ch400綜合傳動裝置轉向

1. 目前生產的一些新車型的轉向操縱機構中，為什麼採用了萬向傳動裝置

萬向傳動裝置的作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，專並保證在兩軸之間屬的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。

2. 如圖所示輪系傳動裝置，已知輸入軸齒輪1的轉速為，轉向如圖所示，求：

在軸2上，圓錐齒輪3的軸向力是從小端到大端（水平向左），為了使軸2的軸向力相互抵消一部分，則斜齒輪2的軸向力應「水平向右」。斜齒輪2和斜齒輪1的軸向力是一對作用力與反作用力，故斜齒輪1的軸向力應「水平向左」，斜齒輪1的轉向是順時針的（從軸1的左端看，軸1的轉向是順時針的）

。

根據主動輪螺旋定則，左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲的方向為轉動方向，大拇指指向為軸向力方向。結合斜齒輪1的軸向力「水平向左」，轉向順時針，可判斷斜齒輪1是左旋的。

根據軸1的轉向，可判斷軸2的轉向為「豎直向上」（從軸2的左端看為逆時針），軸3的轉向為「水平向右」（從軸4的下端看為順時針）。

在軸3上，圓錐齒輪4的軸向力是從小端到大端（豎直向下），為了使軸3的軸向力相互抵消一部分，則蝸桿的軸向力應「豎直向上」。蝸桿的軸向力 「豎直向上」且轉向為「水平向右」，根據主動輪的螺旋定則，結合軸向力方向和旋轉方向，可判斷蝸桿是右旋的。

蝸桿的軸向力與渦輪的周向力是一對作用力與反作用力，蝸桿的軸向力「豎直向上」，則渦輪的圓周力「豎直向下」，則可知渦輪的轉動方向為「逆時針」。

斜齒輪2的轉向為「豎直向上」（從軸2的左端看為逆時針），故在斜齒輪1與斜齒輪2在嚙合點處，斜齒輪2受到的圓周力應「垂直紙面向里」。斜齒輪2的徑向力「指向斜齒輪2的中心」，軸向力「水平向右」。

3. CH-1000型綜合傳動裝置的結構與性能

CH-1000型傳動裝置為雙流傳動系統（所謂雙流傳動，是指該傳動裝置的變速和轉向功能，分別由2條功率流進行獨立傳遞的，再經匯流裝置匯合後輸出），凈重約1900KG。傳動裝置的主體結構，是由箱體、一對前傳動錐齒輪，帶自動閉鎖功能並與主動軸同軸的液力變矩器，1個三自由度行星變速箱，大功率液壓機械無級轉向機，匯流行星排，液力減速器等主要部件組成的；此外還有為液壓控制系統提供動力的輔助液壓泵，以及置於傳動裝置頂部的2個液壓冷卻風扇等部件。
同軸行星側傳動和停車機械制動器為傳動裝置的外圍部件，兩者集成於一個殼體內，通過彈性聯軸節與傳動裝置的主體連接。
傳動裝置與發動機通過連接件連接成一整體固定在一個三點式支承框架上，可以實現整體吊裝，在戰場上可在40分鍾內進行拆裝，為車輛重新投入戰斗贏得了寶貴時間。
CH-1000型傳動裝置的變速機構為一個串聯式的三自由度行星變速機構，由有2個簡單行星排、1個復合行星排和6個控製件組成。其中2個簡單行星排和3個控製件構成一組，操縱其中一個控製件可以得到「高」「低」「倒」3個檔位；1個復合行星排和3個控製件構成另一組，操縱其中一個控製件可以得到「1-2-3」3個檔位；2組以串聯的形式結合。因此，結合2組內的各一個操縱件則可以得到6個前進擋、3個倒檔共9個擋。由於系統採用了可自動閉鎖的液力變矩器，因此可以動力換擋，並且在速度逐漸降到零的過程中保證動力不間斷輸出；而在4檔以上時，液力變矩器的離合器自動閉鎖，可以實現較高的傳動效率。CH-1000型傳動用於配套坦克時，最高試驗速度可達80KM，最高公路運用速度和越野速度分別可達70KM和54KM，最高倒車速度可達34KM，0-32KM/H的加速時間為6-7秒。這為坦克帶來了良好的機動性，特別是較高的倒車速度便於坦克快速撤退，大大提高了坦克的戰場生存能力。
CH1000型的轉向系統為我國自主研發的大功率液壓機械無級轉向機，實際上是一個簡易的液壓機械無級變速器，由連體式液壓泵-馬達，正反轉行星排（含3個控製件）、功率合成機構和輸入-輸出機構組成。在大半徑轉向時，行星排機構由制動件鎖定，功率全部由液壓馬達輸出，此時為純液壓轉向工況；在小半徑轉向時，結合正反轉行星排上2個控製件的其中一個，就可以得到行星機構正、反方向的轉向，此時功率由液壓馬達和機械行星機構共同輸出，為液壓-機械轉向工況。它相對國際上廣泛使用的純液壓轉向機構而言，具有更高的輸出效率，而且液壓件的功率只需要1/3，這樣就克服了我國在高壓、大排量、大功率液壓馬達上的軟肋造成的技術瓶頸。它獨立地做成一個箱體模塊集成於綜合傳動系統中，並具有獨立的操縱機構。該轉向系統可以實現最小轉向半徑至無窮大的無級轉向，轉向時內側履帶的制動功率可以迴流到外側履帶，因此功率損失較小，效率較高；而傳統的單流轉向裝置大部分工況都是非規定半徑的滑摩轉向，這需要駕駛員多次間歇操縱，費力繁瑣，而且大量的能量消耗在摩擦和元件發熱中，效率低下，磨損嚴重。當車輛掛空擋時，可以實現0半徑「中心轉向」，最小理論周轉時間為8秒左右。

