液壓升降裝置原理設計

㈠ 液壓升降機電氣控制原理圖設計，幫忙，謝謝

1、卷揚機構（RCS）
(1)卷揚機構（RCS）簡介 RCS卷揚機構是有起重量大，運行平穩，運行速度快和調速范圍寬等特點，在 國內外廣泛應用在大中型塔機上。如圖6—1

1.限位器 2.捲筒 3.減速器 4.底架

5.電機（兩台） 6.L配電箱 7.電阻箱 8.維修裝置底座
該機構由2台完全相同的帶盤式制動器的繞線電動機與減速器（為一級圓柱齒輪+圓弧齒錐齒輪，速比為35.6）相聯接，浮動安裝套在捲筒軸上，帶動鋼絲繩捲筒，通過交流繼電器、交流接觸器等元件組成電氣控制系統，來控制兩台電機，從而實現重物平穩、高速的上升或下落。(2)起升鋼絲繩的維護及保養？

鋼絲繩的安裝維護、保養、潤滑及報廢應按說明書及有關標准執行。
多層卷繞的鋼絲繩一旦無序卷繞，就形成鋼絲繩之間的橫向擠壓，外層鋼絲繩非常容易地將內層鋼絲繩擠壓破股，繼而形成層與層之間的絞結，嚴重時沿捲筒長度方向在某一區域形成多層混擠，完全打亂了排繩順序，甚至有時會造成斷繩事故。所以，塔機上的排繩裝置必須靈活、可靠，排繩輪軸必須保持清潔，每天進行清洗潤滑，使排繩輪移動自如，保證鋼絲繩繞進或繞出滑輪時偏斜角度不能過大，使鋼絲繩在捲筒上排列整齊。
2、變幅機構（DTC）
1). DTC變幅機構簡述（如圖6—2） 變幅機構由單速力矩電動機，軸伸端帶渦流制動器，其尾部裝有直流盤式制動器，通過傳動軸與捲筒內行星減速器相聯接減速器與捲筒通過螺栓緊固相連，帶動捲筒前繩及後繩，通過電氣控制實現變幅小車水平變幅。

1. 捲筒兼減速機殼體 2. 電機的渦流制動器

3. 電機的制動器 4. 手動釋放制動器的手輪
5. 工作狀態使手輪鎖定的螺母M8
6. 調整制動器彈簧壓力的彈簧筒
7. 制動盤的鎖定螺釘銷,穿在制動盤的第三,四孔內
8. 花鍵套 9. 傳動軸
該機構捲筒直徑Φ360mm，捲筒長度分為L=510mm和L=590mm供臂長60m及70m塔機使用，該機構最大牽引力為600kg，捲筒最大輸出轉矩11500N.M。
該機構根據不同的臂長，前後繩長度分別為：

臂長

50m

60m

70m

前繩長

95m

115m

135m

後繩長

65m

70m

80m

(如圖6—3)檢查制動器的間隙量，正常狀態應在0.5~0.8mm，由於長時間工作，使得此間隙值變化，會造成運行過程出現噪音，磨擦片冒煙，磨損太快或造 成制動器線圈燒壞等現象。調整間隙的方法，將制動盤上的鎖定螺釘把出， 轉動制動盤過4個孔後穿上鎖定螺釘，以保證此間隙不變。 制動器的制動力矩的整定是通過調整彈簧的壓縮量來實現的，適當的轉矩能 同時保證重載時不溜車、吸合時不困難。

3、回轉機構（1）回轉機構簡述回轉機構由力矩電機，行星減速器組成（如圖6—4）。采

用電子調壓調速控制系統。通過調節力矩電機定子的電源電壓及渦流電流的大小
實現速度調節。電動機帶風標制動器用以在工作狀態下以防風停放和在非工作狀
態下吊臂按風向自由旋轉，以減小風的阻力，保證塔機安全。

