❶ PLC設計,設計一個往返運動的小車控製程序,要求小車從起點開始運動,從左往右運動,運動到最左邊停2
前後極限感測器檢查到擋板限位,啟動後控制直流電機輸出一個方向到極限位置,用plc內計時器停止輸出2秒,輸出反向。正反向考電機正負極的反接來實現,這個靠外部電路。不會還可追問。望採納。
❷ 基於PLC的小車自動往返運動控制系統設計(三菱FX系列),急求啊
給你一個簡單的語句表吧
LD X0
SET M0 小車左啟動
LD X1 小車左限位
SET M1 小車右啟動
RST M0 清除小車右啟動
LD X2小車右限位
OR M2小車左啟動
RST M1清除小車右啟動。
❸ PLC控制小車運動裝置的設計
這個畫接線圖太費功夫了,光要程序額可以花點時間寫一下。
❹ plc程序,如何用plc實現小車往復運動控制
實現policy小車往復運動控制煙編程如果編程錯誤是控制不了的,因為他的程序錯誤了。
❺ 自動送料小車控制系統的設計(PLC 200)梯形圖
TITLE=
Network 1 // 網路題目 (單行版權)
LD SM0.1
S S0.0, 1
Network 2
LSCR S0.0
Network 3
LD I0.0
A I0.2
SCRT S0.1
Network 4
SCRE
Network 5
LSCR S0.1
Network 6
LD SM0.0
= Q0.0
Network 7
LD I0.1
SCRT S0.2
Network 8
SCRE
Network 9
LSCR S0.2
Network 10
LD SM0.0
TON T37, +100
Network 11
LD T37
SCRT S0.3
Network 12
SCRE
Network 13
LSCR S0.3
Network 14
LD SM0.0
= Q0.1
Network 15
LD I0.2
SCRT S0.0
Network 16
SCRE
❻ PLC、變頻器控制運料小車運動裝置的設計,並進行安裝與調試
我所知道的運料小車動作程序比較簡單,無非是<開始>→<向上料點前進>→<碰到上料點行程開關停止等待上料(同時發出一個信號給上料機構)>→<上料機構開始上料>→<上料完成後(得到上料機構的完成信號後向卸料方向運動"一般是後退">→<碰到卸料點行程開關-到達卸料點停止>→<啟動小車的卸料系統(一般是電磁閥)開始卸料>→<卸料完成(可以是小車上的行程開關或者其他檢測元件或者時間繼電器)後恢復小車原始狀況>→<又向反方向運動>→<回到上料點停止>→<再次停止等待上料(同時發出一個信號給上料機構)>→如此重復動作..所以動作必須同<上料機構>配合.這樣的動作只需要一個最簡單的PLC---<西門子的LOGO>就夠了既簡單又便宜.如果沒有特殊要求是不需要變頻器的.如果不是"定點卸料"也可以用PLC定時控制解決,簡單,你說的是不是這樣的工藝過程?
❼ 怎樣設計用PLC控制機械來回循環運動的電路
問問題時,要交代清楚條件。
重復有兩種,單純的機械來回往復、固定程序的重復運行。我不知道你說的是那種。
前者比較價單,我就按後者來說,如果PLC選擇三菱PLC,可以使用STL指令做循環。
STL就是帶條件轉移的步進指令,主要是做流程式控制制,和順控不一樣,使用STL指令非常方便和靈活執行程序段落中任意動作轉換、調用、流程循環。
STL指令是按步來運行。比如使用機械臂取件:
等到下料指令(STL S0)
收到下料指令(SET S20)
手臂下降(STL S20)
手臂下降到位(set S21)
夾指夾住產品(STL S21)
夾緊OK(SET S22)
手臂上升(STL S22)
手臂上升到位(SET S23)
手臂水平移動至下料框(STL S23)
手臂水平移料到位(SET S24)
夾指打開放料(STL S24)
放料OK(SET S25)
手臂上升(STL S25)
手臂上升到位(SET S26)
手臂水平左移(STL S26)
手臂水平左移到位並繼續等待下料指令(SET S0)
結束(RET)
通過以上步驟,就完成了機械臂的固定程序重復動作,當然你也可以通過SET指令來跳轉到不同的STL執行不同的程序,這樣就可以根據條件做不同的循環動作和跳轉動作。
STL指令的優勢是當在本STL程序內通過設定指令(SET)跳轉到其它STL時,本步的STL內的程序就不在被執行,而開始執行指定的STL內的程序。這樣你做循環動作時,當一個動作結束後,可以通過STL返回到程序的開始,繼續等待這個信號的接通,這個信號接通後,就重復執行這些動作。
希望能幫到你。
❽ 小車裝卸料運行PLC控制系統設計
卸料小車定位常採用刻度標尺精確定位系統(包含刻度分析儀、刻度生成儀、信號分配器、游尺指針等),用來對卸料小車進行精確位置檢測和遠程自動控制。
❾ PLC編程 小車運動控制_步進電機 要求如下 求高手
用比較指令就全搞定!
但是你的接近開關要內部編號。
也就是說:將1號開關設定為通信號時:將1傳送到寄存器1
以此累推:2號開關通信號時,將2傳送到寄存器2
下面3.4.5
給設定留個寄存器位置(假設寄存器6)
比較控制:假設:當一號開關得信號;同時驅動1傳送到一號寄存器,並同時比較寄存器1和寄存器6。你可以設定大於,小於,等於的關系,用他們的結果控制的觸點去驅動運動機構。
類推:當2號開關得信號;同時驅動2傳送到2號寄存器,並同時比較寄存器2和寄存器6。你可以設定大於,小於,等於的關系,用他們的結果控制的觸點去驅動運動機構。
至於你說的運動時的報警方向等等!都做在結果之後就OK了!在運動線路都加入等於就停(加當前寄存器和設定寄存器等於時輸出)
如果有一個條件滿足,就會驅動其中一條運動路線。
不知道你的設定用什麼方式……