自動轉向裝置簡介

Ⅰ 智能小車是怎麼自動轉彎的用什麼裝置

通過地磁進行智能系統導航控制的方法，通過地磁感測器獲得智能系統的行駛狀態，並對地磁導航角進行誤差校正。

無人駕駛採用人工智慧演算法來完成轉向任務，簡而言之，無人駕駛汽車就是不斷的學習和模仿人們的開車姿勢從而達到自主開車的目的。人們在開車時，面對不同大小的彎道，人們總是可以憑借經驗來轉動方向盤從而通過彎道，而對於無人駕駛汽車來說，我們會定義一個成本函數，用於確定對於待達成的特定轉向率的成本，成本函數可以包括一個或者多個個體成本函數，用於計算一個或者多個個體。

而無人駕駛汽車學習的目的，就是使得它的轉向率盡可能地接近於人類的水平，也即使得這個成本函數盡可能的小。如上圖所示，感測器系統依舊用於採集車輛的各種狀態信息，控制系統則用於控制車輛狀態。

針對於不同的路況，決策模塊決定了如何通過這些不同的路況，決策模塊可以根據諸如駕駛或者交通規則來做出此類決定，這些規則就存儲在永久性存儲裝置中。有了這些硬體和軟體的基礎，無人駕駛車輛就可以完成轉向任務了。

如上如所示是用於操作自動駕駛車輛的轉向的過程，通過軟體以及硬體的組合來完成這個流程。

首先，處理邏輯確定用於自動駕駛車輛的若干轉向率候選選項，這里用到了多個成本函數，以便於計算轉向率對於自動駕駛車輛的不同影響。

其次，通過不同的成本函數來確定控制轉向率的總成本，在候選轉向率的選項中選擇具有最低總成本的轉向率作為自動駕駛車輛的轉向率。

最後，通過目標轉向率生成轉向控制命令用於控制無人駕駛車輛的方向盤，這里需要軟體和硬體的配合，才能完成一次車輛的正確轉彎。

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指被配置為處於自動駕駛模式下的車輛，這種車輛在極少或者沒有駕駛員干預的情況下通過導航來行駛。尤其是在面對各種彎道時，更加要求車輛能夠及時、迅速的拐彎，這就對於無人駕駛車輛的轉彎系統提出了很大的要求。

其實早在17年的5月24日，網路就申請了一項名為「動態調整自動駕駛汽車的轉向率的方法」的發明專利（申請號為：201780003089 .9），申請人為網路（美國）有限責任公司。

Ⅱ 轉向器的結構與原理

結構與原理：

1、齒輪齒條式轉向器

它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向，為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統中增設轉向減振器。

2、循環球式轉向器

循環球式轉向器也是目前國內外汽車上較為流行的一種結構形式。循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。

為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現滑動摩擦變為滾動摩擦。

3、蝸桿曲柄指銷式轉向器

蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副，以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，並帶動搖臂轉動。再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。

4、液壓式整體動力轉向器

目前，國產轎車上幾乎毫無例外的採用了轉閥式的整體動力轉向器。齒輪齒條式機械轉向器、轉向動力缸和控制閥設計成一體，組成整體式動力轉向器。

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技術特點：

汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意志經常改變其行駛方向，即所謂汽車轉向。就輪式汽車而言，實現汽車轉向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車轉向橋（一般是前橋）上的車輪（轉向輪）相對於汽車縱軸線偏轉一定角度。

在汽車直線行駛時，往往轉向輪也會受到路面側向干擾力的作用，自動偏轉而改變行駛方向。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。

這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構，即稱為汽車轉向系統（俗稱汽車轉向系）。因此，汽車轉向系的功用是，保證汽車能按駕駛員的意志而進行轉向行駛。