1：力矩電機 2：行星減速器 3：風標制動器 4：回轉齒圈

回轉支承的使用保養。

1). 回轉支承在塔機出廠前，滾道內塗有少量2號鋰基潤滑油。啟用時，用戶
應根據不同的工作條件，重新充滿新的潤滑脂。
2). 一般工作條件下，球式回轉支承每運轉100小時潤滑一次，滾柱式回轉支
承每運轉50小時潤滑一次。在熱帶、溫度高、灰塵多、溫度變化大的地區及
連續運轉的情況下，應每周潤滑一次。機器長期停止運轉的前後也必須加足
新的潤滑脂。每次潤滑必須將滾道內注滿潤滑脂，直至從密封處滲出為止。
注潤滑脂時要慢慢轉動回轉，使潤滑脂填充均勻。
3). 齒面應每工作10天清除雜物一次，並塗以潤滑脂。潤滑脂可按下表選擇：

支承結構

工作條件

潤滑部位

潤滑脂種類

名稱

稠度等級

塑料隔離塊
膠圈密封

低溫、常溫
潮濕-40℃~+60℃

滾道

極壓鋰基脂

1~2#

齒輪

石墨鈣基脂

ZG-S

金屬隔離塊
迷宮式密封

高溫、潮濕
40℃~140℃

滾道

極壓鋰基脂

1~2#

M0S2復合基脂

2#

齒輪

4號高溫脂

4#

高溫、潮濕
80℃~180℃

滾道

M0S2復合基脂

2#

齒輪

高溫潤滑脂

4#

常溫、耐海水腐蝕
-50℃

滾道

復合鋁基脂

2#

齒輪

鋁基潤滑脂

4#

4). 回轉支承運轉100小時後，應檢查螺栓的預緊力，以後每運轉500小時檢查一次，必須保持足夠的預緊力。一般每7年或工作14000小時之後，要更換螺栓。

5). 使用中注意回轉支承的運轉情況，如果發現噪音、沖擊、功率突然增大，應立即停機檢查，排除故障，必要時需拆檢。
6). 使用中防止支承受到強光直接日光暴曬。禁止用水直接沖涮回轉支承，以防止水進入滾道，嚴防較硬的異物接近或進入齒嚙合區。
經常查看密封的完好情況，如果發現密封帶破損應及時更換，如發現脫落應及時復位。
4、RT443行走機構 行走機構主要由4個主動台車組成，每一隻主動台車包括雙速鼠籠電動機，尾部安裝雙作用盤式制動器，軸伸端通過花鍵軸與速比140.2減速器相連，直接與主動車輪嚙合，實現塔機行走運動。 在每一台車上裝有夾軌鉗，供在非工作狀態時錨定塔機之用。四個台車中，只有一個台車內側裝有行程限位開關，用來限制塔機運行范圍。該機構使用電動機型號為YTZE112M-2/4；車輪直徑為Φ365mm；行星減速器速比I=140.2電機尾部安裝雙作用盤式制動器,起動或制動時都有延時作用,以減小塔機在起動或制動過程中的沖擊。電動機和減速器浮動安裝,主動輪軸與減速器輸出軸花鍵聯接,減速器懸掛在台車上,並有緩沖彈簧桿,以降低起動時的沖擊.

主動輪與主動軸是緊配合,聯接簡單,減速器採用漸開線行星齒輪傳動.
該機構可以在直軌上使用,也可在彎軌上行走,但在彎軌運行前將行走速度控制在1檔速度.
行走電動機的制動器為斷電制動,有獨立的電源.當總電源一旦被切斷,制動塊受彈簧推動產生最大制動力矩.大車行走時,將兩磁軛同時通電,制動器受到吸引並緊貼於磁軛上,彈簧壓縮,制動器打開.
大車制動時，一個磁軛斷電，此時塔機行走開始減速，另一個軛鐵繼續通電，待減速5~7秒後速度減到較低時才斷電，制動塊制動，使塔機在慢速下停車。

