Plc控制全自動加葯裝置

① 如何實現全自動化設備6個plc之間程序的連接

一言兩語解釋不太清楚，簡單的說，在手動時，當你按下相應的常開按鈕版，PLC里程序對權應的軟觸點就會自鎖閉合，通過編程的控制邏輯關系，控制相應的輸出點。如果在自動情況下，這些通過手動控制的觸點通過編寫的程序已經閉合了。並且在自動流程中自動的作出控制反應及處理。建議還是找本PLC的書看看基本原理吧。這樣理解的更深入些。
另你可以參考繼電器控制系統中的自動往返控制，或是簡單的星三角控制不也是通過時間自動轉換么？同樣也沒有經過手工的控制。

② 說明PLC全自動,半自動,單步及手動的區別

我認為樓主的意思應該不是PLC全自動,半自動,單步及手動的區別
而是想了解設備中控制方式全自動,半自動,單步及手動的區別（PLC作為主控制器而已）
其不同因設計人員或設備功能的需求不同而有所差異，不一定全部模式同時具備
一般是這樣
設備控制主要分自動模式和手動模式
自動模式其實就是生產模式，又分全自動和半自動
全自動就是設備運行在全功能的狀態下，很少有人參與或正常的生產模式

半自動則是全功能的生產模式，舉個簡單的例子，一台設備有自動進料和手動進料，某些產品可以自動進料就是全自動，某些只能手動進料就是半自動，或者某些產品不需要某些功能，例如機器具備視覺檢測功能，但是某些產品在工藝上不需要，BYPASS了這個功能，也可以叫做半自動
手動模式一般被定義為維護模式或測試模式
可以簡單的測試某個馬達或汽缸的動作是否正常，速度是否合適等等
單循環（單步），點動和校準等功能模式一般被定義為手動模式的子模式
單步是分模塊或動作，進行的一個連貫的局部功能測試，如進料，其目的同樣在於方便調試和維護
點動則是一個動作一個動作的操作，測試某個馬達或汽缸的動作是否正常，有時也會配合校準模式調整伺服馬達或步進馬達的位置，並保存參數
校準就是參數的調整
除此之外還有虛擬模式，實際就是設備演示模式，沒有真正的上下料和實際條件但是確有相應的動作，主要是展示或培訓中使用

以上只是個人淺見，僅供參考！
實際設計的設備不一定功能越多越好，還要考慮客戶的要求，易用性，穩定性和維修的方便！

③ 基於PLC的水廠投葯控制系統實現

1 引言

茂名市第二自來水廠的日產量為2×105立方米，提供茂名市區70%以上的日常用水。為緩解該市的供水緊張狀況，市政府加大投資力度，對該水廠進行擴建。該水廠設備自動化程度較高，整個自控系統採用（PC+PLC）的組成形式。濾池控制在水廠自動化中屬於較難設計的環節，主要表現在反沖洗過程中開、關閥順序和開、關閥條件的復雜上。本文主要闡述該廠擴建濾池自控系統的主要設計過程。

2 濾池系統的控制任務

2.1工藝要求

第二自來水廠新擴建的V型濾池共設六個濾格，每格安裝有一個液位計、一個阻塞儀，每濾格均有各自的進水閥、清水閥、氣沖閥、水沖閥以及排水閥和排氣閥。用於氣沖的鼓風機有3台（兩用一備）；用於水沖的3台反沖洗泵（兩用一備）；兩台空氣壓縮機（一用一備）；1台乾燥器。

待濾水進入濾池的各單元濾格，經石英沙恆速過濾後，再進入清水池。過濾的工藝要求濾格內的水位保持在濾料上的1.2米處，在這個水位上，過濾的效果最好。為實現等速恆水位過濾，就要使濾池的出水量等於進水量，應根據濾池水位變化來調節出水閥的開啟度以控制出水量的大小。而當濾池的運行滿足反沖洗的約束條件時，需要進行反沖洗清潔濾沙。反沖洗是通過控制濾池進水閥、清水出水閥、反沖進氣閥、排氣閥、反沖進水閥、反沖排水閥並運行反沖水泵、風機等來實現的。

因此，濾池控制系統的任務主要是過濾時的液拉控制和清潔過濾砂時的反沖洗控制，過濾和反沖洗不斷循環交替進行。

2.2 對控制系統的性能指標要求如

（1）實現自動恆水位過濾，誤差：±1.5㎝；
（2）根據下列約束條件之一，能准確地實現自動反沖洗：
?過濾時間達到反沖洗設定周期（如48小時）仍未反沖洗的；
?過濾水頭損失值到達設定值（150）且延時時間（15分鍾）已到，仍未反沖洗的；
?強制反沖洗按鈕被觸發。
（3）反沖洗周期、反沖洗過程中各步驟的時間均可通過程序設定，滿足工藝及實際操作要求。
（4）能直觀顯示濾池過濾水位、水頭損失及出水閥開啟度，同時顯示反沖洗設備、本地濾池閥門等的開關狀態。
（5）對反沖洗設備、本地濾池閥門及反沖洗過程既可以實現全自動控制，也可以進行手動控制。