Ⅲ AFS寶馬主動轉向的工作原理

你好，我幫你找了一下這方面的資料。先前，我也不太了解的。不好意思啊！
既能在直道上高速行使，又能在急彎上展現貓一般矯捷的身手，這是汽車工程師在設計轉向系統時夢寐以求的境界。直到寶馬新5系的推出，這個夢想才真正地得到實現。這就是寶馬的主動轉向系統，並首先在寶馬5系中亮相，使得5系的駕駛樂趣達到了另一個巔峰。
這項天才設計的基本原理其實很簡單。方向盤系統中裝置了一套根據車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。負責寶馬主動式轉向系統的項目經理菲利普•孔恩博士(Philip Köhn)解釋道："當車速較低時，控制馬達與轉向管柱呈同方向轉動，以增加轉向角度；而當高速行駛時，控制馬達呈反方向轉動，從而減少轉向角度。"
寶馬主動式轉向系統大大加強了行車安全性。新5系的駕駛者在連續過彎時仍能保持理想坐姿，且幾乎不需要移動雙手，只要透過方向盤上觸手可及的多功能開關及SMG換檔手柄即可完成操控。這項設計同時還提供了停車的方便性，只要輕轉兩圈方向盤就可以將車子輕松地停進停車格里。
主動式轉向系統令寶馬新5系在高速公路上的行駛亦更加輕松。這是因為該系統能夠降低高速下的轉向靈敏度，而由外在因素所造成的方向盤震動，比如行駛在崎嶇路面上，對方向穩定性的影響也更輕微。孔恩博士更指出："在高速轉彎時，轉向變得更簡單、更平順。"即使面對突發的轉向動作，例如躲避前方突然出現的障礙物，系統動作依然很平順自然。此外，搭配原有的轉向動力伺服系統，轉向扭矩會配合車速提供更多的動力，以避免方向盤失控。
傳統的轉向系統不論車速快慢，都採用18：1的固定傳動比率，這表示方向盤轉向18度，車輪轉動1度。而寶馬主動式轉向系統的比率則在一定的范圍內，從靜止狀態的10：1到高速時的20：1。也就是說，當方向盤轉動半圈(180度)時，車速若低，車輪就轉動18度，車速若高，則車輪只轉動不足9度。
主動式轉向系統的控制組件與引擎的電子零件、動態穩定控制系統(DSC)和兩只偏航率感測器相聯相通。依據這些系統提供的信息，它以平均每秒100次的運算速度，提供最實時、最理想的轉向角度。系統通過測量轉向角度，可以掌握駕駛者的意圖。動態穩定控制系統依據車輪轉動的圈數可以計算出車速，而偏航率感測器則可隨時監控車輛垂直軸的穩定性。對於新5系是否行駛在理想線路上或是有偏離路線的趨勢，主動式轉向系統始終都能明察秋毫。
當發生特別緊急的情況時，例如閃避，所有的汽車都會自然地發生轉向過度的現象。主動式轉向系統在一開始就能察覺，並於毫秒之內相應地調整轉向角度。也就是說，系統能在駕乘者不知不覺中自動地反轉轉向系統來平衡車身，從而提高了行車安全性。而如果主動式轉向系統自身不足以讓車輛維持穩定的先進路線時，動態穩定控制系統將及時介入，降低引擎馬力或對個別車輪施以剎車。
萬一控制軟體失效了，怎麼辦？寶馬工程師早已料想到這點。在純粹的線控轉向系統中，轉向由電子信號控制，方向盤與車輪之間並沒有直接的機械結構相聯。配備主動式轉向系統的新5系則與其不同，即使系統發生故障，仍然能進行轉向動作，只不過其轉向角度無法增加或減少。因軟體障礙而造成嚴重的轉向失誤也是絕對不允許發生的，菲利普•孔恩博士解釋道："所有的信息分別在兩台計算機中以不同方式進行分析，只有兩台的結果相同時指令才被接受，如果結果出現矛盾，系統就會自行關閉。"
機械與電子裝置的巧妙運用相得益彰，使得寶馬成為第一家融合彎道靈活性與直道穩定性於一車的公司。
你參考一下吧！謝謝。

Ⅳ 四輪馬車的轉向控制裝置是什麼樣的什麼原理

在有輪軸的基礎上四輪車是很容易實現的，只需要將前輪的懸掛改為一個大圓盤。可以將車轅與車身銜接的部分與前輪懸掛結合，使得馬匹轉向的時候前輪的懸掛也跟隨整體轉向。

而由於車輪中滾軸的作用，前後車輪能夠自動自行調節各輪的速度差。這種懸掛方式無法做過小角度的轉向，無法做速度過快的急轉向，且對前輪的懸掛和整個傳動體系的結構強度要求較高。

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馬車賽

馬術運動比賽項目之一，主要有：四輪馬車賽和輕駕車賽（二輪馬車賽）。四輪馬車賽是國際馬術比賽項目，主要包括三類比賽：

（1）馭駕調整測驗。是針對馬匹、挽具、車輛出場的動態儀表，運動的姿勢，馬匹步態的自由規范，動作的協調、輕盈、均勻及軀體的沖動感以及騎手的駕車方式和車馬的調度所進行的比賽。

（2）馬車馬拉松賽。針對馬的耐力和適應能力，馬的步調和馭手的指揮調動能力等所進行的比賽。

（3）駕車通過障礙賽。針對馭手的技術水平和競技狀態以及馬匹在馬拉松賽後的適應能力和服從程度進行的比賽。

Ⅳ 電動轉向系統有哪些功能及特點

從結構上講，電動轉向系統完全摒棄了液壓動力及液壓傳動裝置，所以與傳統液壓轉向系統相比，電動轉向系統具有以下優點：

能耗少，電動轉向系統僅在需要產生助力時才起動電機，不增加汽車燃油消耗。
路感好，由於電動助力轉向系統內部採用剛性連接，方向自由行程可以通過軟體加以控制，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力。
可以實現自動泊車等功能。