磁軛間隙調整，請按說明書要求進行。
在塔機行走時要注意：

①電纜捲筒是否穩定地收放電纜，保證電纜不被扭曲、磨損、堆積和拉斷，如果出現堆積或打得太緊要按說明書中的規定調整電纜捲筒的磨擦力矩。
②軌道、軌枕、墊塊等有關變形是否符合標准，以防啃軌或出現其它意外。
5、液壓頂升系統的使用與維修、
ST系列塔式起重機的液壓系統主要由：液壓泵站、頂升油缸、聯接膠管等部分組成。
液壓泵站組成：它主要由油箱、油濾、電動機、油泵、組合換向閥、限壓閥、壓力表組成

基本技術參數：
液壓油 N46抗磨液壓油或40稠化油
油箱容積 130L
電機功率 15KW
安全閥調定壓力 44MPa
頂升最大工作壓力 40MPa
下降最大工作壓力 6.5MPa
平衡閥壓力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸內徑 Φ180mm
活塞桿直徑 Φ125mm
最大頂升力 100t
頂升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范圍內可調
油缸行程 1600mm
高壓膠管 西德標准:40-13-60
H型高壓膠管總成 4m

工作原理

電動機起動後,通過聯軸器驅動油泵,油泵使油液從油箱經過粗油濾，組合換向閥，高壓膠管總成到頂升油缸。油泵與組合換向閥之間調定壓力為44MP，組合換向閥內的頂升溢流閥出廠前調定40Mpa（用戶可根據需要隨便調定），下降溢流閥調定為6.5Mpa，平衡閥調定為2.5Mpa。
組合換向閥處在中間H位置時，P口與T口相連通，油泵輸出的液壓油經組合換向閥直接回油箱，此時液壓系統處於卸荷狀態。
組合換向閥處在圖示左位（提起組合換向閥的手柄時），油泵輸出的液壓油經組合換向閥P→H→高壓膠管總成→雙向液壓鎖，然後進入油缸的無桿腔，同時打開雙向液壓，使油缸的活塞向下運動；油缸有桿腔的液壓油經雙向液壓鎖→高壓膠管總成→組合換閥B→T，流回油箱，頂升油缸頂升工作。頂升速度由油泵的流量確定。
組合換向閥處在圖示右位（壓下組合換向閥的手柄時），油泵輸出的液壓油經組合閥P→B→高壓膠管總成→雙向液壓鎖，然後進入油缸的有桿腔，同時打開雙向液壓鎖，使油缸的活塞向上運動；油缸的無桿腔的液壓油經雙向液壓鎖→高壓膠管總成→→組合換向閥H→T，流回油箱，頂升油缸進行下降工作。下降速度靠調油缸節流閥確定。使用與維護

1). 正確壓接電動機的電源線，使電動機從軸伸方向觀察，使其逆時針方向旋轉（用點動方法檢查電動機的轉向）；打開液壓空氣濾清器的蓋子，從液壓空氣濾清器給油箱加滿清潔的、按規定牌號加液壓油；按液壓系統原理圖連接液壓頂升系統管路，並擰緊連接處接頭；試運轉，注意液壓泵站工作是否正常。在開始時油缸可能會出現抖動現象，此時須在油缸的放氣孔將放氣螺絲往左擰，噴出一點油，運行幾次，如果沒有抖動現象了，即可將放氣螺絲向右擰緊；檢查液壓泵站頂升溢流閥的壓力，（出廠前頂升溢流閥調整為40Mpa，工作時一般不需調整。但根據需要也可調至需要的壓，下降溢流閥調定為6.5Mpa）,即油缸完全伸出後與油缸完全收回後觀察其壓力。以上工作完成後，可投入正常工作。
2). 第一次加油雖然已經加滿油箱，但開機之後一部分進入油缸，箱內油量減少，所以液壓頂升系統投入運行時，應給油箱內補充液壓油至液位計上限為止；定期檢查液壓油的清潔度，一般情況下，六個月或工作2000小時後檢查一次。也可根據具體情況提前時間。如果仍然是明凈的，就留用，如果是乳狀、凝固和混濁，就要更換新油；為保護油缸的密封圈，應經常擦凈活塞桿上的臟物；工作完了以後，液壓泵站最好用塑料布之類的東西蓋住，以防漏水污染油質及延長其使用壽命。
常見的故障原因及排除

