自動採摘裝置

㈠ 有沒有研究電子感應，雙目視覺圖像處理的，感應辨別蘋果進行自動採摘

果沒有可採摘的蘋果,移動平台通過差速逆時針方向...採摘條件;如果所述的雙目視覺系統檢測到有多個

㈡ 森林采運機械設備有哪些

森林采運作業的專用機械設備（下簡稱機械）。包括採伐機械、集材機械、運材機械和貯木場作業機械等。採伐機械有伐木機械、打枝機械、造材機械、原木剝皮機械和木材削片機械等；集材機械有集材拖拉機、架空索道等；運材機械有陸路運輸木材的運材汽車、森林鐵路機車和水路運輸木材的船舶等；貯木場機械有木材兜卸機、裝車絞盤機、起重機、輸送機、叉車、木材裝載機、電動平車等。森林采運機械按作業特徵可分為木材切削機械、運輸機械和木材起重輸送機械。按運行特徵又可分為攜帶型、自行式和固定式。攜帶型機械實質上為專用機動工具；自行式機械一般由大型運輸機械和工程機械改裝而成，如各種集材拖拉機、運材汽車、林用裝卸橋等；固定式機械為貯木場專用的大型設備，如各種木材剝皮機、木材削片機等。

沿革

森林采運機械的發展歷史較久，中國遠在公元4世紀就曾在河流、山谷之間利用架空索道運輸薪材。1776年法國與葡萄牙之間的比利牛斯山區也曾用架空索道運輸長材。但是森林采運機械的真正發展還是從19世紀末開始的。最初是引進農業機械，以後逐步改進與完善，最後形成各種林業專用機械。美國在1890年首次將製成以蒸汽機為動力的拖拉機用於集運木材；1883年首次使用絞盤機集材；在19世紀末還製成以蒸汽機為動力的原始動力鋸。1914年德國製成第一台汽油動力鏈鋸。第一次世界大戰期間出現了履帶拖拉機，1920年美國便開始使用履帶拖拉機集運木材。1922～1924年相繼出現了由汽油機和柴油機驅動的絞盤機。1919～1925年在義大利普遍使用動力架空索道集運木材。1913年中國台灣在阿里山使用了美國製造的架空索道集材。1928年美國製成以汽油機為動力的集材機。從19世紀末到20世紀初，美國、蘇聯、日本相繼使用蒸汽機車牽引森林鐵路車輛運輸木材。美國在1913年首次使用汽車運材。1947年蘇聯製成第一批專門用於集材的履帶拖拉機，這標志著森林采運工業已進入生產各種專用機械的階段。1954年蘇聯、瑞典、芬蘭、挪威開始使用由一人操作的輕型油鋸。同年在美國出現了移動式鋼架桿架空索道集材裝置。20世紀60年代美國開始研製以拖拉機為基礎的多工序聯合機，70年代相繼出現了伐木—歸堆機、伐木—集材機、打枝—造材機等多種型式和不同工序組合的自行式採伐機械，使森林采運作業進入了全盤機械化階段。中國從20世紀50年代開始使用進口的機械設備進行森林採伐作業，如1950年開始使用油鋸造材、汽車運材，1953年開始使用絞盤機集材，1955年開始使用電鋸伐木。與此同時，國產采運機械也發展很快，1950年開始生產絞盤機，1957年生產油鋸，1956年使用國產汽車運材，1965年使用國產裝卸橋進行木材裝、卸、歸楞作業。到80年代已先後製成各種單人操作的油鋸、中頻電鋸、集材拖拉機、絞盤機、森鐵蒸汽機車和森鐵內燃機車等40餘種森林采運機械。到80年代初，中國國有林區森林采運綜合機械化程度已經達到90%左右。