Ⅵ 什麼是整體主動轉向系統

整體主動轉向系統是指整體四輪轉向系統，它的作用是通過電機改變後輪角度，從而實現高速、低速過彎時使汽車保持平穩、順暢。整體主動轉向系統目前只有高端的車型上才有，例如寶馬7系和5系GT。

整體主動轉向的原理是利用集中在控制系統，接受車輛各種的動態行駛信號，然後綜合判斷輸出一個相適的轉向角度，驅動螺母帶動絲杠產生軸向移動，使得後輪產生小幅度的轉向，後輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性。

整體主動轉向系統優劣勢：

優勢：整體主動轉向系統可以下降高速狀態下的轉向靈敏度，保持方向盤的穩定性，汽車在高速路行駛時，即便遇到突發情況，操作也可以十分平順。

劣勢：對於大型的豪華車而言，軸距的加長雖然為汽車帶來良好舒適的乘坐空間，但這對車輛的操控性帶來一定的負面影響，不管是低速轉彎時的半徑，還是高速時的行駛的穩定性都會有一定的影響。

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在整體主動轉向系統中，首先需要一個液壓的或電動的伺服轉向系統作為基礎，在轉向傳動路線中，將轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪之間的轉向柱斷開。

在斷開位置，加入一個轉向角執行器作為電子調節裝置，它由電動機和減速機構組成，按照車輛狀態與駕駛員輸入的轉向角增大或減小。由於這種疊加的轉向角，這種系統也稱為疊加轉向系統。

Ⅶ 什麼是 主動轉向系統 作用

傳統的轉向系統原理是：當駕駛者將轉向盤轉過一個角度，那轉向輪必然就會偏轉一個固定的角度。駕駛者在轉彎過程中，需要根據路面彎度變化、車速變化等因素，不斷通過轉動轉向盤來調整轉向輪的角度，維持駕駛者希望達到的轉向軌跡。傳統的轉向系統有它自身的優點，如轉向可靠、故障率低等，同時也存在一定的弊病，那就是轉向傳動比如果較大，則車輛在低速下轉向比較輕便，但在高速狀態下轉向則顯得過於靈敏，轉向穩定性變差。相反，如果轉向傳動比較小，車輛在高速時轉向會顯得穩重，但在低速狀態下，轉向會比較吃力。 主動轉向系統最大的特點，就是依據駕駛條件，自動調節車輛轉向傳動比，從而增加或減小前輪的轉向角度。在低速時，電動機的作用與駕駛者轉動轉向盤的方向一致，轉向傳動比增大，可以減少駕駛者對轉向力的需求。在高速時，電動機的運轉方向與駕駛者轉動轉向盤方向相反，這減少了前輪的轉向角度，轉向傳動比減小，轉向穩定性提高。 除了更舒適、更靈活之外，主動轉向系統還有很重要的一點就是更安全，這一點主要體現在車輛高速行駛中的突然轉向。例如在公路上高速行駛時突然變線以超越另一輛車然後回到車道時，或者高速行駛中突然發現前方有障礙物需要急轉彎時，很容易出現轉向不足或者轉向過度，車輛將偏離自己預定的方向，可能失去控制。在這種情況下，通常寶馬車系的DSC系統通過干預制動過程式控制制車輛的穩定，行車速度將大幅度降低，增加能量的損耗。而主動式轉向系統從轉向一開始就會判斷轉向後出現的情況，通過電子控制的機械調控器自動修正轉向角度，干預降低偏航情況的發生。而DSC系統不必像在其他車輛中那樣干預駕駛，保證車輛行駛的平穩性。不過，當主動轉向系統無法完成對車輛的控制時，DSC系統將參與到工作中來。因此，主動轉向系統需要與DSC系統配合使用。

Ⅷ 轉向系統有哪些類型

分為助力轉向系統電子轉向系統。機械轉向系統。

在正常情況下， 汽車轉內向所需能量，只有容一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機通過動力轉向裝置提供的。但在動力轉向裝置失效時，一般還應當能由駕駛員 獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系是在機械轉向系的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。

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技術特點：

汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意志經常改變其行駛方向，即所謂汽車轉向。就輪式汽車而言，實現汽車轉向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車轉向橋（一般是前橋）上的車輪（轉向輪）相對於汽車縱軸線偏轉一定角度。

在汽車直線行駛時，往往轉向輪也會受到路面側向干擾力的作用，自動偏轉而改變行駛方向。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。

Ⅸ 什麼是主動轉向系統(汽車)

主動轉向系統是在方向盤系統中裝置了一套根據車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。
當車速較低時，控制馬達與轉向管柱呈同方向轉動，以增加轉向角度；而當高速行駛時，控制馬達呈反方向轉動，從而減少轉向角度。
也就是說在車速低的時候，轉向助力作用明顯，比如倒庫的時候，可以很輕松的轉動轉向盤；而在告訴行駛的時候，怕轉向過度而導致車身發飄，所以轉動角度會變小，助力作用減弱。