自動泊車裝置的原理設計

『壹』 汽車的自動泊車很高科技，它是如何實現的呢

主要是通過自身的系統和雷達的監控、掃描來進行處理的，整個過程也非常的輕松。

很多買車的騎手都找到車位了，但是因為技術太差停不下來！對於很多來回的人來說，把車停在回答位置是一件很頭疼的事情，尤其是前後各一輛車的車位，也叫直行車位。新手最怕這個車位。即使他們蹭來蹭去，也經歷過一些精神折磨和身體疲勞。停車時發生小事故的概率很大，尤其是新手。既然停車是這么痛苦的事情，你能避免被停車折磨嗎？答案是肯定的。

使用自動停車系統的具體操作步驟如下：打開駕駛員側的車門。第二，踩下汽車的剎車踏板，准備發動發動機。第三，按下汽車的一鍵啟動按鈕。4.汽車的所有儀表燈都亮著，證明汽車發動機啟動。5.按下換檔桿旁邊的自動駐車按鈕，打開自動駐車系統。六、車輛會自動停在停車位。

基於環境感知技術，根據決策規劃目標軌跡。通過橫向控制和縱向控制系統的配合，車輛能夠准確穩定地跟蹤目標軌跡，並能實現速度調整、距離保持、變道、超車等基本操作。

『貳』 自動泊車輔助系統工作原理

在泊車輔助系統工作的時候，駕駛員不需要轉動方向盤。自動控制系統能夠控制車輛轉向行進的全過程，如果駕駛員需要對車輛進行控制的話，只需轉動方向盤，泊車系統就會自動退出。

泊車輔助系統是汽車主動防撞系統在低速和城市復雜環境下的一個重要的應用，也是汽車主動防撞系統的智能化具體體現。藉助迪蒙·智慧停車系統，泊車輔助系統的出現使停車變得越來越輕松，其發展是由簡單的輔助到綜合的全自動泊車，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車場輕松入位。

當需要進行停泊操作時，駕駛員只需按下中控台上的泊車輔助控制按鈕，使系統開始工作。首先是停車位置確定，系統進行停車位置的測量，並計算出在兩車中間停泊所需要的距離（這個功能只能在時速低於25km/h的時候才能夠起作用）。控制單元通過安裝在汽車前後保險杠上的位置感測器，測量出停車位周圍已停泊車輛的距離。如果有足夠的空間可以進行泊車，系統會發出聲音信號通知駕駛員，駕駛員可在停車後啟動泊車輔助系統。

泊車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波感測器，以及紅外感測器，探測停車位置，繪制停車地圖，並實時動態規劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。

『叄』 日產的自動泊車技術，誰能簡單解釋下其原理

日產的自動泊車系統，名字叫做ProPILOTPark，該技術通過先進的影像處理技術，採用四個高解析度攝像頭，結合車身四周安裝的12個超聲波感測器，可使車輛安全、精準地泊車入位。所有的轉向、制動及油門操作均自動適應諸如平行泊車等各種泊車操作。

『肆』 自動泊車入位的工作原理

通過感測器系統感知環境信息，根據感測器系統的信息得出有效車位信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元(ElectronicControlUnit,簡稱ECU)根據感測器信息，實時進行環境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。