發展趨勢

由於森林采運工業的作業對象笨重，作業條件差，勞動強度大，生產場地分散，世界各國都十分注意森林采運的機械化問題。隨著工業的發展，各種新技術、新工藝、新設備不斷被引進，到20世紀80年代中國已逐步形成一套完整的森林工業專用機械繫統，實現了采運工業各工序的全盤機械化。森林采運機械的發展趨勢有如下特點：①在森林采運各工序基本上實現機械化的基礎上，傳統的單工序專用機械，在性能上和製造質量上日益完善，操作者更加安全、舒適。例如20世紀80年代，油鋸重量已經降低到6～8千克，振動和噪音已大大降低；運材汽車已成為主要運輸工具，駕駛室的安全性和舒適性已大大改善；液壓技術、電子技術已經引進到森林采運機械中來。②在改進傳統機械的同時，採伐聯合機在穩步發展。由於這種聯合機能減少伐區的機械品種，提高勞動生產率，提高作業安全性，減輕工人勞動強度，到20世紀80年代已在工業發達國家的平原和緩坡林區中得到比較廣泛的應用。但由於成本高，技術復雜，尚未在發展中國家得到推廣。③貯木場作業在實現單工序機械化以後，人們正在努力實現工廠化生產，進一步提高全盤機械化和自動化水平。④伐區資源的綜合利用，已引起人們的重視。20世紀80年代科學家們正在研究林區生物量的利用以及森林採伐與生態平衡的關系。可以預計，有利於綜合利用林區生物量和保護生態環境的機械設備將得到發展。

㈢ 花生摘果機原理圖，誰有，求圖，最好詳細點的

原理圖如下：

原理闡述：

花生棵（莖蔓上帶果）由喂入工作台推喂入摘果系統，或經半自動輸送喂入摘果系統，經滾筒刀齒轉動甩打，使花生果和被打碎的莖稈與葉叢弧形柵漏下，經過風選區進行風選，葉被吹出機外，果和較重的莖稈（少量）落在分選篩上，較長的莖稈再分選篩的上面被逐出機外，較短的莖稈與泥土經過篩底層柵板落到地面，果與少量莖稈，泥塊叢分選篩出果口流出。

(3)自動採摘裝置擴展閱讀:

花生摘果機主要有機架、電動機（柴油機）、傳動部分、摘果脫離部分、風機請選部分、風機淸選部分、振動機構組成。作業時由電動機或柴油機帶動機器運轉經喂入口或自動喂入台進入摘果系統，由滾筒摘選桿轉動打擊使花生脫離莖桿，果實及雜物通過凹版孔下落到振動篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動篩上的雜果經振動篩傳到風機吸雜口排雜，選出干凈的果實從而完成全過程。

花生摘果機具有摘凈率高、破碎率低、清選干凈、工作效率高、整機結構合理、場地間移動方便等優點。該機器為全機械化摘果的發展更近一步。

1、使用前必須對花生摘果機進行調整和檢修。作業前，操作者要對摘果機進行全面的檢查，看摘果機是否處於完好狀態，各部件連接螺栓是否緊固，各皮帶輪安裝是否牢固，用手轉動皮帶輪有無碰撞摩擦現象，摘果部分滾齒有無開焊及缺齒情況；用手轉動滾齒軸，觀察轉動是否平穩；檢查各傳動部位三角帶漲緊度是否合理；檢查柴油機運轉情況是否良好；檢查電動機是否運轉正常，電源線有無漏電現象。

2、此外，各轉動部件要安裝防護罩；試運轉時，工作人員應先離開摘果機，待操作者發出規定信號後，開始試作業。

3、作業時要按工藝流程進行。花生秧喂入時必須先將花生結果部位填入喂料口，喂料時要均勻；作業時嚴禁將石塊、木塊、金屬物等堅硬物體喂入機內，以免損壞機器和造成人身事故；作業時嚴禁將手伸入進料口、風機口，排雜口；作業時操作者要扎緊衣袖口，女同志要帶工作帽；作業時如聽到有異常聲音或發現故障時必須停機檢查，及時排除故障，嚴禁機器帶病作業；嚴禁摘果機超負荷工作；每天工作結束後要有專業人員進行檢查、調整和保養。如：加註潤滑脂、補焊等。