1). 當油缸下降時抖動，震動較大，嚴重時塔身晃動？
原因：由於回油路節流閥調節不當。
排除方法：按說明書規定氣節流閥調整到最佳狀態。如果油缸座的節流口位置與螺紋不同心，則無法調整。
2). 接頭卡套損壞？
原因：由於卡套製造工藝沒有保證。
排除方法：更換新的接頭或焊接。即螺母和直通焊死。（這時接頭不能調整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由於油缸兩腔排氣不凈；密封不好；液壓油不凈。
排除方法：排凈油缸內的空氣；保證控制活塞與單向閥的密封；經常檢查油的清潔度，保證油箱的密封；液壓泵站中控制閥調整要准確。
注意事項
※液壓頂升系統的高低壓介面不能顛倒；油缸帶載時不允許調整節流閥；調整高壓節流閥要慎重。
※注意：乳化的液壓油決不能使用，易造成泵站的內部配件損壞。
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㈡ 液壓升降機液壓原理圖設計，幫忙，謝謝

我來提供一個單缸升降機的液壓原理圖，供你參考。

㈢ 液壓升降機的工作原理是什麼

概述

升降機由行走機構， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。



一、工作原理

液壓升降平台產品按照工作方式分為曲臂式液壓升降機、剪叉式液壓升降機、桅柱式液壓升降機、直臂式液壓升降機。液壓升降機是折臂式升降機（升降平台）、剪叉式升降機（升降平台 ）的換代產品。可廣泛用於車站、碼頭、機場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗公司、公共建築門面的裝飾、裝修或者電力系統的安裝維修等等。本升降機具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業面大，特別是能夠跨越障礙進行高空作業等優點。

1、 液壓升降平台可分為：四輪移動式、兩輪牽引式、汽車改裝式、電瓶車式、輔助自行式、起升高度從4米至18米不等。此系列產品載重分為0.1至0.8噸，也可根據用戶要求定做，最高載重可達10噸。

2、液壓升降平台廣泛用於工礦企業的廠房維修，市政建設，賓館酒店的裝飾裝修，質量可靠，性能完善。

3、用戶可根據自己的使用范圍選用動力方式及配置：

①動力系統有：電瓶直流供電、單相或三相電源，柴油機。

②行走：輔助自行式、兩輪牽引式、自駕式、以及汽車改裝式。

③支腿：機械支腿、液壓支腿、普通手搖支腿、抽拉式支腿。

④控制系統：防爆式電控系統、遙控式控制系統、PIC控制系統、

⑤液壓泵站：國產升降平台專用泵站、義大利進口泵站

⑥外為保護裝置：風琴罩式、網狀式、鐵板密封式。

三、用途

液壓升降機廣泛適用於汽車、集裝箱、模具製造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類檯面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩准確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。

液壓升降平台主要是通過液壓油的壓力傳動從而實現升降的功能,它的剪叉機械結構，使升降機起升有較高的穩定性，寬大的作業平台和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、並適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。
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㈣ 液壓舉升原理

電動機帶動液壓泵站產生液壓壓力，液壓液傳遞壓強後對舉升桿做功，當然根據對舉升速度及精確性的要求，你可以選擇電磁閥或者是比例電磁閥以及相應的測量元件對其進行精確地位移控制

㈤ 液壓升降平台原理

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。
液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡迴路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。
電器控制系統通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機的轉動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過「LOGO」程序調整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。

㈥ 液壓升降椅子原理解析

液壓升降椅子大家應該都經常能見到的，它的表面一般是真皮，內部填充著海綿。液壓升降椅子在居家、在辦公室內一般都會有配置。在液壓升降椅子的一側會有一個上下按壓的手柄，通過調節它就可以對椅子進行升高或者是降低。這時候可能就有朋友要問了，液壓升降椅子之所以能夠升高或者是降低，是通過了什麼原理呢?接下來我們就一起了解一下吧。