『伍』 自動泊車是什麼原理

自動泊車又稱為自動泊車入位。
自動泊車的技術原理：
遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然後通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動。
該系統包括環境數據採集系統、中央處理器和車輛策略控制系統，環境數據採集系統包括圖像採集系統和車載距離探測系統，可採集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，並通過數據線傳輸給中央處理器。
中央處理器可將採集到的數據分析處理後，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，並將其轉換成電信號。
車輛策略控制系統接受電信號後，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控，直至停車入位。
不同的自動泊車系統採用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前後保險杠四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。這些感應器會發送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然後，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後將車子駛入停車位。
一定要注意的：
·即使有自動泊車系統提供幫助也不能代替駕駛員注意力，仍需要觀察確認。
·不是所有空隙都能自動停車入位，需預留更多空間達到系統要求條件方可操作。
·自動泊車並不是完全不用駕駛員任何操作，還是需要根據提示來控制剎車及掛入相應擋位，當駕駛員人為干預時（如打方向），則自動泊車系統會當即停止。
·自動泊車系統激活後，一般是先尋找合適的停車位，不是所有停車位都可實現自動泊車。如今不少系統已經不僅支持側方停車了，還能實現倒庫停車。
·各品牌車型自動泊車系統的操作方式及啟用條件都不盡相同。
·樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時，駐車轉向輔助系統可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時嚴重散射，使系統接收到可能導致出錯的弱超聲回波。
·如果空位上有尺寸較小的警示柱等障礙，系統可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助於提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性。
·在自動泊車過程中仍會有聲音提示駕駛員可能發生的碰撞。

『陸』 立體停車場的原理是怎樣的

原理抄是多層升降橫移式立體車庫的工作原理：設備為多層多列布置，每層設一空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一升降通道，此時該車位下方形成一升降通道，此時，該車位便可自由升降，當車位降至地面時，車輛便可開進或開出。

(6)自動泊車裝置的原理設計擴展閱讀：

立體停車是指利用空間資源，把車輛進行立體停放，節約土地並最大化利用的新型停車。立體停車場最大的優勢就在於其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的「節能者」。

立體停車場的出現與汽車的三次工業革命息息相關，最早的立體停車場出現在歐洲第二次汽車工業革命時期。

參考鏈接：

立體停車場-網路

『柒』 自動泊車的結構原理

自動泊車系統,可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車,該系統包括一環境數據採集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統,所述的環境數據採集系統包括一圖像採集系統和一車載距離探測系統,可採集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,並通過數據線傳輸給中央處理器；所述的中央處理器可將採集到的數據分析處理後,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,並將其轉換成電信號；所述的車輛策略控制系統接受電信號後,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。

原理：遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然後通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，駕駛者只需要控制車速即可。在未來幾年，越來越多的高檔進口車會將該配置列為標配，甚至出現在國產車上，也不用驚訝，因為這套系統並不復雜。

【自動泊車系統起作用條件】
·系統必須處於激活狀態
·停車空位長度要求長於車身1.2米或以上
·車輛與其他車位車輛間距需在0.5-1.5M
·ESP不能關閉
·倒車過程中駕駛員作用於方向盤的力矩小於5Nm（基本等於不能觸碰方向盤）
·如果掛倒擋後，在特定時間內（一般是3分鍾）沒有進行或完成倒車，系統自動取消泊車功能。
·樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時，駐車轉向輔助系統可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時嚴重散射，使系統接收到可能導致出錯的弱超聲回波。
·在靠近大門關閉的院子入口處時，系統可能將其當做理想的停車位。
·如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助於提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性。

『捌』 自動泊車系統的工作原理

自動泊車技術大部分用於順列式駐車情況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數汽車用戶需要比車身長出約1米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

順列式駐車，自動泊車系統遵循以下五個基本步驟：

1.駕駛員將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊，啟動自動泊車系統。

2.自動泊車系統向路邊轉動車輪，以大約45°將車向後切入停車位。

3.當汽車進入車位後，自動泊車系統會撥直前輪，然後繼續倒車。

4.當通過後視境確保與後面車輛保持一定距離後。自動泊車系統會向從路邊打車輪，這是駕駛員需要將汽車泊入行進檔，自動泊車則會將汽車前端回轉到停車位中。

5.駕駛員需要在停車位前後移動汽車，直到汽車停在適當的位置。

汽車移動到前車旁邊時，系統會給駕駛員一個信號，告訴他應該停車的時間。然後，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開始倒車。然後，車上的計算機系統將接管方向盤。計算機通過動力轉向系統轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向後倒得足夠遠時，系統會給駕駛員另一個信號，告訴他應該停車並換為前進擋。汽車向前移動，將車輪調整到位。最後，系統再給駕駛員一個信號，告訴他車子已停好。