4、摘果機出現滾筒堵塞時，應檢查喂入量大小，花生秧干濕度，電機三角帶的松緊度，電源電壓等；花生摘果機摘不凈時要調整滾齒與篩底的間隙。滾齒與篩底間隙大則易造成摘不凈；當花生果里含雜物多，花生小果有被吸出時，要適當調整吸風口。雜物多時下調吸風口；花生小果有被吸出時，上調吸風口。

㈣ 第八屆機械創新設計大賽輔助人工摘水果小型機械裝置指的是設計摘一種

這個問題不太清楚，不過你想問這個幹嘛呢，一等獎二等獎每個省全國都不一樣呀，到機械創新設計家園看看吧，關於大賽的一些消息我都去那邊找呢。希望能幫到你。

㈤ 農業機械的收獲機械

作物收獲機械包括用於收取各種農作物或農產品的各種機械。不同農作物的收獲方式和所用的機械都不相同。
穀物聯合收獲機
由收割台、輸送裝置、脫粒裝置、分離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式兩種。歐美各國都使用全喂入式穀物聯合收獲機（圖6），主要用於收獲小麥和其他麥類作物，經部分改裝和調整後也能用於收獲玉米、豆類、水稻和向日葵等。作業時，收割台前端的往復式切割器在撥禾輪的配合下，將帶穗禾稈割倒在收割台上，經收割台輸送裝置和中間輸送裝置送入脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與凹板之間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大部分穀粒穿過凹板篩孔後進入清選裝置，少量穀粒夾帶在凹板上的脫出物中被拋送到分離裝置，在鏈式分離裝置的上下、前後往復抖動下穀粒被分離出來進入清選裝置，莖稿等大雜物則被向後輸送而拋出機外。進入清選裝置的穀粒經風扇和篩子將細小的雜質清除，干凈的穀粒被送入糧箱。糧箱裝滿後，啟動卸糧輸送器，將穀粒卸入運糧車內。70年代中、後期，在北美相繼出現多種類型的軸流滾筒式全喂入穀物聯合收獲機，它將脫粒裝置與分離裝置結合為一體，從而免除龐大的鏈式分離裝置，縮短整機長度。在中國南方和日本先後發展了以收獲水稻為主的半喂入式穀物聯合收獲機。作業時，割下的水稻禾稈在夾持輸送過程中僅穗頭部分進入脫粒裝置，脫粒後的秸稈比較完整，便於綜合利用。混雜在穀粒中的碎秸量少，一般可不設單獨的分離裝置，因而與全喂入式相比，結構簡單而功率消耗較小。
采棉機
它用旋轉的帶齒摘錠，將綻開棉桃中的帶籽纖維抓帶出來並靠氣流送入棉箱。采棉機有兩種主要類型：在美國使用水平摘錠式采棉機，其採摘率較高，但結構復雜、製造精度要求和成本高；在蘇聯大多使用垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單、成本較低，但採摘率較低、落地棉較多、對棉株損傷較大。機采籽棉的含雜率高，質量等級較手摘籽棉顯著降低。機采籽棉需要配備成套的清棉設備，採摘的棉花在軋花前後進行反復清理後才能用作紡織原料。

㈥ 求一個實時數據採集顯示裝置(遞推平均濾波法)

#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char sec; //定義計數值，每過1秒，sec加1
unsigned int tcnt; //定時中斷次數
bit write=0; sbit sda=P3^3; sbit scl=P3^4;
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit LEDCS=P2^5;
unsigned char j,k;
sbit DIPX=P2^3;
sbit DIPY=P2^4;
void init()
{P0=0xff;
LEDCS=0;
DIPX=0;
DIPY=0;