3 濾池的控制原理與運行過程

3.1 恆水位控制原理

濾池的恆水位控制如圖1所示。

每個濾池將濾池水位檢測值和水位設定值進行比較，得到水位偏差信號Δe，經PID運算後把輸出信號送給輸出附加處理程序，再輸出給出水閥的伺服電機以控制出水閥的開度。開度增大的數值是由一定累積時間內水位上升的速度及水位偏差共同決定的。若進水流速越快，出水閥開度就越大，反之越小。PID運算的目標是把水位保持在設定值，附加值可作為補償添加到輸出控制中。輸出附加處理程序是把PID的運算結果按一定的規律輸出給清水閥伺服電機。

圖1濾池恆水位控制系統圖

3.2 反沖洗過程

當控制系統接收到反沖洗指令信號時，按照先進先出的原則排隊進行反沖洗。反沖洗分氣洗、氣水混合洗、水洗三個階段，過程如下：首先關閉待濾水進水閥，當水位降至設定的反沖水位時，關閉清水出水閥並打開廢水排水閥，排水閥的信號到位後先關閉排氣閥，再打開反沖進氣閥，啟動第一台風機進行氣沖，氣沖需要時間1-3min；完成後，打開反沖進水閥，再啟動第2台風機及第1台水泵，進行氣水混合洗，時間為5min；然後關閉2台風機，關閉反沖進氣閥，打開排氣閥，啟動第2台水泵，進行單水沖洗，需要時間3-6min，完成後關閉反沖進水閥，停2台反沖洗水泵，關閉排廢水閥，打開待濾進水閥，打開濾後清水閥。當水位升到過濾恆水位時，系統又轉入正常的過濾程序。

4 控制系統設計

4.1 硬體構成及網路結構

本系統採用PC+PLC的構成形式。上位機由一台COMPAQ微機和兩台列印機組成，下位機由模擬屏PLC8、公共沖洗PLC7和六個單元濾池PLC1-6共八台施奈德公司的PLC組成，如圖2所示。

各PLC採用雙絞線電纜連成的匯流排形接出式拓樸結構通信網，其又稱FIPWAY通信網，傳輸速率為1Mbps。各PLC之間彼此進行通信，實現數據共享。單元濾池和公共沖洗的PLC，均配備一台現場XBT—B（人工智慧介面），它通過電纜與PLC聯系，在XBT操作盤上可以對濾池進行現場手動控制。各單元濾池PLC通過FIPWAY網路與公共沖洗PLC相連，公共沖洗PLC又通過網路進入水廠中控室和微機聯網，故系統能在中控室內對濾池的運行進行遠程監控，實現了中控室計算

圖2濾池自控系統網路圖

機集中監控、PLC遠程式控制制、現場XBT操作的三級控制，從而確保了濾池生產運行的安全可靠性。

本系統PLC配置如下：

PLC8：TSX47/415的CPU/COM、POWER、DI各一塊；DO為9塊。模擬屏設有D/A轉換器。

PLC7：TSX67/455的CPU/COM、POWER、DO和AI（TSXAEM811）各1塊；DI為2塊。

PLC1-6：TSX47/415的CPU/COM、POWER、DI、DO、AI（TSXAEM411）各1塊。
PLC與PC機的通訊，要先在PC機安裝TE公司的專用FIPWAY通訊網卡，然後通過RS422通訊介面進行數據通訊。

4.2 PLC的控制功能

單元濾池的PLC主要完成本格濾池的恆水位過濾控制和每格濾池的進水閥、出水閥、排污閥、反沖進氣閥、排氣閥、反沖水閥等的自動控制，及數據採集，並與公共沖洗PLC交換數據信息。當濾板下的阻塞儀將濾床阻塞程度信號轉送給濾池單元PLC，PLC接收信號後，與水頭設定值進行比較、顯示出來，用以決定濾池是否要反沖洗，並傳送至公共沖洗PLC。濾池的開啟個數由進水流量決定，每個濾池由液位計和阻塞儀測出濾池的水位和水頭損失值，並和濾後水閥門開度這三個參數送單元PLC，經PLC內置PID運算後，若水位偏差超過1.5cm時，PLC立即啟動控制單元自動調整濾池出水蝶閥的開度，維持濾池水位基本恆定，從而實現恆水位過濾。