不同的自動泊車系統採用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前後保險杠四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。這些感應器會發送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然後，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後將車子駛入停車位。

『玖』 自動泊車系統的工作原理是什麼

賓士的自動泊車輔助系統
官方讀法是主動式停車輔助系統，是藉助前後保險杠上安裝的十組超聲波感應器來實現輔助的泊車系統：
設計初衷：是為了應付歐洲路邊停車設計的，增加泊車的便利性，注意是增加，不是從根本性改變泊車習慣，例如你還是要踩剎車，還是要掛擋的。
啟動條件：
（1）車速要低於36km/h
（2）打轉向燈（以給系統提示要停車在哪個方向）
（3）停車區域要長於車身的1.2到1.3米（B級車長4273mm）
（4）車輛必須離開障礙物（例如停車區域前後的車）距離在1.5米之內，意思是不能離開太遠。
（5）停車區域必須是想路邊臨時停車那種，一排車在一側，一字排開，象停車場那種每部車豎直並列排放的，不能實現該功能。
實施步驟：
（1）打轉向燈，以低於36km/h的速度在擬停車區域邊上溜過，值得行車電腦顯示P-》圖案，表示它已檢測到位置。
（2）掛R擋，表示你確實要停車。
（3）在多功能方向盤上按動左側有一個向上的按鈕，以表示同意YES；對應向下就不同意No。
（4）此時車就會自動打方向進入停車位，不用踩油門，但要控制剎車。
（5）通過後視鏡和倒車雷達判斷與後車的距離，通過腳踏剎車板來停車。
（6）如果第一把向後方向不正，或者與前車距離太大，你一樣可以掛入前進擋，車會自動修正，當然，剎車還要人去踩的，理論上系統能最多修正5次。
有何優點：
（1）一定程度提高停車的便捷性，尤其對於那些停車概念比較模糊和心裡恐懼的女士。
（2）入位時能一把進入，省了多打方向的麻煩。
（3）顯示了賓士在電子技術的成就。
（4）是B級車中國上市後的一大賣點。
（5）拿來向車內乘客炫耀一番，滿足一下自己虛榮心。
有何缺點：
（1）實現起來要滿足諸多條件，而且缺一不可。
（2）目前這套系統還是英文的，還沒來得及漢化，而且要完全摸熟這套東西，駕駛者需要一定時間和智商。
（2）輔助，顧名思義不是全自動，人依然是停車過程主導者，不要全副心思交給它，自己還要提醒十二分精神。
（3）在自動打方向入位的環節，車速是比較快的，要將近到位之前就要控制好車速。
（4）倒車雷達雖然有多級提示（通過亮燈和聲響來實現），但因為倒車速度相對較較快，可以突然與後車距離從有到無限近，此時盡管駕駛員聽到倒車倒車雷達的「嘟嘟…」提示，但通過大腦反應再實施剎車，往往有點時間滯後，是撞上後車危險！！！

是自動停車
斯柯達昊銳PLA自動泊車輔助系統
斯柯達昊銳的前保險杠車頭兩側幾乎180°的位置各設計了一個雷達探頭。這一點對於大多數車型的4探頭、5探頭雷達而言不僅僅是在數量上更多，這就是 PLA泊車輔助系統。運用超聲波感測器掃描路面兩側，通過比較停車的空間和車輛的長度，自動尋找合適的停車位。找到合適位置後，駕駛者只需控制剎車和油門，車輛自動控制轉向操作（即手不用操作方向盤），即可將車停進停車位，並且液晶屏會有相應的顯示。擁有自動泊車系統後就不用再為停車煩惱，即使駕駛技術不嫻熟，也能夠根據系統指示輕松搞定。在泊車輔助這個層面，昊銳可以說是開創了B級車享受到豪華車配置的先河。