輔助人工採摘機械裝置說明書

Ⅰ 求一種機械裝置，可以是繩子收縮

卷揚機是收縮鋼繩的 繩子那麼軟 不好受力啊 繩子有彈性 不好精確收縮

Ⅱ 為什麼每次做後面兩個旋轉接合時總會說機械裝置命令過多

之所以會出現這樣的情況，是因為我們在安裝設備質量時，全線開啟程序編程復雜導致的。

Ⅲ robotstudio中怎樣創建機械裝置

密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面，用瀏覽器打開就能看到了
裡面有回「control key」就答是控制器密鑰，「drive key 」就是驅動器密鑰
復制下來就好了，記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX

Ⅳ 機械拼裝玩具的拼裝說明書是怎麼做出來的

有一種圖叫爆炸圖，就是把總裝好的零件一個個的分拆出來的，進行裝置示意用的，solidworks軟體就有。

Ⅳ 分析你所熟悉的一個機械裝置

我熟悉的機械裝置-------自行車
1、自行車制動系統中的車閘把與連桿是一個內省力杠桿,可增大容剎車皮的拉力.
2、鏈輪牙盤與腳蹬,後輪與飛輪,車龍頭與轉軸等都是輪軸,利用它們可以省力.
3、自行車的外胎,車把手塑料套,踏板套,閘把套等處均有凹凸不平的花紋以增大摩擦.剎車時,手用力握緊車閘把,增大剎車皮對車輪鋼圈的壓力,以達到制止車輪滾動的目的.剎車時,車輪不再滾動,而在地面上滑動,變滾動為滑動後,摩擦大大增加,所以車能夠迅速制動

Ⅵ 安地基西拉機械裝置是如何被發現的

在船上撈獲的抄全部珍品都存入了雅典國家考古博物館。館內一位目光銳利的考古學家史泰斯在這批古物中發現一件狀如現代時鍾的銅制機械裝置，後來稱之為「安地基西拉機械裝置」。在它的一塊碎片上留有古代雕刻，後來證實是在公元前1世紀期間刻上去的，雕刻保存最完好的部分與公元前77年前後的一份天文歷類似。

Ⅶ 機械設計說明書

機械設計學開卷考試設計
說 明 書

設計題目：高位自卸汽車

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一．設計題目：高位自卸汽車

高位自卸汽車是為了完成較高要求的卸貨工作而設計的，它能將車廂舉
升到一定高度後再傾斜車廂卸貨，可以完成將貨物卸到較高初處或使貨物堆
積的較高些的任務，其工作流程如下
1． 比較平穩的狀態下，將滿載貨物的車廂舉升到一定高度；
2． 車廂舉升的過程中逐步後移，到達一定移量停止，在最大高度的范圍
內，舉升過程中的任意高度停留；
3． 車廂舉升到所需高度，傾斜車廂卸貨（圖1）；
4． 車廂傾斜卸貨時，後車門隨之連動打開。卸貨完畢，車廂恢復水平狀態，後車門隨之可靠關閉。（圖2）

設計參數是： 車廂尺寸（L*W*H） 4000mm*2000mm*640mm；
最大升程（Smax） 1800mm；
後移量(a) 380mm； 最大後移量(Amax) 456mm
最大載重(W) 5000kg；
標准尺寸(L1 Hd) 300m，500m（圖2）；
原動機 液壓機；

二. 功能分析
1．主要功能
（1） 車廂的舉升下降功能：將車廂舉起，並在過程中自動後移動
（2） 車廂的翻轉返回功能：翻轉車廂卸貨，並能可靠受回
2．輔助功能
（1） 車廂後蓋打開功能：在車廂卸貨的同時，車廂後門自動可靠的打開
（2） 平穩傳動的功能：傳動裝置的設計使車廂在上升`平移`翻轉過程中速度保持連續，無大的家加速度
（3） 在任意位置停留的功能：可選擇停留高度，方便裝卸，適用性更強
3．控制功能
（1） 機械控制功能：每一個功能動作都必須按規定時間`速度有續的進行它們之間的運動一定要完全協調
（2） 人機控制功能：當人操作汽車裝卸時，操作者和汽車構成了一個典型的人機系統，人和機器之間是互動的關系，信息彼此交換
（3） 電子控制功能：實現自動化`智能化的控制

三. 工能原理設計和工藝動作分解
為了實現高位自卸的功能，設計的執行機構要包括：舉升機構，翻轉機構，後門打開機構。在車廂卸貨時，後廂門隨之打開，所以翻轉機構和舉升機構採用集中驅動的傳動系統，舉升機構與其他兩個機構不相關，採用獨立驅動。
(1)舉升機構帶動車廂做方向右上的直線運動，移動到所需高度後停止，可上升的最大高度1800mm。
(2)舉升停止，翻轉機構推動車廂首端，車廂以轉動副為圓心，做圓周運動，上升角度55，車廂左下端點最大位移約為3500m。
(3)後車蓋在車廂與後門打開機構的共同作用下，做方向右下的平移運動，其水平方向移動約為320mm。