}

void delay(unsigned char i) //延時程序
{
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, //數碼管編碼
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void display(uchar _c,uchar sh_c) //顯示程序
{
la=0;
P0=~table[_c]; //顯示百位
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=~0x7e;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

la=0;
P0=~table[sh_c]; //顯示十位
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=~0x7d;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

}

void delay1(unsigned char x)
{ unsigned int i;
for(i=0;i<x;i++);
;}
void flash()
{ ; ; }
void x24c08_init() //24c08初始化子程序
{scl=1; flash(); sda=1; flash();}
void start() //啟動I2C匯流排
{sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();}
void stop() //停止I2C匯流排
{sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();}
void writex(unsigned char j) //寫一個位元組
{ unsigned char i,temp;
temp=j;
for (i=0;i<8;i++)
{temp=temp<<1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();}
scl=0; flash(); sda=1; flash();
}
unsigned char readx() //讀一個位元組
{
unsigned char i,j,k=0;
scl=0; flash(); sda=1;
for (i=0;i<8;i++)
{ flash(); scl=1; flash();
if (sda==1) j=1;
else j=0;
k=(k<<1)|j;
scl=0;}
flash(); return(k);
}
void clock() //I2C匯流排時鍾
{
unsigned char i=0;
scl=1; flash();
while ((sda==1)&&(i<255))i++;
scl=0; flash();
}
unsigned char x24c08_read(unsigned char address)
{
unsigned char i;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
clock(); start();
writex(0xa1); clock();
i=readx(); stop();
delay1(10);
return(i);
}
void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)
{
EA=0;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
clock(); writex(info);
clock(); stop();
EA=1;
delay1(50);
}

void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時中斷服務函數
{
TH0=(65536-50000)/256; //對TH0 TL0賦值
TL0=(65536-50000)%256; //重裝計數初值
tcnt++; //每過250ust tcnt加一
if(tcnt==20) //計滿20次（1秒）時
{
tcnt=0; //重新再計
sec++;
write=1; if(sec==100) //定時100秒，在從零開始計時
{sec=0;}
}
}
/*****************************************************************************/
//函數:main()
//功能:主程序
/*****************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
TMOD=0x01; //定時器工作在方式1
ET0=1; EA=1;
init();
x24c08_init();
sec=x24c08_read(2);//讀出保存的數據賦於sec
TH0=(65536-50000)/256; //對TH0 TL0賦值
TL0=(65536-50000)%256; //使定時器0.05秒中斷一次
TR0=1; //開始計時
while(1)
{
i=10;
while(i--)
{
display(sec/10,sec%10);
}
if(write==1) //判斷計時器是否計時一秒
{
write=0; //清零
x24c08_write(2,sec); }
}
}

㈦ 採摘 椰子 有哪些 裝置 機械的 電氣的 液壓的

用簡單的提升設備就可以實現了，不過只能實現輔助作用，摘取方面相信只能靠人工實現才實際點。圖片最好是您詳盡交流一下需求，再幫您做個效果圖或動畫應該會讓答案更明了些

㈧ 有沒有韭菜花採摘機

韭菜收抄割機操作起來和平時所見的除草機有些相似，通過裝置在前端的刀片作業，所到之處，一塊塊韭菜就被整齊地割了下來。別看這機器個頭不大，可是作用卻不小，一台韭菜收割機可以抵過七八個工人。有汽油推進型和電動手持型可供選擇。

㈨ 有什麼採摘梨的好方法或者機械裝置嗎

最省時的應該是坐汽車到濟南，然後在濟南再轉汽車，估計8個小時就夠了，最省錢的算是坐2244一宿到濰坊下車

㈩ 金銀花採收機畢業設計，機械設計製造及其自動化

那東西漫山遍野的爬著長，怎麼設計採收機？
沒什麼概念哦！
我老家一般都是 手工採摘內的，呵容呵
不過，你最好結合你這個課題的具體要求來做吧。
根據你書上的設計原理等等，設計一套傳動機構、外加
固定裝置、調速裝置等等，就行了