公共沖洗PLC負責六個濾池的反沖洗排隊協調、和對反沖洗設備（反沖水泵、鼓風機等）及其進出口閥門的監控。當單元PLC向公共沖洗PLC發出反沖洗請求時，公共沖洗PLC則開始啟動反沖洗程序對該濾池進行反沖洗控制。當某濾格正在反沖洗時，若又有一個或多個濾池發出反沖洗請求信號時，則此信號被存入公共沖洗PLC存儲器中，然後按存儲先後順序進行沖洗，排隊等待反沖洗的濾池則維持正常的生產。
模擬屏PLC的作用是驅動模擬屏工作及實現與水公司電台系統、微機的通訊。在模擬屏上能動態顯示整個水廠的工藝流程和設備運行狀態以及其主要的工藝參數，並實現聲光報警，便於生產調度管理。

4.3 程序設計

當濾池滿足反沖洗控制約束條件之一時進行反沖洗。本系統用一個反沖洗PLC實現六個濾池的排隊反沖洗，通過公共程序的讀寫命令採集整組濾池的反沖信息及濾池具體水位情況並發出命令。公共程序的主要內容包括：反沖水泵風機控製程序、公共PLC與其他各單元PLC信息的讀寫程序和濾池排隊程序。

每格濾池的工藝過程基本相同，其PLC程序結構也相同，可用子程序的形式，如圖3所示。每個濾池程序包括初始化命令及濾池的自動狀態、手動狀態、現場狀態等程序。濾池自動狀態程序包含反沖洗狀態、整理狀態、正常過濾狀態三個子程序。濾池手動狀態程序包含各個閥門的手動操作命令。濾池現場狀態程序主要內容包含：（1）在濾池由自動狀態轉到現場時已發出的命令必須全部復位。（2）自動狀態中的某些變數，如時間變數、計數器變數等必須復位。（3）針對反沖必須在這個狀態下發出一個結束反沖命令。

4.4系統監控軟體

本系統上位機採用Windows NT操作系統，實時監控軟體選用Wonderware公司的InTouch7.0工業組態軟體,它主要包含WindowMaker和WindowViewer兩個程序。上位機配備有遵循FIPWAY通訊協議的通訊網卡，實時採集生產數據。通過監控計算機可清晰地顯示濾池的過濾、等待、反沖等運行過程中動態的工藝模擬畫面，可對系統的所有設備進行遠程操作和控制，並具備顯示工藝布置圖、實時動態參數、設備的工作狀態及實時/歷史報警信號、在線儀表的實時/歷史趨勢曲線、馬達運行時間等功能，同時可進行離線/在線編程及設定參數的修改，編制和列印生產與管理報表。

5 新舊系統的聯網問題

由於新建的濾池系統與水廠原系統是用不同公司的PLC開發成的兩套獨立系統，兩系統的通信協議不同，它們之間沒有數據通信，這給生產和管理帶來一定的麻煩。兩期的監控組態軟體都採用了InTouch，但所用版本不同。從技術改造成本和公司技術力量來考慮，決定利用InTouch基於乙太網並兼容TCP/IP通信協議的網路功能來實現兩套獨立系統的聯網控制。具體方法如下：

先用交換機組建一個乙太網，系統示意圖如圖4，並在原系統監控微機PC1

和新建系統監控微機PC2上分別安裝TCP/IP通信協議、NetDDE程序。

再對InTouch監控系統軟體進行設茫篴. 運行InTouch的開發環境windowmaker，利用「import」功能將新舊兩期程序數據整合成為一個完整的應用程序，分別安裝在PC1和PC2上，這樣就可以在任一台PC上對生產進行監控；b.對InTouch的DDE Access進行設置，方法是在「Modify DDE Access Name」對話框中的「DDE Application/Server Name」欄增加「\\PC2\viewer」（在PC1上）和「\\PC1\viewer」（在PC2上）。通過這個設置，PC1和PC2就可通過乙太網進行實時數據通信；c. 初始化NetDDE，運行InTouch windowviewer，PC1和PC2即可進行實時通信。

6 結束語

濾池經一段時間的運行後顯示出控制系統應用效果良好，系統的各項控制性能指標均能達到設計要求。在正常情況下，本濾池水位波動被控制在設定值的±1.5cm范圍內，實現了自動過濾及六個濾池自動排隊和反沖洗，並間接實現了與水廠原系統的聯網控制，整個控制系統的設計基本滿足了生產要求，達到了預期效果。

④ 有人會絮凝劑自動加葯系統的三菱plc程序嗎，主要會pid水位控制，會的話發個給我，謝謝了

就算發了你也沒用，別人的用法和你的又不一樣，看懂了其他人的程序還不如自己照著手冊試一下。

⑤ pac自動加葯裝置控制櫃里帶plc嗎

是的，控制有PLC模塊進行控制

⑥ 洗衣機的全自動控制（用三菱plc） 梯形圖,輸入輸出分配表

兄弟，我很辛苦哦

花了兩個小時的時間，一定記得給分哦