四．根據工藝動作和協調要求擬定運動循環圖
舉升機構與翻轉，後廂門打開連動機構相獨立，採用獨立動力源，翻轉機構每完成一次翻轉動作可當作連動機構一次循環，以車廂的轉動角為橫坐標，各執行機構的相應方向的位移為縱坐標建立坐標軸，以一次卸貨工作過程為一個循環做圖。

五．執行機構設計選型
由上述分析可知，各機構之間的工作比較獨立，即使翻轉，後門打開為連動機構，也不需要嚴格的位置關系。但是舉升，翻轉機構的安裝空間不超過給定的最大安裝空間，且各機構的工作佔用空間也必須在車後可用空間內。實現車廂舉升的舉升機構應有下述幾種要求：
1．車廂要完成向右上方的平移運動，所以舉升機構中至少有兩點與車廂連接。且這兩應始終保持在同一水平面。起點與中點的連線為一斜直線。
2．工作前機構的體積應在車廂底部與大梁的空間內。
3．要承受較大的載荷。

按給定的條件，選出如下圖所示的方案作為評選方案。

方案1

方案2

實現車廂卸貨的翻轉機構應有下述幾種要求：
1．車廂要完成以車廂右下角點為圓心的轉動運動，所以翻轉機構推動車廂另一端給車廂提供一個力矩。
2．工作前機構的體積應在車廂底部與大梁的空間內。
3．要承受較大的載荷。
按給定的條件，選出如下圖所示的方案作為評選方案。

方案1

方案 2

後門打開機構應有下述幾種要求：
1．車廂後門水平方向有位移，所以後門打開機構可以做水平方向的往復運動。
2．卸貨完畢，車廂恢復水平狀態，後廂門也隨之可靠關閉。
3．後廂門打開機構的安裝面不超過車廂側面。
按給定的條件，選出如下圖所示的方案作為評選方案。

方案1

方案2

六．機械運動方案的選擇和評定
1舉升機構
方案1結構簡單，液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。但是車廂上移時，其後移量很大。需將支撐桿桿做得很長，且在舉升初期，支撐桿壓力角太大，可能會產生自鎖現象。

方案2結構簡單，緊湊；能很好的協調車廂上移量與後移量之間的關系，滿足工作要求。但是，液壓缸水平布置時，在舉升初始階段，傳動角很小，不利於工作。

2翻轉機構
方案1採用單缸時，容易實現三面傾斜。另外，若油缸垂直下置時，油缸的推力可全部作為車廂的舉升力。但是該機構橫向強度差。

方案2橫向剛度比較好，舉升時轉動比較圓滑，舉升過程中油缸的擺動角度很小，油缸的行程也比較短。機構集中在車後部，車廂傾翻軸支架的水平間內力非常大，因此，對材料的要求比較高。

3後門打開機構：
對後門要求打開機構不高，設計要盡量簡潔。易於與其他機構連動，保證車門打開，關閉位置准確。
綜合考慮，舉升機構選擇方案2，翻轉機構選方案1，後門打開機構選擇方案1
七．機構運動簡圖

八．主加壓機構的設計

舉升前 ，舉升後
下面具體分析車廂的後移，舉升原理：
假設已知連桿機構的運動規律s—，d—，左上圖為部分正弦曲線，s=sin*L (2))1),左下圖為部分負餘弦曲線，d=Lsin1-cos (2)》1)

E為兩桿的中點，故在車廂上移過程中，A與D，B與C始終在一條直線上；同時由於A點向後移動，故車廂上的D點也隨之後移，於是整個車廂就向後移動。
設AC=BD＝l，舉升前 ，舉升後 ，則有
上移量：
後移量：
為了使整個舉升機構不超過車廂底部安裝空間，需滿足

取 ，聯立解得
， ，

舉升機構為獨立機構，與其他執行機構無干涉。

Ⅷ 什麼是輔助生產設施

輔助生產設施就是指動力、供電、機修、供水等用來生產的設備，但不是主要的生回產要素。例如人工、生答產機器等這些是主要生產要素。籠統點說是為維護主要生產設備生產所消耗的各種其他材料和設備。
生產設施：指在工業企業中直接參加生產過程或直接為生產服務的機器設備，主要包括機械、動力及傳導設備等。

Ⅸ 求簡單的機械裝置圖。

這是我畫的一種限位裝置的圖片，僅供參考。

Ⅹ 第八屆機械創新設計大賽輔助人工摘水果小型機械裝置指的是設計摘一種

這個問題不太清楚，不過你想問這個幹嘛呢，一等獎二等獎每個省全國都不一樣呀，到機械創新設計家園看看吧，關於大賽的一些消息我都去那邊找呢。希望能幫到你。