4. 轉向系統有何功用由哪些零部件組成

農用車行駛過程中，由駕駛員操縱的，用來迫使轉向輪偏轉，然後再回位的一整套機構，就稱為農用車的轉向系。其功用是改變農用車的行駛方向和保持穩定的直線行駛。農用車大多採用機械轉向系，它主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成（圖3-109）。

圖3-113 轉向梯形式轉向傳動機構示意圖

1.轉向器 2.轉向搖臂 3.轉向主拉桿 4.轉向節臂 5.梯形臂 6.轉向橫拉桿

5. 坦克怎麼轉彎（履帶）

單流轉向系統的坦克：轉向時減慢一側履帶的轉速，從而讓坦克轉向慢的那一邊；在速度特別慢的時候則完全可以讓一側的履帶不轉，這樣可以加大轉彎半徑，讓坦克快速轉彎。

雙流傳動的坦克：兩側履帶是兩個獨立的驅動源，比起單流傳動來說，雙流傳動在轉向時的制動方式更加復雜，它的轉向不是僅僅減慢一側履帶的轉速那麼簡單，因為是兩個傳動裝置，所以在轉向時可以更加靈活，在一側履帶減速時另一側的履帶還可以加速，從而讓坦克在轉向時更具機動性。

雙流傳動的中心轉向也是基於這個原因，可以通過一個履帶向前轉動，一個履帶向後轉動實現坦克在地面自傳，也就是中心轉向。

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中國坦克也能中心轉向：

北京工業學院負責的600馬力以下級綜合傳動裝置，後來被命名為CH400。CH400採用液力傳動，具有六個前進擋和一個倒擋，手動換擋。

這是我國研製成功的第一種雙流傳動裝置，能夠實現液壓無級轉向，在空擋時可以實現中心轉向。

之後，北方車輛研究所研製的大功率綜合傳動裝置CH1000研製成功，該傳動裝置額定功率1103千瓦，能夠實現自動換擋和液壓無級轉向。

CH1000研製的成功，標志著我國主戰坦克從此將有優秀的雙流傳動裝置。

CH1000裝備於我國99式主戰坦克的改進型，相信過不了多久，大家就會看到我國主戰坦克的中心轉向。

CH400研製成功後，北京工業學院在基本型的基礎上，將CH400系列化。到目前為止，CH400系列已經裝備了多種型號履帶車輛，包括步兵戰車、兩棲突擊車、自行火炮、導彈發射車等。

CH400系列還派生出了小型化產品CH300，目前已經在履帶輸送車、指揮車等輕型車輛上成功應用，將來會推向國際市場，為各國的老裝備提供升級服務。所有CH系列傳動裝置都能完成中心轉向。

6. 喜壓CH-4是液壓油還是機油

抗磨液壓油 液壓油 工業齒輪油 CH-4柴油機油 柳工機械專用油 導熱油 淬火油

1、發動機潤滑油：大型工程機械的發動機基本上都是重負荷直噴式柴油機，動力設備具有工況復雜、功率大、熱負荷重，燃料硫含量偏高等特點，因此要求工程機械發動機油最低滿足API CF-4以上級別的標准。2010年後對於達到國三減排標準的電噴發動機，要求工程機械發動機油最低滿足API CH-4以上級別的標准。
2、工程機械專用抗磨液壓油：工程機械液壓傳動系統由液壓泵、控制閥、執行機構和輔助設備等元件組成系統具有高壓、功率大、油泵負荷重等特點，要求油品具有優良的抗磨性能，更好的抗泡性和熱氧化安定性，同時要求油品具有更高的清潔性，過濾性好。工程機械專用液壓油通常使用HM/HV46或更高級別液壓潤滑油.
3、工程機械齒輪油：主要用於前後驅動橋主減速器、輪邊減速器系統，按API車輛齒輪油的質量級別，大型工程機械常用API GL-5重負荷車輛齒輪油，但工程機械專用齒輪油的某些常規理化指標超越API GL-5品質要求，以滿足工程機械減速系統高速及沖擊負荷，高速低扭矩及低速高扭矩情況下的雙曲面齒輪潤滑。
4、工程機械專用液力傳動油：工程機械專用液力傳動油須滿足於低速高扭矩工況下各種型號裝載機械和其他工程機械的齒輪傳動裝置、液力傳動裝置、自動變速箱及動力轉向裝置，是一種多功能車用油性介質，具備傳能、控制、潤滑和冷卻等多種功能。我國液力傳動油僅有兩種企業規格，按100℃運動粘度分為8號和6號兩種。