什麼是升降椅

升降椅是個籠統的叫法，指椅面高度上下可調、椅面可以水平轉動的轉椅，人們通常也用旋轉升降椅、轉椅、電腦椅、辦公椅等名稱來稱呼它。由於這種座椅的椅面下方有一個用於調節高度的升降裝置，所以椅面可以上下升降。根據所用升降裝置是氣壓式還是液壓式，升降椅分為氣壓升降椅和液壓升降椅兩種。

升降椅工作特性

1、當按下升降閥門開關的時候，人坐上去，也就是給升降軸壓力，升降軸就平緩地下降，速度均勻，可以降到最低點。如果椅子上沒有人，或是不給椅面施加向下的外力，那麼升降軸立刻彈回到最高點，速度稍快，不到一秒鍾。

2、當不按或者按的中途松開閥門開關的時候，升降軸就保持在當前位置，壓縮和拉伸都不能使它相對外套筒移動。

升降椅的工作原理

1、升降椅的升降主要是由椅面下部的升降裝置來實現的，目前的升降裝置主要分為三類：油壓、機械式和氣壓。氣壓式升降椅是最為常見的升降椅，氣壓式升降椅里有個氣壓棒。

2、氣壓棒是一種以氣體和液體為工作介質的，可以起支撐、緩沖、制動、高度調節及角度調節等功能的彈性元件，其基本原理是內部充有高壓氮氣，由於在活塞內部設有通孔。

3、活塞兩端氣體壓力相等，而活塞兩側的截面積不同，一端接有活塞桿而另一端沒有，在氣體壓力作用下，產生向截面積小的一側的壓力，即氣壓棒的彈力，人坐上去給升降軸壓力。

4、升降軸就平緩地下降，速度均勻，可以降到最低點。不給升降軸外力，升降軸升回到最高點。正規廠家均採用氮氣填充，濃度一般在99%以上，壓力在一兩個大氣壓左右。

液壓升降椅子就是能夠壓力的原理來進行升高或者是降低的，原理非常的簡單，而且液壓升降椅子沒有什麼危險性。但是您要注意了一張液壓升降椅子的承重力是有一定的條件范圍的，如果超過了這個范圍的話，椅子就有可能被壓壞，因此注意不要多人同時坐一張液壓升降椅子，或者是在其之上放置過重的物體，以免對椅子造成損壞，就得不償失了。

㈦ 液壓升降機的基本原理

液壓升降機 主要是通過液壓油的壓力傳動從而實現升降的功能,它的剪叉機械結構版，使升降機起升有較高的權穩定性，寬大的作業平台和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、並適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。
大多數機型採用單向油缸，上升時，葉片泵輸出高壓油通過一系列控制閥及管路進入油缸下部，推動油缸上行，帶動平台舉升；下降時，葉片泵停止，控制閥打開泄油迴路，平台在自重作用下緩慢下降，油缸中的液壓油被擠出泄油。

㈧ 液壓伺服升降裝置機械結構設計的開題報告

三自由度復運動平台由於其自身無製法穩定，需要輔助結構進行站立，因此結構相對復雜，具體設計方案和結構圖紙需要您進一步提出更為詳細的設計要求，例如：俯仰角度、側傾角度等。液壓系統建議採用數字液壓缸作為主要的控制器件，不僅可以避免復雜伺服系統調試和維護，同時控制完全數字化，控制系統採用工控電腦、PLC或者能夠發出電脈沖的任何方式均可，大大降低系統設計和調試以及使用維護的難度。

㈨ 液壓升降機原理

液壓升降機原理：
液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換專向閥、節屬流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。
液缸的活塞向下運動(既重物下降)。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡迴路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。

㈩ 升降機的原理及設計思路

升降機工作原理

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。

液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡迴路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。

電器控制系統通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機的轉動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過「LOGO」程序調整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。