康復機械裝置

A. 康復機器人的主要功能

目前正在生產的機器人能完成3種功能，是由3種可以拆卸的滑動托盤來分別實現的，它們是吃飯/喝水托盤，洗臉/刮臉/刷牙托盤以及化妝托盤，它們可以根據用戶的不同要求提供。由於不同的用戶要求不同，他們可能會要求增加或者去掉某種托盤，以適應他們身體殘疾的情況，因而靈活地生產可更換的托盤是很重要的。
部件多了就很復雜了，為此給這種機器人研製了一種新的控制器，它是以PC104技術為基礎的。為了將來便於改進，設計了一種新穎的輸入/輸出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：話音識別，語音合成，感測器的輸入，手柄控制以及步進電機的輸入等。
可更換的組件式托盤裝在Handy1的滑車上，通過一個16腳的插座，從內部連接到機器人的底座中。目前該系統可以識別十五種不同的托盤。通過機器人關節中電位計的反饋，啟動後它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。
Handy1具有通話的能力，它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息，所提供的信息可以是簡單的操作指令及有益的指示，並可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1的方便用戶的能力，而且有助於突破語言的障礙。
以進食為例，Handy1的工作過程是這樣的：在Handy1的托盤部分裝有一個光掃描系統，它使用戶能夠從餐盤的任何部分選擇食物。簡而言之，一旦系統通電，餐盤中的事物就被分配到若干格中，共有7束光線在餐盤的後面從左向右掃描。用戶只用等到光線掃到他想吃的食物的那一格的後面時，就可以按下單一的開關，啟動Handy1。機器人前進到餐盤中所選中的部分，盛出一滿勺食物送到用戶的嘴裡。用戶可以按照自己希望的速度盛取食物，這一過程可以重復進行，只到盤子空了為止。機器人上的計算機始終跟蹤盤子中被選中食物的地方，並自動控制掃描系統越過空了的地方。利用托盤上的第8束光線，用戶在吃飯時可以夠得到任何地方的飲料。
Handy1的簡單性以及多功能性提高了它對所有殘疾人群體以及護理人員的吸引力。該系統為有特殊需求的人們提供了較大的自主性，使他們增加了溶入到「正常」環境中的機會。

B. 請問求教-康復理療類設備的海關編碼

醫療器械主要是在18類，90章，諸如9018,醫療、外科、牙科、獸醫用儀器及器具……；9019機械療法器具；按摩器具；心理功能測驗裝置；臭氧、氧氣、噴霧治療器、人工呼吸器及其他治療用呼吸器具。
熱療的，參考9018905000 透熱療法設備
磁療，屬於機械物理療法的范疇，參考9019101000按摩器具，或者9019109000機械療法器具
電療，同磁療一樣同屬於物理療法范疇，可參考918905000透熱療法設備或者9018909000其它醫療、外科用儀器器具
壓療，濕熱敷療法 參考9019101000,9019109000
空氣波治療儀，根據原理就是按摩器具促進血液循環。9019101000按摩器具
磁振熱治療儀，參考 9018905000
這些設備歸類一定要具體到產品本身，根據其具體原理和功能才能准確歸類。
這些醫療設備出口，商檢方面的管的很嚴格，檢驗檢疫機構，認證認可機構會對質量進行管理的。產品出口一旦發生問題，會對國家國際形象造成影響

C. 康復機器人的簡介

Handy1康復機器人是目前世界上最成功的一種低價的康復機器人系統，現在有100多名嚴重殘疾的人經常在使用它。在許多發達國家都有人採用了這種機器人。

D. 有種機械繫統是用很復雜的裝置完成非常簡單的事，叫什麼裝置

這個叫做哥德堡裝置來。

一種精確而自復雜的機構，以迂迴曲折的方法去完成一些其實是非常簡單的工作，例如倒一杯茶，或打一隻蛋等等。設計者必須計算精確，令機械的每個部件都能夠准確發揮功用，因為任何一個環節出錯，都極有可能令原定的任務不能達成。由於戈德堡機械運作繁復而費時，而且以簡陋的零件組合而成，所以整個過程往往會給人荒謬、滑稽的感覺。

E. 求簡單的機械裝置圖。

這是我畫的一種限位裝置的圖片，僅供參考。

F. 這種機械裝置叫什麼名字

關節軸承，見機械設計手冊
關節軸承是球面滑動軸承，類似人的運動關節。基內本型是由具有球形滑容動球面接觸表面的內、外圈組成。根據其結構和類型的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯合載荷。關節軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，並具有抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關節軸承廣泛用於速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉運動如工程液壓油缸、曲柄連桿機構、鍛壓機床,自動化設備等鉸接點上。

G. 康復機器人和外骨骼機器人的區別

簡單的區分就是，康復機器人是把人綁在機器上，來實現減重和助力，針對功能障礙嚴重的人群，比如E-Link。外骨骼機器人是把機器綁在人身上，實現功能最大化，針對功能正常或想獲取更高能力的人，比如美軍的單兵機器人。

H. 康復機器人的歷史起源

康復機器人是工業機器人和醫用機器人的結合。20 世紀80 年代是康復機器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復機器人方面的研究處於世界的領先地位。1990 年以前全球的56 個研究中心分布在5 個工業區內：北美、英聯邦、加拿大、歐洲大陸和斯堪的納維亞半島及日本。1990年以後康復機器人的研究進入到全面發展時期。目前,康復機器人的研究主要集中在康復機械手、醫院機器人系統、智能輪椅、假肢和康復治療機器人等幾個方面。