7. 汽車底盤包括哪些

機械底盤主要由傳動系統，行駛系統，轉向系統，制動系統，四個系統組成，這是機械的，傳動系統主要是傳遞發動機發出的動力到驅動輪銷售系統的作用比較多，因為它中間有懸架，就是為了緩沖減震，轉向系統就是保持或者使汽車轉向的，還有就是制動系統也就是剎車

8. 99A2主戰坦克的傳動系統如何。

99A2式坦克採用了先進的全自動的CH-1000液力機械綜合傳動裝置，達到了90年代初國際先進水平，與勒克萊爾坦克使用的SESM-500大致相當。
該傳動裝置為雙流傳動系統，由一對前傳動齒輪，帶自動閉鎖功能的同軸液力變矩器，行星變速箱，大功率無級轉向機，匯流行星排，液力減速器。此外還有為2個冷卻風扇提供動力的風扇液力耦合傳動機構和為液壓控制系統提供動力的輔助液壓泵等部件。傳動裝置與發動機通過連接件連接成一整體固定在一個三點式框架上，可以實現整體吊裝，在戰場上可在40分鍾內進行拆裝，為車輛重新投入戰斗贏得了寶貴時間。
CH1000型傳動變速裝置為6個前進擋和3個倒檔行星變速箱，但實際使用時只採用其中5個前進擋和2個倒檔，該傳動裝置使得99A2具有良好的機動性，最高時速可達70KM，最高越野時速達54KM，（試驗時最高時速曾經達到了80KM，最高越野時速達到了60KM）0-32KM/H加速時間僅為7秒，遠好於99式的12秒；於戰場上快速推進和撤退；操縱裝置採用電液全自動手自一體操作，省去了繁瑣的換擋操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當使用自動擋操縱時，系統會自動從2擋起步，並根據路面狀況逐步升級至預選的檔位；而在惡劣地形起步時可手動從1擋起步，再切換至預選檔位；駕駛員也可以根據自己的駕駛習慣，選擇手動加減擋的操作模式；一旦電控換擋裝置損壞，系統還有備用的機械-液壓手動應急換擋裝置，可以掛前進2擋和倒車1擋，盡快離開作戰現場，避免了坦克「坐以待斃」的情況。
CH1000型的轉向系統為我國自主研發的大功率液壓機械無級轉向機。它相對廣泛使用的純液壓轉向機構而言，具有更高的效率，而且液壓件的功率只需要1/3，這樣就克服了我國在大功率液壓馬達上的技術瓶頸。它獨立地做成一個箱體集成於綜合傳動系統中，並具有獨立的操縱機構。CH1000的轉向操作拋棄了原有99式的雙桿式操作，改為和M1坦克類似的液壓轉向舵操作，簡單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉動手柄即可進行轉向，而不用像以前那樣呵哧呵哧地費力拉左右轉向桿進行轉向了；轉向手柄還可以根據駕駛員的身高調節位置。大功率轉向系統可以實現每檔最小轉向半徑至無窮大的無極轉向，因此功率損失較小，效率較高；而傳統的單流轉向裝置大部分情況都是非規定半徑的滑摩轉向，這需要駕駛員多次間歇操縱，費力繁瑣，而且大量的能量消耗在摩擦和生熱中，效率低下，嚴重磨損轉向部件，從這點而言，該轉向裝置的優點是不言而喻的。轉向手柄上安裝還有超限轉向開關以便車輛在高速行駛中可以自動降擋以適應狹窄轉向路段。特別值得一提的是，當車輛掛空擋時，可以實現0半徑「中心轉向」，實現了我國坦克在這方面「零的突破」；而在車倆掛倒檔時，具有雙流傳動特有「反轉向」操縱，也就是相同操縱時，倒車方向與前進方向正好相反，這和輪式車輛以及單流傳動的履帶車輛有所不同，轉向手柄控制的不是左右轉向，而是車體順逆時針的轉向，駕駛員可能需要稍微適應一下。

9. 汽車轉向器與轉向傳動機構是如何連接的

一.機械轉向系統l.轉向盤 2.安全轉向軸 3.轉向節 4.轉向輪5.轉向節臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬於轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有1、2級減速傳動副（右圖所示轉向系統中的轉向器為單級減速傳動副）。經轉向器放大後的力矩和減速後的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定於轉向節3上的轉向節臂5，使轉向節和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬於轉向傳動機構。二.轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。三.機械轉向器齒輪齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條 5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬向節 11.轉向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-5所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙...一.機械轉向系統l.轉向盤 2.安全轉向軸 3.轉向節 4.轉向輪5.轉向節臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬於轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有1、2級減速傳動副（右圖所示轉向系統中的轉向器為單級減速傳動副）。經轉向器放大後的力矩和減速後的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定於轉向節3上的轉向節臂5，使轉向節和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬於轉向傳動機構。二.轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。三.機械轉向器齒輪齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條 5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬向節 11.轉向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-5所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。