意可知，此時電壓表示數小於4V，機械裝置啟動，則0.4kg的水果經過檢測點時，電壓表的示數應該為4V，
則與滑動變阻器串聯的壓敏電阻的兩端電壓U_壓=U-U_變=14V-4V=10V，
電路中的電流I'=

U壓

R壓

=

10V

20Ω

=0.5A，
變阻器的阻值R_變=

U

I′

=

4V

0.5A

=8Ω．
答：（1）將滑片P調到a點時，若檢測點上沒有水果，電路中的電流是0.14A；
（2）將滑片P調到b點時，若檢測點上沒有水果，機器運轉1min，該電路消耗的電能為=98J；
（3）要使該裝置剔除質量小於0.4kg的水果，應將變阻器的阻值調到8Ω．

❻ 我想問下這個水果剪枝採摘器是什麼原理的呢，裡面的結構是怎樣的呢，裡面的結構是怎樣設計的可以在伸縮時

簡單點說和普通的剪刀沒有什麼區別，就在在中間加了一個小的聯動機構！~~